鲁达 VIN：LB1WA6882B8××××××。
车型：VITO119，配置272.924发动机。
行驶里程：335267km。
故障现象：车辆启动后，此车间歇性存在ESP/ABS故障灯、黄色三角指示灯、胎压灯、发动机和水温灯警告灯点亮，挡位指示灯不显示，发动机转速表指针在零位（如图1所示），变速器换挡杆无法从位置P移出，发动机运转正常。此现象时有时无，没有规律。
图1 仪表灯点亮
故障诊断：此故障已维修一年多了，在4S店中也检测过，建议更换ESP/ABS总成。此部件非常昂贵，不保证更换后能解决问题，所以一直没有更换。
这次车辆又出现了此故障，需要我们救援。维修人员到达现场后，使用奔驰专用诊断仪进行快速检测，并把故障码进行了保存。因在现场不方便维修，需要把车开回修理厂。用户反映反复踩制动踏板，偶尔可以移动换挡杆。按照用户的建议，反复踩制动踏板，挂上D 挡后把车开往修理厂，开始转速表和车速表都不工作，车辆只能低速行驶。行驶几千米后，车速表和转速表偶尔同时跳起。因车辆不能正常换挡，怕损坏变速器，联系了拖车。大约等待了一个小时，拖车到达后，启动车辆，仪表警告灯熄灭，车辆又一切正常。
车辆拖到厂后试车，一切正常。
调出诊断仪储存的快速测试结果，在仅带故障码和事件的控制模块中可以看出，有多个控制模块出现故障（如图2 ～图4 所示）。
图2 故障码1
图3 故障码2
图4 故障码3
其中发动机控制模块和车辆稳定系统无法通信、电子换挡模块、电子点火开关和仪表等控制模块有当前故障和已储存故障。故障码的含义为“与部件N30/4 电控行车稳定系统（ESP）的CAN 通信有故障。当前的和已存储”。
通过完整分析故障码，发现所有报故障的模块（控制模块）都在发动机控制区域网络CAN C 中。因为发动机可以正常运转，而ESP/ABS 总成不能通信，怀疑ESP/ABS 总成故障造成CAN 故障。断开ESP/ABS 总成插头，故障现象与偶发时的故障现象不同，因此不能确定ESP/ABS 总成已损坏。
查询奔驰WIS 维修系统，画出发动机控制区域CAN C 网络图（如图5 所示），对网络进行分析。
图5 发动机控制区域网络图
此区域网络中有以下9 个控制模块组成：A1 仪表；B24/15 转速、横向和纵向加速度传感器；B24/8 转向角传感器；N15/3 电子变速器（EGS）控制模块；N15/5 电子选挡杆控制模块；N3/23 发动机电子设备（ME）控制模块；N30/4 电控车辆稳定行驶系统（ESP）控制模块；N62 驻车定位（PTS）控制模块；N73 电子点火启动开关（EZS）控制模块。
通过分析感到非常困惑的是，只有发动机控制模块和ESP/ABS 控制模块不能通信，而其他控制模块可以通信。所有的控制模块的数据线都是并联的，有故障时应都不能通信，而不是只有两个控制模块不能通信。
仔细查看每个控制模块的电路图，希望找到突破点。当看到N15/5 电子选挡杆模块控制模块的电路图（如图6 所示）时，发现了问题。此控制模块有单独的K 线与诊断接头连接，也就是说，此控制模块的诊断数据没有使用CAN C 线。因此当数据线CANC出现故障时，依旧可以进行诊断。
图6 电子选挡杆控制模块电路图
而横向和纵向加速度传感器、B24/8转向角传感器、N15/3 电子变速器（EGS）控制模块、N62 驻车定位（PTS）控制模块，断开CAN 线后，在诊断仪上的控制模块列表中就不存在了。
所以在仅带故障码和事件的控制模块中没有出现这些带有故障控制模块。
查看奔驰WIS 维修系统，拆掉位于右前脚坑上面的护板，找到发动机控制总线CAN C 总线连接器X30/27（如图7 所示）。
图7 发动机控制总线CAN C总线连接器X30/27位置
因为此故障在其他地方多次维修过，其数据线插头位置已混乱，无法判断哪条数据线是哪个控制模块的。
查看奔驰WIS 维修系统，查找发动机控制总线区域网络系统各控制模块安装位置，找到各个控制模块，分别断开各控制模块的数据线，检测电压是否存在，确定此线是哪个控制模块。也可以断开数据线后，在诊断仪上看是否还能通信，确定此线是哪个控制模块，然后在数据线插头上标记各个控制模块。
把每条数据线是哪个控制模块的弄明白后，等待故障出现。如果故障出现，利用示波器测量波形，看哪条数据线波形不正常。
工夫不负有心人，终于一天早上车辆出现了故障。接好示波器，在连接器X30/27 测量发动机控制总线CAN C 的波形时，发现有一部分的形状和其他正常的不一样，不符合技术标准（如图8 所示）。接下来逐一断开分配器X30/27 上的CAN 线插头，当拔掉电子点火开关的插头时，波形恢复了正常。使用示波器查看电子点火开关波形分析，图像可以明确显示故障波形（如图9 所示）。
图8 发动机控制总线CAN C总线故障时波形
图9 电子点火开关故障波形
拆下电子点火开关（如图10所示），仔细检查，发现插头的插脚都是黑色的，氧化严重。处理好插头插脚后，故障没有出现。
图10 电子点火开关N73
故障排除：处理电子点火开关插头的氧化物。车辆已正常使用了一个多月，证明故障排除。
故障总结：此车的故障原因为电子点火开关插头氧化造成线路接触不良。当遇到多个控制模块同时报CAN线故障时，可以判定车辆控制网络出现故障，先不要盲目地维修，要确定问题出在哪个区域网络上，再确定问题出在区域网络中的哪一个控制模块上，根据控制原理和电路图，分析故障原因，通过示波器确定故障点，维修好车辆。
环球金诺，为您提供最专业的技术服务！
如有技术咨询或建议，可与我们的客服人员联系
我们将在第一时间给与回复
以后如何学习更多汽修技术？技术交流QQ群497411332（仅限汽车维修的朋友加入哦）
学习最简单的汽修方法！在腾讯视频收索“主讲王田”你想要的都在这里哟！
汽车维修自学网址：记的订阅哦