鲁达 INA199该系列器件采用零漂移架构，偏移较低，可应用于电源管理，充电电路等等，图中取样电阻R5~R8这4个并联，实际综合测量精度≤2%。
INA199A1应用电路
R17、R18分压得到约2.4V（我的ADC输入范围是0~2.5V，因此这里的参考电压为2.4V）的参考电压经U7缓冲输入到U3的1号引脚。
电流从VIN流过取样电阻到VOUT，当流过取样电阻电流为0，U3的6号脚IOUT输出2.4V，取样电阻两端电流越大，U3的6号脚输出电压越小。
图中，INA199A1的6号脚输出电压V = 2.4V-(取样电阻两端电压*50)。