鲁达 卢世瑜是太子萧定权的老师，两人最初的相遇是在京城内一所寺庙中。当时太子身处困境，卢世瑜在关键时刻伸出了援手，从而结下了师生之缘。在相处的过程中，卢世瑜认为太子的心态需要调整，并且解释了中原古战场上的发生事件，让太子顿时感到惊心动魄。从初遇时开始，这对师生之间的感情就已经开始发芽了。
在《鹤唳华亭》中太子萧定权
太子有一个理想，他希望将大唐推至巅峰，并且亲自去实现。为了达到这个目标，太子需要明智的引导，还需要对他的人贵族身份有一定的把握。而卢世瑜则有不同的想法，他觉得太子全部目光都放在政治上，生活的滋润变得越来越淡薄，这样的生活让太身心俱疲。所以在这对师生之间，在教育和生活两方面存在信任和默契。卢世瑜经常会鼓励太子放松一下，也会提醒太子关注自己的内心世界。两人的师生情谊互相打压，但是总体来说，这种互相提醒的关系是很有益处的。
在《鹤唳华亭》中太子萧定权
在象牙塔中，一切都是那么美好，但是生活中的苦难却无法预料。在《鹤唳华亭》中，太子的老师卢世瑜经历了一个令人心痛的结局。追求正义的卢世瑜最终离世，这令太子感到极端的失落，太子一度无颜见人，这场师生之情也因此落下了帷幕。究其原因，都是因为现实的力量太大，让这种美好的感情无法承受。尽管卢世瑜走了，但是他的精神遗产，也就是教育理念及谈话，仍然在太子心中扎根，直到他成为皇帝。