鲁达 步兵战车是供步兵机动作战用的装甲战斗车辆，在火力、防护力和机动性等方面都优于装甲人员输送车，并且车上设有射击孔，步兵能乘车射击。步兵战车主要用于协同坦克作战，其任务是快速机动步兵分队，消灭敌方轻型装甲车辆、步兵反坦克火力点、有生力量和低空飞行目标。
解放军新型步兵战车：
92式步兵战车全称为ZSL92式轮式步兵战车（也称作WZ551步兵战车），是由中国北方工业（集团）总公司于80年代在ZSL90式轮式装甲车（WZ551系列的原型车）的基础上发展而来的。
92式步兵战车主要装备机械化部队，用于支持步兵和运载步兵作战，可遂行机动作战任务，也可协同主战坦克作战。它主要用于消灭敌轻型装甲车辆、简易火力点和反坦克支撑点，杀伤敌有生力量，具有对低空目标的自卫能力。由于92式步兵战车有良好的战略机动性，因此也非常适合成为快速反应部队的主要装备，为其提供较强的火力支援和突击能力。
92式步兵战车沿用了523式装甲车驾驶室在前、发动机和传动系统居中、乘员舱后置的总体布局方案，车内有效容积大，便于布置弹药和乘员工作位置。整车由火力系统、火控系统和轮式底盘三大部分组成。底盘为等轴距6×6驱动方式，具有双横壁式独立悬挂、桥间和轮间差速锁、可调气压防弹轮胎、水上推进器，以及前、中两桥转向机构。这使得92式轮式装甲车具有较高的机动性、通过性和行驶平稳性。
92式步兵战车沿用了523式装甲车驾驶室在前、发动机和传动系统居中、乘员舱后置的总体布局方案。
92式步兵战车的车体为装甲钢制造的全封闭式浮壳结构，车体前部正面和两侧可防7.62毫米穿甲弹近距离射击和炮弹破片。车体内部分为驾驶舱、动力舱和战斗舱三部分。
驾驶室位于车辆前部(驾驶员在左，车长在右)，安装有车辆操纵机构、观察仪器、检测仪表、无线电台、车长和驾驶员座椅以及三防灭火控制盒等。驾驶室前方有两片带装甲盖板的大型防弹风挡，用于平时观察，顶部各有3具潜望镜，可在战时使用，夜间驾驶时，驾驶员中间那具潜望镜可以换成红外/微光夜视仪。
动力舱位于车体左中部紧靠驾驶室后，其内装有发动机、变速箱、离合器、传动箱、传动轴、冷却系统、通风系统及灭火系统等。
战斗舱位于动力舱之后，其左右两侧为乘员座椅。在动力室右侧有连接驾驶室和载员室的通道，通道的右侧有侧门，车尾有一扇单开式大尾门，可供乘员和载员上、下车使用。车体两侧和后门上都有潜望镜和球形射击孔，可供载员乘车作战。
在动力室后方中部的战斗室装有一座顶置式单人炮塔，炮长位于炮塔右侧下方，在炮长观察窗周围有4具潜望镜，用于大范围观察。
在炮塔两侧各有4具76毫米烟幕弹发射器，单排布置，可进行2发、4发、8发齐射，能在前方100米处形成长120～150米、持续时间2～4分钟的烟幕。
动力设计
92式步兵战车的动力装置为一台320马力BF8L413FC型8缸4冲程直喷式风冷增压柴油发动机。该发动机由德国克罗克纳·霍姆伯特·道依茨股份有限公司(KHD公司)研制，中国北方工业(集团)总公司于80年代初引进该发动机技术，并由所属工厂生产。 该发动机性能先进，结构可靠，是一种优秀的军用发动机，其外形尺寸为长1.26米、宽1.072米、高1.03米，干重900公斤，总排量12.76升，压缩比为16.5，标定功率320马力(2500转/分)，燃油消耗率245克/千瓦·小时。该发动机采用电起动，进气系统装有火焰加热塞，不需要附加其他冷起动装置，可在-25℃低温条件下一次起动成功。由于使用了风冷方式，该机无需像水冷发动机一样加注冷却剂，更加适合于在戈壁和沙漠地等缺水地区进行远距离机动。此外，该发动机还具有使用寿命长和质量可靠等特点。此外，发动机上还安装有3千瓦的硅整流发电机和9千瓦起动电动机。
92式步兵战车的变速箱采用德国ZF公司生产的5S-lllGPA型机械式变速箱，共有9个前进档和l个倒档，变速范围大，并充分利用发动机功率，满足车辆高越野机动性的要求。主离合器为摩擦式，采用液压操纵，性能好，操纵方便。悬挂系统为独立式，并装有冷气减震器。制动系统采用气压制动。
92式步兵战车装有轮胎中央充放气系统，可以根据地面状况调节轮胎压力，以获得良好的地面附着力，进而提高了战车的越野机动性能。轮胎为可调气压式高强度防弹轮胎，即使被击中，还可以40公里的时速行驶100公里。该车可水陆两用，在车体尾部有2个桨舵合一的导管螺旋桨水上推进装置，结构简单，操纵轻便，水上推力大。此外，该车还装有集体三防装置和自动灭火系统等。
武装设计
炮塔武器为一门ZPT90式25毫米机关炮和一挺86式7.62毫米并列机枪。ZPT90式25毫米机关炮采用双向供弹，它与电气控制系统、开门转换系统和供弹系统配合，可变换弹种、变换射速和射击方式。射手可根据不同目标快速地选择弹种(榴弹或脱壳穿甲弹)，射击方式有单发、3连发、5连发或连发，射速100发/分或200发/分。该炮的高低射界为-8～+52度，方向射界360度，弹药基数400发，其中弹仓内有待发弹200发，另在炮塔内备有120发榴弹和80发穿甲弹。使用脱壳穿甲弹时，直射距离为1500米。炮塔装有余弹计数器和余弹报警装置，炮手可随时观察炮弹箱内的剩余弹数。25毫米机关炮有主控和备用两套击发装置，炮塔系统高低和方向驱动也有手动和电动两种方式。在炮塔两侧各有4具76毫米烟幕弹发射器，单排布置，可进行2发、4发、8发齐射，能在前方100米处形成长120～150米、持续时间2～4分钟的烟幕。
观瞄火控
该炮的火控系统较简单，采用高平两用可见光潜望式瞄准镜，对地对空转换迅速。
步战车和坦克的具体区别是什么？
坦克是具有强大直射火力、高度越野机动性和坚固防护力的履带式装甲战斗车辆。它是地面作战的主要突击兵器和装甲兵的基本装备，主要用于与敌方坦克或其他装甲车辆作战，也可以压制、消灭反坦克武器，摧毁野战工事，歼灭有生力量。
战车是供乘员机动作战用的装甲战斗车辆，车上设有射击孔，乘员能乘车射击。步兵战车主要用于协同坦克作战，其任务是快速输送步兵分队，消灭敌方轻型装甲车辆、步兵反坦克火力点、有生力量和低空飞行目标等。