鲁达 使用PLC进行三角函数计算的时候，可以直径使用三角函数指令。如正弦、余弦、正切等。这里就三角函数计算相关的指令分享如下：
1、浮点数SIN运算
角度(RAD)的SIN值的指令。
将[S +1，S ]中指定的角度值(2进制浮点数)转换成SIN值后，传送到[D +1，D ]中。
S：保存2进制浮点数的RAD(角度)的软元件编号
D：保存2进制浮点数的SIN值的软元件编号
使用方法示例：
2、浮点数COS运算
角度(RAD)的COS值的指令。
将[S +1，S ]中指定的角度值(2进制浮点数)转换成COS值后，传送到[D +1，D ]中。
S：保存2进制浮点数的RAD(角度)的软元件编号
D：保存2进制浮点数的COS值的软元件编号
3、浮点数TAN运算
角度(RAD)的TAN值的指令。
S：保存2进制浮点数的RAD(角度)的软元件编号
D：保存2进制浮点数的TAN值的软元件编号
4、浮点数SIN-1运算
执行SIN-1运算的指令。
[S +1，S ]的SIN值求出角度，将运算结果保存到[D +1，D ]中。此外，可以在S中直接指定实数。
S：保存执行SIN-1(反正弦)运算的SIN值的软元件的起始编号
D：保存运算结果的软元件起始编号
注意：
- [S +1，S ]的SIN值，可以在-1.0～1.0的范围内设定。
- [D +1，D ]中保存的角度(运算结果)是保存弧度(-π/2)～(π/2)的值。
5、浮点数COS-1运算
执行COS-1运算的指令。D
[S +1，S ]的COS值求出角度，将运算结果保存到[D +1，D ]中。 此外，可以在S中直接指定实数。
注意：
- [S +1，S ]的COS值，可以在-1.0～1.0的范围内设定。
- [D +1，D ]中保存的角度(运算结果)是保存弧度0～π的值。
6、浮点数TAN-1运算
执行TAN-1运算的指令。
[S +1，S ]的TAN值求出角度，将运算结果保存到[D +1，D ]中。 此外，可以在S中直接指定实数。
S：保存执行TAN-1(反正切)运算的TAN值的软元件的起始编号
D：保存运算结果的软元件起始编号
注意：
- [D +1，D ]中的角度(运算结果)，保存以弧度为单位的比(-π/2)大、比(π/2)小的数值。
7、浮点数角度→弧度的转换
将角度单位的值转换成弧度单位的指令。
[S +1，S ]的单位从角度单位转换成弧度单位，并保存到[D +1，D ]中。 此外，可以在S中直接指定实数。
S：保存要转换成弧度单位的角度的软元件起始编号
D：保存运算结果的软元件起始编号
角度单位→弧度单位的转换如下所示执行。
8、浮点数弧度→角度的转换
将弧度单位的值转换成角度(DEG)单位的指令。
[S +1，S ]的单位从弧度单位转换成角度单位，并保存到[D +1，D ]中。
S：保存要转换成角度单位的弧度的软元件起始编号
D：保存已转换成角度单位的值的软元件起始编号
弧度单位→角度单位的转换如下所示执行。
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