鲁达 闲来没事，将自己以前学习AVR单片机的一些笔记给大家整理出来，方便大家来一起学习。也争取每周能整理几篇出来。
此处我使用的单片机是AVR系列的，芯片为Atmega328p，具体资源请查看官网上的该芯片的datasheet。
好的，闲话就不说了，直接上正题，对于单片机来说，可能对io口的操作是最基本的能力了。
首先我们来看一下位的操作
按位或
其实就是置位
例如：PORTA |= 0x80;
只要有一个为1就为1了，是不是最高位置位了
按位取反
其实就是清位
例如：PORTA &= ~0x80;
两个全为1才为1 ，是不是最高位清位了
按位异或
其实就是实现位的翻转
例子：PORTA ^= 0x80
相同为0，不同为1， 是不是最高位翻转了
按位与
其实可以用来检测某一位是不是为1
例子：if（PINA & 0x80）
就可以用来检测PA.7是不是为1了
下面来看几个简单的程序例子：
哦，在写demo程序之前，可能还需要来讲一点别的，
我用的开发环境时winavr，然后使用usbasp将hex烧写进板子里面，不同的开发环境，可能使用的头文件有一些出入，后期我可能只展示一些核心代码了。
可能还要讲一下控制io的寄存器
atmega328p 这个mcu的io口都是标准的双向口，这个和51是有区别的。
在复位时，所有的端口都是高阻态，啥是高阻态，不知道可以度娘了。
每一个端口，都对应3个寄存器，分别是：DDRx PORTx PINx
来看看这三个寄存器的控制作用：
DDR : 选择引脚是输入还是输出
PORT : 当io口是输入的时候，它控制有无上拉电阻，当io口是输出的时候，它控制的输出的电平情况。
PIN ：读管脚的电平
总结一下：io口初始化三部曲：
使用DDR来设置端口是输入还是输入
要是输出的话，使用PORT来设置输出的是高电平还是低电平
要是输入的话，使用PINx来读取管脚的输入值，同时可使用PORT来设置管脚是不是有上来电阻。不清楚上、下拉电阻的，以后我再出一个教程。