鲁达 51单片机的中断系统和定时器是初学者学习单片机时的两个重难点，他们在项目实战中也起着至关重要的作用。今天为大家分享的干货就是51单片机的中断系统，中断的原理等，希望能对单片机初学者有所帮助。
中断的概念
CPU在处理某一事件A时，发生了另一事件B请求CPU迅速去处理（中断发生）；
CPU暂时中断当前的工作，转去处理事件B（中断响应和中断服务）；
待CPU将事件B处理完毕后，再回到原来事件A被中断的地方继续处理事件A（中断返回），这一过程称为中断 。
什么是中断源，什么是断点，什么是中断系统？
引起CPU中断的根源，称为中断源。中断源向CPU提出的中断请求。CPU暂时中断原来的事务A，转去处理事件B。对事件B处理完毕后，再回到原来被中断的地方（即断点），称为中断返回。实现上述中断功能的部件称为中断系统。
为什么要用中断技术，中断的优点是什么
随着计算机技术的应用，人们发现中断技术不仅解决了快速主机与慢速I/O设备的数据传送问题，而且还具有如下优点：
①分时操作：CPU可以分时为多个I/O设备服务，提高了计算机的利用率；
②实时响应：CPU能够及时处理应用系统的随机事件，系统的实时性大大增强；
③可靠性高：CPU具有处理设备故障及掉电等突发性事件能力，从而使系统可靠性提高。
51单片机的中断系统结构
89C51/52的中断系统有5个中断源（如图中所示的外部中断INT0非，外部中断INT1非，计数器/定时器T0，计数器/定时器T1，以及串行通信的中断RX和TX ），2个优先级（高级，低级），可实现二级中断嵌套 （二级中断嵌套我们可以类比C语言中if语句的嵌套等，也就是中断里面还可以再嵌套一个中断）。
①（P3.2）可由IT0)选择其为低电平有效还是下降沿有效。当CPU检测到P3.2引脚上出现有效的中断信号时，中断标志IE0)置1，向CPU申请中断。
②）可由IT1)选择其为低电平有效还是下降沿有效。当CPU检测到P3.3引脚上出现有效的中断信号时，中断标志IE1)置1,向CPU申请中断。
③TF0（TCON.5），片内定时/计数器T0溢出中断请求标志。当定时/计数器T0发生溢出时，置位TF0，并向CPU申请中断。
④TF1（TCON.7），片内定时/计数器T1溢出中断请求标志。当定时/计数器T1发生溢出时，置位TF1，并向CPU申请中断。
⑤RI（SCON.0）或TI（SCON.1），串行口中断请求标志。当串行口接收完一帧串行数据时置位RI或当串行口发送完一帧串行数据时置位TI，向CPU申请中断。
中断允许控制
CPU对中断系统所有中断以及某个中断源的开放和屏蔽是由中断允许寄存器IE控制的。
EX0):外部中断0允许位；
ET0):定时/计数器T0中断允许位；
EX1):外部中断0允许位；
ET1):定时/计数器T1中断允许位；
ES（IE.4)：串行口中断允许位；
EA )：CPU中断允许（总允许）位。（总开关）
中断请求标志
1、TCON的中断标志
IT0（TCON.0）：外部中断0触发方式控制位。
当IT0=0时，为电平触发方式。
当IT0=1时，为边沿触发方式（下降沿有效）。
IE0（TCON.1）：外部中断0中断请求标志位。
IT1（TCON.2）：外部中断1触发方式控制位。
IE1（TCON.3）：外部中断1中断请求标志位。
TF0（TCON.5）：定时/计数器T0溢出中断请求标志位。
TF1（TCON.7）：定时/计数器T1溢出中断请求标志位。
同一优先级中的中断申请不止一个时，则有中断优先权排队问题。同一优先级的中断优先权排队，由中断系统硬件确定的自然优先级形成，其排列如所示：
中断源
51单片机的中断优先级有三条原则：
1.CPU同时接收到几个中断时，首先响应优先级别最高的中断请求。
2.正在进行的中断过程不能被新的同级或低优先级的中断请求所中断。
3.正在进行的低优先级中断服务，能被高优先级中断请求所中断。
为了实现上述后两条原则，中断系统内部设有两个用户不能寻址的优先级状态触发器。其中一个置1，表示正在响应高优先级的中断，它将阻断后来所有的中断请求；另一个置1，表示正在响应低优先级中断，它将阻断后来所有的低优先级中断请求。
51单片机中断处理过程
中断响应条件
中断源有中断请求；
此中断源的中断允许位为1；
CPU开中断（即EA=1）。
以上三条同时满足时，CPU才有可能响应中断。
使用中断，程序员需要做什么？
你想使用的中断是哪个？选择相应的中断号；
你所希望的触发条件是什么？
你希望在中断之后干什么？
以外部中断0为例：
主程序中需要有以下代码：
EA=1；//打开总中断开关 EX0=1；//开外部中断0 IT0=0/1；//设置外部中断的触发方式中断服务函数：
void int0 () interrupt 0 { do anything that you want }今天的分享就到这里，希望能对你的单片机学习能够起到帮助作用，喜欢的话可以点点赞，分享一下，觉得有用的话可以收藏起来慢慢学习，方便以后需要用到的时候能快速找到。