鲁达 最近使用Ublox NEO-M8U定位模块，发现默认的输出频率是1Hz，波特率是9600。实际使用需要增大输出频率，由于定位模组已经焊接到板子上，和主控芯片之间通过UART连接在一起了，所以只能在主控芯片上通过代码去修改。 本文分享修改过程及注意事项。
我的主控芯片跑的linux系统，对于主控芯片是MCU的，原理是一样，代码也只要稍作修改即可。
1）确认ublox模组的串口波特率，默认情况没有修改过的话是9600，如果不确认可以通过登录linux 系统，使用microcom命令查看， microcom /dev/ttymxc1 如果正常输出信息的话，那波特率就是9600. 如果输出乱码，那可以改成microcom -s 115200 /dev/ttymxc1试试，由此可以确认出波特率
其中ttymxc1 是和ublox连接的linux串口号
2）将编译后的ublox-config 程序放到板子里
3）执行./ublox-config /dev/ttymxc1 9600 115200 10
包含4个参数，第一个是串口号，第二个是ublox当前波特率，第三个是需要修改后的波特率。波特率目前支持：9600 19200 38400 115200
第四个是输出频率，目前支持10,5,1 分别对应10hz，5hz，1hz
执行成功后提示：
Config successful! Exit ublox-config Proc
4）之后ublox模组就按照修改后的波特率和频率输出信息了。
注意：
1） 修改一次后，掉电是保持配置的，不需要每次上电都做配置。
2） 输出频率10hz时，波特率得设置为115200，否则输出不过来，会显示乱码。
源代码见底部链接。