鲁达 车辆状况：2018款天籁，购车不到三年，行驶里程5.1万公里，车辆无事故、无大修。
故障描述：车辆行驶中，踩刹车时发现方向盘抖动、松开刹车抖动现象减缓。这种现象，其实主要有以下几个原因导致的：1，刹车盘变形；2，轮胎变形及胎压不足；3，刹车片及刹车分泵故障。
故障原因1：刹车盘变形。
如果刹车盘变形，需维修技师用举升机举起车身，拆下车轮，露出刹车盘，查看刹车盘是否存在变形、磨损严重的现象，或者使用专用仪器测量刹车盘是否有变形。
解决方案1：维修技师用举升机举起车子，拆下轮胎，拆下刹车盘，直接更换即可。此配件不在质保范围内，需要车主自费。4S店的价格在800-1000元左右，维修厂的价格在800元左右。
故障原因2：轮胎变形及胎压不足。
如果出现轮胎变形及胎压不足的情况，需维修技师用胎压表测量车辆左右轮胎的胎压是否达到正常值，同时观察轮胎表面是否有变形情况。
解决方案2：维修技师用举升机举起车子，拆下车轮，用扒胎机使轮胎和轮毂分离，更换新的轮胎即可。装好车轮后，用充气泵补充胎压至正常值，使左右两个轮胎的胎压保持一致。更换轮胎不在质保范围内，需要车主自费，4S店的价格800-1000元左右/条，维修厂的价格在800元左右/条。
故障原因3：刹车片及刹车分泵故障。
如果出现刹车片及刹车分泵故障，技师使用举升机举起车子，拆下轮胎观察刹车分泵周围是否漏油、刹车分泵活塞运行是否顺畅、刹车片是否过度磨损。如果有上述现象，踩刹车时会有抖动情况。
解决方案3：维修技师用举升机举起车子，拆下车轮，更换分泵、更换刹车片即可。非人为因素导致，在质保期内可直接去4S店免费更换；超出质保期，4S店更换刹车分泵的价格在800-1000元左右，更换刹车片的价格在600-800元左右/套；维修厂更换刹车分泵的价格在800元左右，更换刹车片的价格在600元左右/套。
总结：案例中的车辆在行驶过程中，踩踏刹车出现抖动的现象，经维修技师检测是由于刹车盘变形导致的，具体处理方法可以参照解决方案1。另外，我们建议车主：车辆驶过砂石路段后，需要观察是否有砂石进入刹车盘。如果有则需要及时清理，避免刹车盘过度磨损造成损坏。