鲁达 1957年德国工程师汪克尔发布了世界上第一台转子发动机。这种发动机在工作原理和结构设计上的创新都是革命性的。其优点非常明显，结构简单重量轻，运转平稳功率高。但苦苦摸索了30多年后，人们才逐渐意识到转子发动机的缺点是难以突破的结界。
转子发动机的原理独特，结构上有先天优势
转子发动机是四冲程发动机，也需要进气、压缩、做功和排气四个过程。只是工作方式非常特别，通过三角转子在缸体中旋转实现。中间的小齿轮固定在缸体上不旋转，转子内部的齿圈与之啮合。通过齿轮的啮合和缸体的轮廓线，使转子保持自转和公转，然后通过偏心的主轴输出。
转子发动机有如下特点：
1、转子发动机主轴每旋转一圈，各个燃烧室点火一次。而普通活塞式内燃机曲轴旋转两圈，各个燃烧室点火一次。
2、三角转子本身就做旋转运动。直线运动的活塞还要通过连杆和曲轴转换出旋转运动。而且，活塞直线往复运动有很大的惯性，这是发动机振动的重要来源。
3、转子发动机不需要专门的进、排气机构，利用转子的侧面就可以控制进/排气口的开关。而普通发动机需要复杂的配气机构和气门正时。
以上特点就使得转子发动机输出功率高、转速高、运转平顺而且结构简单体积小。1957年第一台原型机的排量为125cc，最大功率达到25马力，最高转速超过17000转/分。对比之下，现在的125发动机大约只有11马力。
潜力无限前景诱人，全球研发热潮下英国人保守观望
转子发动机无限光明的前景掀起了一股技术浪潮，奔驰、保时捷、通用、丰田和日产等主流厂商纷纷购买专利授权投入研发。潮流席卷之下，好像没跟上就会被淘汰。国内高峰时期也有大大小小152家单位进行研制。然而英国人却格外淡定，他们选择保守观望甚至无视，全英只有两家公司去拿专利授权，其中一家便是劳斯莱斯。
劳斯莱斯要研制技术难度最高的柴油转子发动机，然后将其装备在空降坦克和空降装甲车上。研发的终极目标是体积小、功率高、油耗低，能用多种燃料。
劳斯莱斯自称用最优雅的方式，解决最困难的问题
柴油转子发动机、二冲程柴油发动机、V12风冷柴油机，烧柴油的机器容易走上邪门歪道。劳斯莱斯在军方合同的指引下，一干就是六年，也在技术弯路上越走越远······
燃烧室密封困难，机体零件磨损大，燃烧和排放条件差，这是转子发动机的通病，但并不是柴油转子发动机最困难的问题。普通柴油发动机将大量的空气压缩产生高温，然后喷入雾化的柴油实现燃烧。这就需要很高的压缩比，大致范围是14-22。而转子发动机由于几何轮廓的结构原因，压缩比通常只有8-11，根本达不到柴油着火温度。再加上燃烧室又扁又长，散热面积很大，损失热量更加不利。
这时，英国人灵机一动，空气压缩一次不够，那就再压缩一次。劳斯莱斯骄傲地提出了两级压缩的方案。即一个转子仅仅作为压气机用，不点火做功，高压空气充入另一个转子，再压缩一次后燃烧做功。在1970年的《AutoCar》相关文章中，他们自称这是最优雅的方式。如果不这样做，就要把转子做得非常庞大笨重。
样机如下所示，你猜哪个转子仅仅用作压气机？
下方较大的转子是压气机，它和上方的转子有固定的转动关系，增压是间歇性一阵一阵的。
从基础理论研究出发，他们提出30种燃烧室方案，6种喷油器方案，选择了100多种排列组合进行试验。最终的成品是2-R6，最大功率350马力@4500转/分，整机重量426公斤。现在玉柴350马力轻量化重卡发动机YC6L350-42的重量是780公斤。
公司要破产，技术太超前，双转子奇葩凋零
虽然劳斯莱斯把原型机造出来了，但是进度不到整个项目的一半，就此终结。一方面劳斯莱斯公司因为RB211喷气式发动机研发失败破产，1971年被政府接管并国有化。另一方面反坦克导弹在战场中的犀利表现，让英国人重新审视空降战车项目，配套的柴油转子项目自然砍掉。
从技术上说，柴油转子发动机的方向是可行的，但是当时的技术还支撑不起该项目。从电控高压共轨燃油喷射，到层状进气燃烧，再到合金材料和工艺方法，这些都还欠缺。即使是现在的柴油转子发动机，为了稳定燃烧，不得不使用一个1300°C持续发热的电热塞（类似于点烟器）。工作转速也高达5000-11000转/分，这对电控喷油系统都是极大的挑战。普通柴油机1200-1700转/分是输出最大扭矩的常用转速。而一万转的柴油机，就问你怕不怕？
热潮退去转子引擎降温，除了情怀还留下什么？
虽然马自达的转子发动机最出名，商品化也最成功，但是累计销量超过200万辆的RX系列跑车也黯然离场。马自达对转子发动机的偏执被许多车迷视作情怀。目前转子发动机在工业和军事领域仍有市场，在这方面投入最大成果最多的是美国。大到3000马力的柴油转子机，小到排量只有10ml的超微转子机。转子发动机领域比我们想象的精彩，并非只有马自达独步天下。
转子发动机并没有成功取代往复式内燃机，知道结果再去鄙夷技术先驱，显然是马后炮。劳斯莱斯在未知中用双转子探索柴油压燃，正如在黑暗的山洞中摸索出口，走过了才知道通不通。