鲁达 在Mastercam软件2D外形铣削刀路的切削参数中有一个参数是刀具在转角处走圆角（其他2D刀路里也有）。
在补正方式为控制器或关的时候，刀具在转角处走圆角是灰色的，不能用的。
刀具在转角处走圆角共有三种方式：无，尖角，全部。都是什么意思呢？解释一下:
无—在轮廓转角处用直线生成偏移路径。
尖角—在小于等于135度的轮廓转角处用圆角过渡生成偏移路径。
全部—凡是轮廓转角都是用圆角过渡生成偏移路径。
Mastercam软件安装好后默认的是尖角，一般也无需改变。到底转角处是走直线还是圆弧，一般也是视工件而定。我都是把这个参数设置为全部，也就是在转角处走圆弧。以前给刀补都是使用控制器，这个参数没有用，也没出过问题。后来改用磨损，结果发现在Mastercam软件上模拟的刀路没有问题，但是在FANUC机床上有时会报警。
刚开始也不明白怎么回事，后来发现使用磨损最后退刀不能走圆弧，想办法把退刀的时候改为直线就可以了。
你遇到过这样的报警吗？你怎么理解刀具在转角处走圆角这个参数的呢？又是怎么设置的呢？