鲁达 在巡航车/太子车的领域，Yamaha 的核心型号就是 XV。对于国内的爱好者来说，上世纪九十年代曾大批量进来的、曾被称之为 “ 天王车 ” 的 XV125、XV250，是那个时代背景之下、太子车的代表性车型。
随着美式太子车潮流的消退，Yamaha 的官方销售网络目前在售的 XV 车型、仅以 XVS950 Bolt 作为主力。另在有限的部分国家/地区，还在销售 XVS250 V-Star 和 XVS650 V-Star。
除了 XV125、XV250 之外，还有一定数量的 XV400、XV535 和 XV1100 全新车，以及少量的 XV1600、XV1700 曾进入到国内的市场中去。至于旧车的领域则更是包罗万象，老型号的 XV、过渡时期的 Drag Star DS/DSC（XVS）到美版的 Star，应有尽有。
尽管只是一款太子车，但 XV 车系的 V2 动力输出特性，还是能让人在最初的驾驶过程中有点措手不及，尤其是中、大排量的型号。N 年前、自己曾对 1986' XV750 有过一段颇长的驾驶时间，强大到接近于疯狂的低转速之下的扭矩输出，至今仍是印象深刻。
XV 的旗舰级车型 XV1000，在 1981 年首次推出，搭载一副风冷 V 型 75 度两气缸、SOHC 每气缸两气阀的发动机，缸径、行程为 95 mm x 69.2 mm，排气量 981 cc，最大马力输出 69 匹。
在欧洲市场，XV1000 的型号名为 TR 1。第一款的 XV1000，在整体风格上、太子车的味道并不算浓厚，反而更象是一款舒适化设计的街车。
到 1983 年，新一代的 XV1000 推出，并首次使用 Virago 这个在随后近二十年时间里走向全球各地的名字。动力单元上，新的 XV1000 与上一代有着基本相同的数据，但最大马力输出降低至 64 匹（欧洲版）。在外观上，新一代 XV1000 有了太子车的一些雏形：较高的车把、阶梯式的鞍座、较斜的油箱设计等。此外，新车还首次采用了轴传动！
部分组件采用了镀金处理的 XV1000，是那个时代之下、特别版所惯用的手法。
1985 年，有着我们所熟悉的 “ Virago 传统外观风格 ” 的新一代 XV1000 Virago 推出。动力单元保持着是那副风冷 V 型 75 度两气缸发动机，但外观上，水滴型的油箱、厚厚的驾驶员鞍座、炮筒式的仪表、大弯曲且高扬的车把、后靠背（后椅背），新车具备了现代太子车的大部分元素。
XV1000 的寿命并不长，到 1987 年最后一次更新（主要的变化就是车体图案和部分金属组件的表面处理手法）之后就走进历史。因为在之前的 1986 年，Yamaha 已经推出了全新的 XV1100 平台。
1986 年，XV1000 还在销售的时候，Yamaha 就推出了全新的 XV1100。
新的 1100 版本发动机沿用了与 1000 版本相同的风冷 V 型 75 度两气缸、SOHC 每气缸两气阀的型式，缸径、行程为 95 mm x 75 mm，排气量 1,063 cc，最大马力输出 62 匹。与 1000 版本相比，1100 版本有着更长的活塞行程，这意味着新机器会有更好的低转速表现。
XV1100 版本的平台有着一个较长的产品寿命周期，最后一次更新是在 1999 年（欧美市场）。即使是 1998 年面向日本本土市场、首次发布的换代车型 DS1100 Drag Star（XVS1100）、DSC 1100 Drag Star Classic（XVS1100A），其动力单元在基础型式上，仍是沿用了风冷 V 型 75 度两气缸的设计。
（待续）