鲁达 在《三国演义》中，刘备家里很穷，靠织席卖履维持生活。他虽然穷，但却志向远大，想光复汉室。光复汉室不是闹着玩的，得有兵有将，有马有兵器。刘备没有，怎么办？只能去找。
刘备在涿郡县城里遇到了关羽和张飞，一看见这二位，刘备顿时眼前一亮，为什么？刘备光复汉室有点希望了。刘备光复汉室，缺少四样东西，一是钱，二是将，三是马，四是兵器。张飞是卖肉的，家里有的是钱，关羽一身能耐，是上将之材。刘备一想，我要是把这二位拉拢过来，钱和人的问题不就解决了吗？
刘备跟关羽、张飞一聊，关张立刻被刘备说服了，张飞当即表现愿意出钱，倾家荡产，支持刘备光复汉室。关羽愿意出力，赴汤蹈火在所不辞。刘备一看，这二位真够意思，拜个干哥们吧。于是，三个人来到桃园，结为兄弟。这就是桃园三结义。
刘备和关羽、张飞桃园三结义后，张飞倾其所有，开始招集乡勇，每日操练。关羽和张飞都力大无比，勇猛非常，刘备非常高兴。现在他是有钱，有将，也招集了三百多乡勇，但要起兵，还差两样东西，一是战马，二是兵器。乡勇没马，不拿兵器没法打仗啊！
就在这个时候，庄上来了两个马贩子，一个叫张世平，一个叫苏双，刘备立刻和二人交朋友，把自己远大理想跟二位一说，这二位被刘备说服，当即赠送良马五十匹，金银五百两，镔铁千斤。刘备一看，齐了，赶紧打造兵器，刘备打了双股剑，关羽打了青龙偃月刀，张飞打了丈八点钢矛，又打了铠甲。然后又招了二百乡勇，凑够了五百人，打造了兵器，一股队伍就组织起来了。
刘备和关羽、张飞率领这支小队伍去打黄巾军，打胜了，于是刘备被封为县尉，从此走上了群雄争霸之路。