鲁达 1.凸轮的工作原理
从动件的不同运动规律，要求凸轮具有不同的轮廓曲线，在此前提下。凸轮在一个工作循环中，依次按设计预期，完成升程、回程和停留环节的运动。凸轮一般是匀速回转，从动件则按凸轮曲线规律运动。而在各个环节中，我们重点关注凸轮的升程和回程段曲线，因为这部分对应着从动件“运动”始末点的状态和过程。如图所示，我们称之为凸轮工作循环图，其中位移曲线图描述从动件位移和凸轮转角(注:横坐标也可表示为时间:)之间的函数关系，是凸轮工作原理最直观的描述工具。为了便于后续展开论述，需要熟悉以下基本概念，尤其是基圆、升程角和行程。
1、基圆--- 以凸轮最小半径r所作的圆，一般记为(注:滚子推杆盘形凸轮的基圆半径是从凸轮回转中心到凸轮理论廓线的最短距离)
2、升程角 δ，从动件从起点到终点运动过程中凸轮转过的角度。
3、远休止角 δ0，从动件在终点维持不动过程中凸轮转过的角度。
4、回程角δ＇0，从动件从终点到起点运动过程中凸轮转过的角度。
5、近休止角δ＇02，从动件在起点维持不动过程中凸轮转过的角度。行程 h，从动件从起点到终点走过的位移/距离。
2.凸轮的运动规律
凸轮的运动规律一般指的是从动件的运动规律，其与凸轮曲线的规律是一致的，即从动件在运动过程中，其位移、速度和加速度随时间变化的规律，轨迹通常是直线或圆弧。按从动件在一个循环中是否需要停歇及停在何处等，可将从动件位移曲线分成四种基本类型，如图所示，且基本类型可以进一步组合成其他形式。
在凸轮位移曲线图中，我们重点关注的是从动件“升程”和“回程”的运动规律《曲线)，希望了解的是从动件在该过程或者起始点的一些运动状态，而这些通常会用类似速度、加速度之类的参数来定义和描述。对于同一种从动件的运动规律，使用不同类型的从动件所设计出来的凸轮的实际轮廓是相同的。这一节我们就讲到这里了，下期见，喜欢的朋友请关注，点赞好评哦！
凸轮工作循环图