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通信协议如何判断帧头

鲁达发布于 2023-08-17

SLMP (Seamless Message Protocol)无缝数据通信，SLMP实现通用以太网和CC-Link IE之间的无缝数据通信。

SLMP是用于CPU模块或外部设备（个人计算机或显示器等）使用以太网对SLMP对应设备进行访问的协议。如果是通过SLMP的控制步骤可进行报文的发送接收的设备，则可以通过SLMP进行通信。

SLMP的3E帧是与MC协议的QnA系列3E帧相同的报文格式。可以通过MC协议将使用的外部设备原样不变地连接到SLMP对应设备上。

SLMP连接示意图

三菱电机小型PLC FX5U可以通过个人计算机、显示器等，使用SLMP读取、写入CPU模块的软元件。
通过读取、写入软元件，能够利用个人计算机、显示器等对CPU模块实施动作监视、数据分析、生产管理等。此外，还能够通过远程口令功能，防止来自外部的非法访问。

PLC与PC设备发送报文示意图

应用实例

可通过通信协议支持功能容易地执行SLMP ，通过使用工程工具的通信协议支持功能，可以容易地进行SLMP通信。与通过外部设备进行SLMP通信时相同，可以通过CPU模块控制SLMP对应设备。

SLMP设置

用于通信的数据格式由“帧头”和“应用数据”构成
TCP/IP和UDP/IP用帧头。
对象设备侧→请在对象设备侧附加（通常会自动附加）CPU模块侧（指令报文）的帧头后进行发送。
CPU模块侧→CPU模块会自动附加对象设备侧（响应报文）的帧头，因此无需用户设定。

以ASCII代码进行通信的情况下，对象设备从CPU模块读取数据的情况下。

以ASCII代码进行数据通信时

以二进制代码进行数据通信时

批量读取通信示例：
以位单位进行读取的情况下读取M100～M107，以ASCII代码进行数据通信时；

以ASCII代码进行数据通信时

以二进制进行数据通信时

以ASCII代码进行数据通信时

以二进制代码进行数据通信时

批量写入通信示例
位单位写入的情况下将值写入M100～M107。• 以ASCII代码进行数据通信时

以ASCII代码进行数据通信时

以二进制代码进行数据通信时

综上：以上便是FX5U内置以太网SLMP通讯的标准示例，欢迎各位工控同仁给予建议和意见，欢迎在评论区留言交流。

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