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1、卫青有记载的三个儿子是卫伉、卫不疑、卫登。
2、长子卫伉，生年不详，约前130年左右，卒于汉武帝征和二年（公元前91年）。幼年的卫伉曾经受封宜春侯，后来矫诏失侯，卫青去世后卫伉继承长平侯爵位，并继承平阳长公主的食邑，后来无符籍妄入宫失侯。征和二年巫蛊而死。
3、次子卫不疑、幼子卫登的生卒年均不详。卫不疑与卫登的家族没有受巫蛊牵连的记录。
4、元朔五年（公元前124年）汉军十余万大军出征，卫青任车骑将军，大获全胜。汉武帝接到捷报，派使者捧着大将军的印信，到军中拜卫青为大将军，加封食邑6000户（汉书为8700户），所有将领归他指挥。卫伉、卫不疑、卫登年幼，也被喜出望外的汉武帝封为列侯：封卫青长子卫伉为宜春侯，次子卫不疑为阴安侯，幼子卫登为发干侯，均食邑1300户。
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