鲁达 三菱Q系列和FX系列作为三菱旗下的两大PLC系列，在日常的作业中小伙伴们都会接触到，因此本文将三菱可编程控制器中使用的内置的输入输出继电器、辅助继电器、状态、计数器、数据寄存器等各种软元件的作用和功能进行了说明。
Q系列
FX系列
输入继电器 X
输入继电器在FX系列为8进制命名方式，而Q系列为16进制命名方式，所以FX系列没有X8，X9，而Q系列不但有X8,X9还有XA,XB因为采用16进制命名方式。
在FX系列中X的作为外部反馈给PLC的输入信号，而Q系列X除了作为输入信号作用，还可以作为模块与CPU信号交换用，也可以作为通信软件使用，有多种用途。
输出继电器 Y
输出继电器在FX系列为8进制命名方式，而Q系列为16进制命名方式，所以FX系列没有Y8，Y9，而Q系列不但有Y8,Y9还有YA,YB因为采用16进制命名方式。
在FX系列中Y的作为PLC控制外围设备的输出信号，而Q系列Y除了作为输出信号作用，还可以作为模块与CPU信号交换用，也可以作为通信软件使用，有多种用途。
辅助继电器 M
辅助继电器M在FX系列数量区别在于型号不同数量会不同，比如FX3S的M为1536点，而FX3U的M为7680点，而Q系列M的数量取决在'软元件设置'中分配的数量，最多在29K以内
在FX系列M分为一般用途和断电保持用途，而Q系列的M都是一般用途，也就是断开复位型，也不是说Q系列做不了断电保持的辅助继电器功能，而且用L软元件来实现断电保持。Q系列M还可以做局部软元件功能。
状态 S
状态S ，在FX系列可以在梯形图配合STL指令使用，也可以SFC图的编程方式使用状态.。在Q系列中，步进继电器是 SFC 程序专用的软元件，因此不能在顺控程序中使用或代替内部继电器使用。也就是在Q系列除了在SFC图使用，在梯形图中是无法使用S的。
定时器 T
定时器T，FX系列中定时器的分辨率是根据定时的编号进行定义的，比如果T0固定是100ms分辨率，而T200固定是10ms分辨率等等。Q系列是根据'PLC参数'->'PLC系列设置'->'定时器时限设置'定义的低速(默认100ms）)与高速(默认10ms)分辨率进行定时，启动低速分辨方法为普通OUT指令就可以了，例：OUT T0 K50 ，启动高速定时器的方法是使用 OUTH 指令，例：OUTH T1K50 ，所以Q系列的定时器分辨是取决于使用指令而不是编号。
FX的累计定时为T246~T255，同样在编号是固定的.在Q系列中是在T前加上一个'S',组合成为累计定时器。例：OUT ST0 K50 ，OUTH ST1 K500,使用定时器加上一个S，就可以声明为一个累计型定时器。
计数器 C
FX的计数器分普通计数器与高速计数器，而Q系列只有普通计数器
FX的计数器分16位计数器与32位计数器，而Q系列只有16位计数器
Q系列计数器可以普通计数也可以对中断因子发生的次数进行计数
数据寄存器 D
Q系列与FX系列的数据寄存器作用是一样的，在Q系列的数据寄存器增加局部功能
变址寄存器 Z
FX系列的在16位运算中V0与Z0都可以使用，在32位运算中只能使用Z0，而V0作为高位存在不能使用，而Q系列中只有Z可以使用，V作用另外一种用途，一般不使用，在16位运算为Z0，32位运算时为相邻的2个编号同时使用，例：Z0Z1
扩展寄存器 R/ZR
FX系列R是可以不进行登陆而直接使用，而扩展文件寄存器ZR部分需要储存盒支持，但不支持直接访问方式，比如使用传送指令读取是不行的。
Q系列的ZR需要进行登陆才能使用，在'PLC参数'->'PLC文件设置'->'文件寄存器设置'进行登陆设置，Q系列又分为块访问方式：MOV K5 R0 访问的编号最大为R32767，连续编号访问方式为：MOV K5 ZR32767
FX系列R是扩展寄存器,Q系列R也是扩展寄存器，但是采用的是块方式访问，
FX系列ZR是扩展文件寄存器，Q系列的ZR还是扩展寄存器，不过访问方式为连续编号方式
指针 P
FX系列指针P63默认指向END，Q系列没有，而是使用一条指令GOEND 指令视实现
Q系列的指针又分为局部指令与公共指针，在局部指令只能一个程序文件中访问子程序或跳转，而公共指令可访问其它程序文件子程序或跳转。
中断指针 I
FX的中断又分为硬件中断，定时中断，高速计数器，其中断编号是固定
Q系列中断分为硬件中与智能模块中断，其中I0~I49中断编号固定，I50~I255根据设置中断因子而产生中断对应中断。
除了以上的区别Q系列还有一些专用软元件，是FX系列没有的，这个我们就下期再讲啦！（技成培训原创，作者：蔡慧荥，未经授权不得转载，违者必究！）
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