鲁达 虽是手动档，而赛车手换挡经常不踩离合，原因是赛车上用的大多都是“序列式变速器”，也称直齿式变速器，听起来很高大上的样子，为什么农用四轮和你的爱车上不用呢？
有人说是因为制造成本高、太贵，这种回答纯粹瞎胡扯，想问下3000多元的摩托车怎么用了呢？
家用轿车为什么不用它？
手动序列式变速器大家都知道换挡非常便捷，骑过摩托车的都知道，脚往前踩就加档，往后踩减一档，换挡还不用踩离合（起步、停车除外），从来不会像五菱宏光那样，本来想挂3档结果一不小心挂成5档了，发动机憋熄火了，而且每次换挡都要踩离合，万一离合踩没踩到底，还有掰伤变速器齿轮的风险，对女司机来说，更令人讨厌！
那么问题来了，话说序列式变速器吊炸天，为什么除了赛车、摩托车之外，农用和家用轿车都不用呢？
其实序列式变速器并不是什么高科技的东西，因为从前的变速器都是序列式的，现在在老款的货车和摩托车上都可以看到。
序列式变速器被淘汰的主要原因是在换挡时动作比较突兀(很大程度上以来于驾驶员的技术)和噪音偏高，影响了乘坐舒适感。
另外像五菱宏光H形手动档车型，原本在3档行驶，突然要停下来等红灯时 ，只需要轻轻推一下便回到空档 ，然而序列式直齿变速器要推3下，才能回到空挡，超麻烦（然而赛场上的赛车不会考虑这些红绿灯问题）。
另外序列式手动变速器成本不会太高 ，耐用度也颇高，现代汽车的变速器采用了五菱宏光那样的斜齿设计，降低了换挡时的顿挫感(对驾驶员的技术要求较低)和变速器的噪音，这也是大多农用车、家用小汽车不采用序列式变速器的主要原因。
序列式变速器很简单！
其实序列式手动变速器并不复杂，它的核心部件就是旋转棘轮筒（下图这货）。
从图上可以看出旋转棘轮筒上切了许多凹槽。当驾驶员每次拨弄换挡杆时，它会将旋转棘轮筒旋转一个固定角度（假设50°）。 这种旋转会使变速器根据旋转棘轮筒上的凹槽移动拨叉，从而更换挡位。
由于筒的设计原因，只能依次进行换挡。 不能跳跃式换挡，如从1挡换到3挡。 换到低速挡时也同样如此。 这套系统的好处在于，换挡时不会出错， 始终只能换到临近档位。
为什么换挡可以不踩离合？
之所以不踩离合器就能换挡的主要原因是：换挡时发动机会自动断火或补油从而消除转速差，这样一来就免除了离合器断开的动作。
在很早以前一些人们开序列式变速器的车加档时（不踩离合），快速“轻抬”油门，这个动作就是使输入轴转速降低与输出轴转速进行匹配的。
对于赛车（90%都是序列式手动变速器）手而言，换挡时机点的把握，就是基本功，如同张飞吃豆芽（可谓3分变速器的设计、7分技术）。不夸张的说，即使他们开五菱宏光（H型变速器） 换挡都不用踩离合（起步停车除外）。
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