鲁达 一套系统两条线，三类动作四个件”，这是对FANUC数控系统的高度提炼。两条线指的是CNC控制器和PMC控制器，两者各司其职，相互协调。
有CNC程序，就有PMC程序；
有CNC参数，也有PMC参数；
有CNC诊断，就有PMC诊断；
有CNC报警，也有PMC报警。
与FANUC PMC有关的报警内容包括顺序程序（梯形图）及其容量、PMC类型、I/O单元、存储器等出错信息（ERROR）。
当发生PMC报警时，通常在屏幕右上角出现“ALM”字样，如图1所示。
图1 PMC报警画面
如何查看具体的报警内容呢？如图2所示，按PMC主菜单软键【PMCMNT】，再按1级子菜单软键【报警】，即可查看如表1所示的详细的报警内容。
图2 PMC操作菜单
表1 FANUC常见PMC报警表
报警信息
含义及处理方法
ALARM NOTHING
（无报警）
正常状态
ER02 PROGRAM SIZE OVER
（程序容量过大）
顺序程序的容量超过了最大值，如PMC/L程序容量为8000步。请减小顺序程序的容量
ER03 PROGRAM SIZE ERROR (OPTION)
（程序容量超过选项规格）
顺序程序的容量超过了选项规格容量。请增加选项规格容量或减小顺序程序的容量
ER04 PMC TYPE UNMATCH
（PMC类型不匹配）
顺序程序的PMC型号设定与实际型号不对应。请通过离线编辑器改变PMC型号设定
ER05 PMC MODULE NOTHING
（没有PMC模块）
PMC模块类型不正确。请将其更换为正确模块
ER07 NO OPTION (LADDER STEP)
（没有步号选项）
LADDER中没有步号选项。请重新输入备份的CNC参数，或者和FANUC联系指定一个足够容量的梯形图选项
ER08 OBJECT UNMATCH
（目标不匹配）
在顺序程序中使用了系统未支持的功能。请和FANUC联系
ER09 PMC LABEL CHECK ERROR PLEASE TURN ON POWER AGAIN WITH PUSH‘O’&‘Z’. (CLEAR PMC SRAM)
（PMC标签检查错误）
在更换PMC类型时，PMC的保持型存储器必须重新初始化。请在按住‘O’&‘Z’的情况下重新开机，或者更换电池，或者更换主印刷电路板
ER17 PROGRAM PARITY
（程序奇偶校验错误）
顺序程序的奇偶校验有问题。请重新输入顺序程序
ER18 PROGRAM DATA ERROR BY I/O
（程序数据传送错误）
由离线编程器传送顺序程序被断电所打断。请清除顺序程序，并重新传送顺序程序
ER19 LADDER DATA ERROR
（梯形图数据错误）
LADDER的编辑被断电或功能键切换CNC屏幕被打断，或无结束指令（END1、END2）。请将PMC中的梯形图编辑一次或重新输入一次
ER20 SYMBOL/COMMENT DATA ERROR
（助记符和注解数据错误）
助记符和注解的编辑被断电或功能键切换CNC屏幕被打断。请将PMC中的助记符和注解编辑一次或重新输入一次
ER21 MESSAGE DATA ERROR
（信息数据错误）
信息数据的编辑被断电或功能键切换CNC屏幕被打断。请将PMC中的信息数据编辑一次或重新输入一次
ER22 PROGRAM NOTHING
（无程序）
没有顺序程序，或梯形图被删除
ER23 PLEASE TURN OFF POWER
（请关机）
在设定LADDER MAX AREA SIZE（梯形图最大区域）中有改变。请重新启动系统使改动生效
ER32 NO I/O DEVICE
（无I/O设备）
未连接任何DI/DO单元。当连接内部I/O卡时，此信息不显示。使用内部I/O卡时，请确认是否连接上，或确认DC24V电源是否正常
ER33 SLC ERROR
（SLC错误）
I/O LINK的LSI有错误。请更换PMC模块
ER34 SLC ERROR(xx)
（SLC错误(xx)）
与xx组的DI/DO单元的通信失败。请确认与xx组DI/DO单元的电缆连接，请确认DI/DO是否早于CNC和PMC通电，或者更换xx组DI/DO单元的PMC模块
ER35 TOO MUCH OUTPUT DATA IN GROUP(xx)
（xx组的输出数据的数量超出了最大值）
xx组的输出数据的数量超出了最大值，超出32字节的数据无效。请查看下列手册中关于数据数的内容“FANUC I/O Unit-MODEL A connecting and maintenance manual”
“FANUC I/O Unit-MODEL B connecting manual”
ER36 TOO MUCH INPUT DATA IN GROUP(xx)
（xx组的输入数据的数量超出了最大值）
xx组的输入数据的数量超出了最大值，超出32字节的数据无效。请查看下列手册中关于数据数的内容“FANUC I/O Unit-MODEL A connecting and maintenance manual”
“FANUC I/O Unit-MODEL B connecting manual”
ER38 MAX SETTING OUTPUT DATA OVER(xx)
（一组中的输出分配数据超过最大值）
一组中的分配数据超过了128字节。请将每组输出数据的分配数据减少到128字节或更少
ER39 MAX SETTING INPUT DATA OVER(xx)
（一组中的输入分配数据超过最大值）
一组中的分配数据超过了128字节。请将每组输入数据的分配数据减少到128字节或更少
ER97 IO LINK FAILURE
（I/O LINK无效）
根据I/O模块的分配、以及I/O LINK分配选择功能的参数而设定的I/O设备的台数、和实际与CNC连接的I/O设备的连接台数不同时，发生本报警。请检查I/O模块的分配（如分配未生效），以及硬件连接（如CB104等接口电缆连接有误）。梯形图程序运行与此报警无关，但如果PMC程序被全清，则也会出现该报警
WN09 SEQUENCE PROGRAM IS NOT WRITTEN TO FLASH ROM
（顺序程序没有写入FROM）
在梯形图编辑画面和数据输入/输出画面上改变了顺序程序，但是尚未将变更后的顺序程序写入闪存ROM中，在下次通电时，变更后的顺序程序将会丢失
LADDER PROGRAM IS BROKEN
（梯形图程序被破坏）
某些原因造成梯形图坏了。必须清除梯形图，并重新创建一个新的梯形图