鲁达 
【太平洋汽车网 文化频道】无人驾驶什么时候能实现？
仰望星空，这梦想似乎近在咫尺。激光雷达、高精地图、V2X等技术的融入带来了更多希望，许多车企和科技公司都列出明确的时间节点。
但脚踏实地，即使是特斯拉这样的技术先驱最近也在阴沟里“翻船”，而且我们还要面对很多现实挑战，比如路况复杂、法律与定责原则缺失、基建设施缺失等。
以中国为例，无人驾驶要落地最大难点不在于法规监管、基础设施这些上层建筑就能解决的问题，而在于路况的复杂性，远超出了目前视觉深度学习的理论容量。
所以，保守派一直认为无人驾驶很难在中国大面积落地。
全球最晚实现自动驾驶国家
中国交通环境有多复杂？
一是交通参与者多，包括货车、小汽车、老头乐、摩托车、电动滑板车以及行人等等；二是，参与者素质参差不齐，逆行、碰瓷、加塞等交通乱象频发；三是交通标识标线繁杂，且有些还不清晰，在中国就有上百种交通标识，视觉识别难度不小。
如此混杂的交通路况决定了自动驾驶系统采集多样且全面的数据，来驱动算法模型；同时又要精准预判，并且据此作出决策和执行动作。
实际上，中国的情况放在全球来看并不是个例，甚至很多发展中国家更加糟糕得无法想象，印度和泰国是两个典型的例子。
●印度交通有多乱？
在印度，因为贫富差距极大，绝大部分人都买不起汽车。在近13.98亿人口的印度，千人汽车保有量还不足30辆。
所以，在印度街头，汽车并不是出现频率最高的交通工具，而是嘟嘟车（三轮载客摩托车）、私用摩托车等经济实惠型工具（印度机动车产量70%为二轮摩托车），甚至还包括了马、骆驼、大象等牲畜“改装四驱车”，大摇大摆与机动车共道而行，真正的“马力全开”。
更严重的问题是，交通规则和标识的匮乏，以及民众对交通安全的忽视。
在十字路口，所有的人和车会朝着各个方向行驶，各不相让，假如刹不住车，导致两车相撞，掉下来的可能是几十个受伤者。
然而即使这样，也无法阻止他们在装载容量上的逆天突破。印度官方本身就非常喜欢带节奏：印度人曾在一次摩托车特技上，创下58人骑一辆摩托车的全新世界纪录，而且这样的场面还经常作为印度阅兵的压轴节目。
比如孔雀开屏。
比如大鹏展翅。
比如叠罗汉。
似乎这是一门关于物理极限与艺术造诣的学问。反正对于印度的交通，你不能说它很奇葩，只能说很沙雕。
●印度实现自动驾驶有多难？
说句不好听的，印度可是集结了自动驾驶落地的所有终极挑战：交通混乱、道路基建差、交通标识缺乏、国民交通素质弱。
彭博社就曾经相当扎心地提出，若自动驾驶技术能在印度成功，那么世界其他地方均可实现自动驾驶。
这冷水泼得印度估计心都凉了。2017年，印度官方直接“封杀”了自动驾驶，规定不允许自动驾驶汽车上路。虽然官方解释是因为担心自动驾驶会增加失业率，但我觉得印度本身难实现自动驾驶也是直接原因，只是不好意思直接说自揭其短罢了。
印度最大的本土汽车集团塔塔汽车组建了一个名为Elxsi公司，本来就计划打造适合印度国情的自动驾驶平台，测试车辆则安装了3D激光雷达、多个近程传感器和摄像头等，同时专门针对当地特殊的路况研发了刹车系统。
结果Elxsi还未获得公路测试授权，这个自动驾驶平台就因为政府对自动驾驶的封杀而胎死腹中。Elxsi曾表示：“在对系统进行培训，并输入了上百张图片之后，我们的系统还不能识别印度道路上15%的机动车。”
这句话侮辱性还真的极大，印度兄弟们唯有继续挤挤摩托车了。
最需要自动驾驶的国家
在距离印度约4500公里的泰国就正常很多了，至少不会有摩托车特技上演，但也有让人头疼的交通现状。
●泰国交通有多乱？
主要问题集中在首都曼谷，根据最新的人口普查数据显示，泰国总人口共有6980万人，其中曼谷大概就占据了1000多万人。但公共交通系统并不发达，私家车体量却非常大，城市道路规划不合理（岔路多），这就意味着三个字：堵堵堵……
据说，在曼谷汽车保有量就高达过260万辆。
泰国作为东盟最大的汽车产量大国，使得国民买车就不是什么难事。2020年泰国新车产量达到142万辆，丰田、本田、三菱等日系品牌都在泰国拥有自己的工厂，而丰田、本田更是在泰国建立了自己的研究院，也将泰国视作重要的新车首发地。
举个栗子，东南亚热销车型的本田锋范CITY全新一代车型就是在2019年泰国车展进行全球首发。
即使不是买当地生产的汽车，而是进口车，泰国也有极为宽松的贷款购车政策支持。以一台100万泰铢（约合20万人民币）的汽车为例，首付大概只需5万泰铢（约合1万人民币），买车门槛比较低。
另外，泰国二手车和零部件产业链完善，用车成本也比较低，这就导致了极高的汽车保有量，一个普通家庭拥有好几台车的现象再正常不过。
人多车多路窄，塞车自然是必然结果，这也使得曼谷成为全球最拥堵的城市之一。当然，拥堵并非是自动驾驶的拦路石，真正的拦路石是与印度一样，是对交通规则的漠视。
泰国人习惯将圣诞新年假期称为“死亡七天”，也就是全国交通意外数量的七天。
据世界卫生组织统计，泰国每年有2万3千人死于交通事故，车祸死亡率全亚洲第一。
即使是发生了交通意外，泰国人却更愿意归责于自己运气不好，而不是没有做出安全措施。由于泰国人信奉佛教，所以他们往往将安全“寄托”在一尊尊佛像和神牌身上，许多人在新车落地前都会找高僧和尚念经开光。
民众可以是唯心主义，作为政府部门却必须客观、科学治理问题。针对国民的安全意识和车祸死亡率，泰国政府也是绞尽了脑汁。
不遵守交规是吧？那就拍些交通安全广告片给你洗洗脑，或是温情，或是搞笑，或是惊悚。
这都不怕？这就要出动全民“偶像”—佛像了。几年前，泰国交通部门联合一间广告公司推出了一款“限速佛像”，通过内置GPS跟踪和速度检测器，检测到汽车当前在每条道路上的不同合法速度限制，会给车主发出多达9种方言的温馨提示。
当车速过快，佛像就会提醒车主：小心点，你的速度太快了。
当你还是加速行驶，佛像还会说：赶紧慢下了，不仅仅是你，还要考虑一下家人。
关键这是来自于泰国著名僧侣Phre Payom所录，善男信女们不会不听吧。瞧，这才是人性化的智能座舱。
另外，针对摩托车的行车安全问题，泰国还推出了智能安全头盔。当车手发生事故失去意识时，传感器会测量头部的撞击力，当达到95克以上，说明骑手已处于无意识状态，系统亮起红灯。
然后，头盔根据GPS定位和车手个人信息（姓名、年龄、血型、医疗、保险等）自动发出求救信息，救护人员会立即前来救援。
●泰国有多需要自动驾驶？
如果说印度是最难实现自动驾驶的国家，也是最晚实现自动驾驶的国家。那么，泰国应该是最需要自动驾驶的国家。自动驾驶本身的愿景就要实现零事故、零伤亡，其次是缓解城市交通拥堵，正正是解决当前泰国交通乱象的绝佳方案。
因为无论是交通事故，还是拥堵塞车，其实很大程度都是因为人为操作导致，而根据算法模型驱动的自动驾驶恰好规避人类的各种主观行为。
以各大城市最头疼的拥堵问题为例，主要最常见的原因往往不是车多、城市规划、道路基础设施或者交通事故等，而是一些司机的不良习惯造成的，比如突然变道和急刹车。
当前方某辆车突然减速或变道，后方车辆会相应做出反应，然后会像多米勒骨牌一样不断向后传递，直到最后的车辆停下来，形成堵塞。这种交通堵塞现象被称为“幽灵堵车。（Phantom Traffic Jams）”。
而当有了自动驾驶技术，问题就能得到极大改善。即车与车、车与交通信号灯等互联，甚至V2X技术下实现人-车-路-云多方互联，并且通过云平台统一调度，缩短每一台车的反应时间，最终实现智慧交通。
不过，前提是要大部分汽车都具备智能网联的能力。目前泰国本土车企薄弱，而其依赖的日系车企本身智能化水平也不高，同时缺乏像中美两国活跃的科技公司，这意味着需要汽车智能化、交通智慧化还需要漫长的时间来演进，以及巨额的资本推动。
2019年，泰国政府也联合初创企业Airovr、投资方Siri Ventures推出嘟嘟车自动驾驶测试车（东南亚和印度这些地方真的对嘟嘟车蜜汁执着）。
该辆测试车配备3D地图系统，不过目前仅在曼谷的封闭社区测试，成功后还继续拓展到小型班车上。
自动驾驶看中美？
当印度、泰国这些欠发达国家还在为交通现状发愁时，许多国家都已经在无人驾驶上逐步照进现实。整体来说，美国处于领导者的地位，而中国、德国等国家处于挑战者地位。
特别是中国拥有庞大的市场规模，而且政府在背后大力支撑，所以被不少人认为目前的全球的局面是中美两个大国之间的交锋。
根据美国加州交通DMV发布的2020年自动驾驶数据显示，在排名前十名的自动驾驶公司中，就有来自中国的四家公司，包括AutoX、小马智行（Pony.AI）、文远知行（WeRide）和滴滴（Didi），在最重要的是衡量数据——年度平均接管里程（MPI）中都有明显的提升。
而在辅助自动驾驶方面，以蔚来、小鹏汽车等代表的新势力车企在逐渐发力，像特斯拉靠拢。
换角度看，中国大可以趁着智能网联化、电动化这股趋势，向欠发达国家输出产品和技术，就像我们的基建和手机、家电一样出海拓展销量的同时，也能当地人带来生活的美好改变。（文：太平洋汽车网 曾惠君）
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