鲁达 Apple Pencil 第一代机身整体浑圆，顶部的 Lightning 充电口处有一枚笔盖，充电时需要连接 iPad Pro，非常不方便，而全新的 Apple Pencil 2 采用无缝设计，触控笔身无任何接口，甚至都没有活动部件，再加上采用了全新的哑光物料，观感上更像是传统铅笔。
上一代 Apple Pencil 最大不便之处在于，需要连接 iPad Pro 充电。这样的充电方式除了观感上的不足外，导致 Apple Pencil 和 iPad Pro 不能同时充电。第二代 Apple Pencil 采用无线充电设计，只需将 Apple Pencil 2 的平面部分贴合 iPad 右侧，凭借磁力贴合，便会自动配对为 Apple Pencil 2 充电。
使用 Apple Pencil 2 绘画或写字时，可能需要用到不同的工具，只需要在握笔位置用指尖轻触两下笔身，即可切换笔刷的大小或模式，操作更加连贯。
与上一代相同，同样触碰 iPad 的无需电源键，只需要 Apple Pencil 2 轻触 iPad Pro 即可唤醒屏幕并打开「备忘录」，快速记录。
新款 Apple Pencil 2 仅适用于 2018 年发布的两款 iPad Pro，不支持旧款 iPad Pro 及第六代 iPad。实际原因也很简单，Apple Pencil 2 主要依靠无线连接的方式充电，机身也没有 Lightning 接口，导致无法在九款产品上使用。