【fu2】机床的几种控制线路

一、点动控制线路

如图5—8所示是接触器点动控制线路。这种控制线路的特点是按下按钮，电动机就转动，松开按钮，电动机就停转，所以叫做点动控制线路。电动葫芦的起重电动机控制，车床拖板箱快速移动的电动机控制等，都采用点动控制线路。

如图5—8所示的电气线路可分为两部分，一是由三相电源L1，L2和L3经熔断器FU1和接触器的三对主触头KM到三相异步电动机电路，是动力电路又称主电路。二是由熔断器FU2、按钮SB和接触器线圈KM组成的控制电路，又称辅助电路。该线路的工作原理如下：

1．准备使用时先合上开关S。

2．启动与运行

按下SB线圈KM得电三对主触头KM闭合(电源与负载接通)电动机M启动、运行。

3．停止

松开SB线圈KM失电三对主触头KM断开(电源与负载断开)电动机M停转。

二、看懂机床控制线路的基本要领

为了便于掌握机床控制线路，下面介绍一些识图的基本要求。

1．电气原理图

用以表达机床控制线路工作原理的是电气原理图。电气原理图是根据电气作用原理用展开法绘制的，不考虑电气设备和电气元件的实际结构及安装情况，只作研究电气原理与分析故障用。它能清楚地指出电流的路径、控制电器与用电器的相互关系和线路的工作原理。

所谓展开法，就是把某个电气设备的一条或数条电路按水平或垂直位置画出，按照电路的先后工作顺序一一排列起来，然后接到电源上。一般将主电路画在图样左边或上部，把控制电路画在图样的右边或下部。这种画法可把同一电气的部件分开，分别画在主电路和控制电路的相应部位，但要用同一符号表示。如图5—8所示，接触器的主触头在主电路中，而接触器的线圈在控制电路中，但是都用KM符号表示，说明它们是同一电气的部件。这样使得主电路与控制电路容易区别，便于单独对主电路与控制电路的各自工作过程，及它们的相互联系进行分析。各电气触头的位置是电路没有通电或电气未受外力的常态位置，分析控制线路工作时应从触头的常态位置进行。

2．看图的基本原则

看图时，先分析主电路，然后研究控制电路，以及控制电路对主电路的控制作用。

主电路在电气原理图的左边或上部，表示该电路通过电流较大，是给负载供电的电路，并受控制电路的控制。

控制电路在电气原理图的右边或下部，表示该电路通过的电流较弱。控制电路是给控制电器供电的电路，又是控制主电路动作的电路。

(1)分析主电路。分析主电路应注意如下内容。

1)要搞清楚主电路的负载是什么，有几个。知道负载的特点、用途、接法方式和具体要求。

2)要知道用电器是用什么电气控制的，这样才能更好地了解用电器的工作过程。

3)了解主电路中的保护元件和电气。

4)最后要看电源是380 V，还是220 V，以及供电设备等。

(2)分析控制电路。分析控制电路应注意如下内容。

1)看电源是交流电源还是直流电源，是从什么地方接来的，电压等级是什么。一般从主电路的一根相线和中线接来的是单相220 V，从两根相线接过来的是单相380 V。若是从控制变压器上接来的，目前常用的电压值有l27 V，36 V，6.3 V等：有时也采用直流电源。

2)看清楚控制电路的结构是由什么电气元件组成，根据控制电路分析主电路的动作情况。

3)知道各电气元件之问的相互联系。电路中所有的电气元件都不是孤立的，而是相互联系的。在电路中有时是用甲电气去控制乙电气，再用乙电气去控制丙电气。所以要了解它们的相互联系，知道动作的次序，才能清楚控制电路的控制作用。

最后还要看看是否还有其他电路，如机床照明电路等。

二、看懂机床控制线路的基本要领

为了便于掌握机床控制线路，下面介绍一些识图的基本要求。

1．电气原理图

2．看图的基本原则

看图时，先分析主电路，然后研究控制电路，以及控制电路对主电路的控制作用。

主电路在电气原理图的左边或上部，表示该电路通过电流较大，是给负载供电的电路，并受控制电路的控制。

控制电路在电气原理图的右边或下部，表示该电路通过的电流较弱。控制电路是给控制电器供电的电路，又是控制主电路动作的电路。

(1)分析主电路。分析主电路应注意如下内容。

1)要搞清楚主电路的负载是什么，有几个。知道负载的特点、用途、接法方式和具体要求。

2)要知道用电器是用什么电气控制的，这样才能更好地了解用电器的工作过程。

3)了解主电路中的保护元件和电气。

4)最后要看电源是380 V，还是220 V，以及供电设备等。

(2)分析控制电路。分析控制电路应注意如下内容。

2)看清楚控制电路的结构是由什么电气元件组成，根据控制电路分析主电路的动作情况。

最后还要看看是否还有其他电路，如机床照明电路等。

三、接触器自锁控制线路

在点动控制线路中，电动机运行时操作人员的手必须始终按下按钮，否则电动机就要停转。若要求电动机长时间连续运转，是不适宜的。可采用如图5—9所示的接触器自锁控制线路。这种线路的主电路与如图5—8所示的点动控制线路相同，不再重述。但在控制电路中增加一个常闭停止按钮SB1，在常开启动按钮SB2的两端，并联了接触器的一对常开辅助触头KM。

接触器自锁控制线路的工作原理如下：

1．准备

使用时先合上开关S。

2．启动

按下SB2使其常开触头闭合线圈KM得电

电动机M启动运行

当松开SB2，其常开触头恢复分断后，因为接触器的常开辅助触头KM仍然闭合，将SB2短接，控制电路仍保持接通状态，所以接触器线圈KM继续得电，电动机能持续运转。

这种松开启动按钮后，接触器能够自己保持得电的作用叫做自锁，与启动按钮并联的接触器一、对常开辅助触头叫做自锁触头。

3. 停止

按下SB1使其常闭触头立即分断线圈KM失电

电动机M断电停转

当松开SB1；其常闭触头恢复闭合后，因接触器的自锁触头KM在切断控制电路时已经分断，停止了自锁，这时接触器线圈KM不可能得电。要使电动机重新运行，必须进行重新启动。

接触器自锁控制线路另一个重要特点是具有欠压和失压保护作用。当电源电压低于额定电压85％时，称为欠压，由于某种原因突然断电，称为失压。在工作过程中，出现欠压或失压时，接触器电磁铁的吸力将减弱或消失，接触器的触头将恢复常态，电动机停转，同时机床的运动部件也停止运行：车削刀具被卡在工件上，若没有自锁保护时，一旦恢复正常供电，电动机自行启动，将会造成设备损坏和人身伤害事故。

采用这种接触器自锁控制线路，由于自锁触头与主触头在欠压或失压时同时断开。即使供电恢复正常，控制电路也不能接通，电动机不会自行启动。操作人员可以从容地将卡住的刀具退出，重新启动机床。

四、接触器联锁的正反转控制线路

大多数生产机械的运动部件，往往要求正反两个方向运动。如铣床主轴正转和反转，起重机的提升或下降，磨床砂轮架的起落等，都需要电动机正反转来实现。要想改变异步电动机的转向，必须将接在定子绕组三相电源的任意两根相线对调。

如图5—10所示是接触器联锁的正反转控制线路。使用了两个接触器KM1、KM2，分别控制电动机的正转和反转。从主电路可以看出，两个接触器主触头所接通的电源相序不同.

KM1按L1—L2一L3接线；KM2按L3一L2一L1接线，所以能改变电动机的转向。相应地有两个控制电路，由按钮SB2和线圈KM1等组成正转控制电路；由按钮SB3和线圈KM2组成反转控制电路。

该控制线路的工作原理如下：

1．准备

使用时先合上开关S。

2．正转控制

按下SB2线圈KM1得电

3. 停车

按SB1

4. 反转控制

按SB3线圈KM2得电

从上面分析可以看到，当正转控制电器工作时，反转控制电路中串接的常闭辅助触头KM1是分断的，使接触器KM2不能得电，电动机不能反转。同样，在反转控制电路工作时，正转控制电路中串接的常闭辅助触头KM2，是分断的，使接触器KM1不能得电，电动机也不能正转。就是说，正转控制电路与反转控制电路不能同时得电，主触头KM1和KM2不能同时闭合，否则将造成电源两相短路事故。尽有接触器KM1失电复位后，接触器KM2才能得电；同样，只有接触器KM2失电复位后，接触器KM1才能得电。这种相互制约的作用称为联锁(或互锁)，所有的常闭辅助触头称为联锁触头(或互锁触头)。由于联锁双方是接触器，所以把这种控制方式叫做接触器联锁。

该控制线路还采用热继电器作过载保护，其热元件FR串联在主电路电。当主电路电流超过额定值时：热元件FR发热使双金属片弯曲，将扣板脱扣，把控制电路中热继电器常闭触头FR分断，控制电路失电，线圈KM1或KM2失电，主触头分断，电动机停转，这样就起到了过载保护作用。若重新启动，应按下热继电器复位键，使常闭触头FR复位；以保证控制电路的接通。

如图5一10所示控制线路不足之处是改变电动机的转向时，必须先停车，再启动，对操作者不够方便。

为了解决这个问题，可增设按钮联锁。如图5—11所示为双重联锁的正反转控制线路。它采用复合按钮，将正转启动按钮SB2的常闭触头串接在反转控制电路中，同样将反转控制电路中的启动按钮SB3的常闭触头串接在正转控制电路中。图中虚线相连的为同一按钮的另外一对触头。这样便可以保证正、反转两条控制电路不会同时被接通。

如图5一11所示。在按下SB2时，其常闭触头先行分断，断开反转控制电路，使接触器KM2失电释放，电动机停转。与此同时SB2常开触头闭合，接通正转控制电路，使接触器KM1得电动作，电动机正转。同样，按SB3时，先行断开正转控制电路，使电动机停转，与此同时，接通反转控制电路，使电动机反转。这种线路兼有接触器联锁和按钮联锁的优点，操作方便，安全可靠且反转迅速，因此，应用广泛。