鲁达 在说室内定位之前，我先给大家普及一下高德、百度的室外定位原理。
众所周知，手机地图、手机导航已经成为大城市中出行必备的工具，出门之前查路线，行驶过程中导航、看路况，到了目的地后还要找具体的地点。为什么如高德地图，百度地图这样的定位不能进行一个3米左右的精确定位呢？答案在于，人们所持手机的定位模块是GPS模块，利用手机中的GPS模块获取位置信息，它能获取经纬度，还能包括海拔高度、方向角度等信息。并且GPS是通过三角定位的原理来实现定位。为了计算地面的空间坐标(x,y,z),理论上GPS接收机只要通过3颗卫星获取当前位置到三颗卫星的距离，就可以构造三个方程求解三个未知参数x,y,z。但实际上卫星钟与GPS接收机的石英钟是不同步，这样就会出现一个新的未知数-时钟差，因此就需要同时接收到4颗以上的卫星信号构造四个方程来求解定位点坐标。
但是在高楼耸立的城市之中，GPS信号遮挡严重。复杂的环境严重的影响了定位的精确度，更何况人们80%所处的一个室内环境。因此，当人在楼宇中打开百度、高德查看自己所处位置时，会发现自己的位置在奇奇怪怪的角落，或许在楼外（233333）。正因如此，室内定位应运而生。最早中国的室内定位研究来源于国家科技部下发的一份文件，名叫：羲和计划。羲和计划是国家863计划的重要组成部分，正是由于羲和计划的下发，产生了我国的北斗卫星系统。当北斗系统与室内定位组合在一起，就成了室内外无缝定位技术。
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室内定位分为手机主动导航定位被动监控定位
室内定位分为两种：①自主定位导航，②被动监控定位。
①自主定位导航是指人们使用手机或手持平板电脑在室内进行主动定位导航，其使用方式类似于百度和高德。想象一下，当你来到商场，和朋友约定见面地点，可以通过位置推送然后进行导航，可以让你用最短的时间和最方便的方法与朋友见面。再想象一下，当你把心爱的车辆停在车库，通过反向寻车导航，能让你在没有方向的停车场迅速找到你的车辆。再再想象一下，当你在医院的大楼内，看着复杂的指示标牌，盲目的寻找着你所需要去挂号的科室，通过电子导医导诊系统，你可以通过点图指示以最短的时间和最短的路程到达你的目的地，有没有很方便啊？？？？哈哈。
②被动监控定位，这个就厉害了。它指人员或资产佩戴有源（带电池）的标签，通过定位系统对标签进行实时定位，也就以为着对人员或资产进行了实时定位。当今的定位效果普遍在3米左右的一个精度，这样的一个精度效果适合80%的使用场景，当然比较特殊的是UWB定位系统，它的定位精度是厘米级的高精度，这样的高精度也就产生了同样的高价格。想象一下，当重要的资产被挪来挪去，不能直接找到时，通过被动监控系统，能第一时间找到，并且导航规划。再想象一下，当化工厂出现了事故，工人具体的位置无法第一时间得知，而错过最佳救援时间，通过定位监控平台，能让中控室的安全员第一时间确定工人的位置信息，开展第一时间的救援工作。再再想象一下，老人入住疗养院或者养老院，当老人在自己房间或者厕所摔倒或者在房间内未外出进行活动，而医生或者护士并未在现场进行及时的护理，而导致老人的身亡，通过室内定位系统对老人进行实时监控，了解老人的活动范围，若有任何异常，可提醒医生或者护士进行实时查看，再不涉及老人的隐私条件下，对老人进行真正的实时监控。当然这样的使用案例有很多，哈哈
。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。做个对比吧！
在这里可以看出目前行业中比较普遍的监控式对比，在此得着重说明一下（重点来啦）钛准技术是苏州真趣科技有限公司研发的独有被动监控式系统。它的优点在于几乎不需要进行一个弱点施工，因此它的整体成本较低。如中电昆辰的UWB高精度的定位系统可以做到厉害的三维空间定位，但是价格肯定是非常高昂了。
说到这里也不早啦，各种定位系统孰强孰弱，各位看官自有分晓。关于室内定位监控系统有任何问题和想法，尽管来问小编我吧~、
学习去了，拜~