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“摩托车”一词在字典上的定义为：由汽油机驱动，靠手把操纵前轮转向的两轮或三轮车，轻便灵活，行驶迅速，广泛用于巡逻、客货运输等，也用作体育运动器械。
其实在摩托车面世最初，几乎没什么人能负担的起行业先驱们制造的两轮或三轮摩托车。
这种全手工制造的交通工具，是以自行车为基础，加装发动机组装而成的，最早的发动机是由蒸汽来提供动力，随后逐渐出现一些搭载内燃机的车辆，然而，这些车辆只针对富有又爱炫耀的摩托车爱好者，这也是当时证明自己紧跟潮流的最好方式。
但世界的发展总是飞快的，所有摩托车动力系统最终都升级为内燃机。归功于在第一次世界大战的表现中，人们也逐渐开始理解，摩托车不仅是富人的业余爱好，也是适用于每个人的交通工具。
如果你深入探究摩托车的历史，你会发现它有非常多的迷人之处，在一段时间，技术飞速发展，而在其他时候，技术发展似乎又停滞不前，难见任何创新。战争和经济危机等周期性的剧变加剧了这个现象，刺激了全新观念的诞生。
20世纪初，摩托车工厂数量不断增加，技术也有了突破性的发展，但随着第一次世界大战的突然爆发，火热的市场被迅速冻结。
摩托车也是从这个时候开始不单单被视为休闲运动工具，而是可以运送口粮、武器和士兵的军用工具，特别是那些装有挎斗的摩托车，开始大量为军队建造。
这些摩托车并不舒适，它们具有刚性的底盘，一种与当时自行车类似的结构，并且操控比较繁琐，起动机（马达）需要特别注意，还要留意发动机的提前量、与燃料结合的空气量、维持的转速、以及每10秒或15秒循环的机油量。
操作各种杠杆和开关来控制变速器等部件，脚和手必须一直忙碌，车辆通常有三个主要齿轮，需要一直调控。
战争结束后，属于摩托车新的大发展时代来临，除了日常交通外，人们开始更关注摩托车的性能、舒适和美观度。当时的发动机大部分是四冲程的，发动机性能必须保证，可靠性也得到了大幅提升。制造细节得到改善后，加工也更加精确。
摩托车制造商们看到了这一巨大的商机，开始生产搭载小型发动机的助动车、踏板摩托车，以及其他一些小型轻便摩托车，这些大众负担得起的交通工具，开始让摩托车迅速普及。
摩托车从大排量到小型踏板摩托车的50毫升、125毫升、175毫升和250毫升。但其实多年来更主流的排量是500毫升，它们代表着力量、速度和美感。
根据地形路况需要手动操作的油泵升级为自动的，一次性使用的机油升级为可循环使用。基于原始自行车和简单管架制造的底盘框架也经历了翻天覆地的变化。
为了安全性，之前作为可选配件的照明灯，也是在这段时期开始越来越多的成为标配。另外一个显著提高行驶舒适性和道路稳定性的创新是前后悬架的应用，大部分主流制造商都开发了各自不同的悬架。
油箱也进行了重新设计，之前位于上梁下的块状油箱，开始逐渐圆润，并移动到了底盘上梁的顶部。
摩托车的外观也在逐渐发生着改变，从缓慢且并不舒服的交通工具发展成为一种更舒适、快速和高效的机动车。