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如何画一个平衡二叉树


什么是平衡二叉树(balanced binary tree)

是一种特殊的二叉排序树,它或者为空树,或者每个结点的左右子树都是平衡二叉树,也就是每个结点的左右子树的高度之差只能是-1,0,1三种情况。

平衡二叉树又称AVL树,是由苏联的Georgy Adelson-Velsky和E.M.Landis发明的,并以他们的名字命名。

平衡二叉树的平衡状况由平衡因子(Balance Factor,BF)来衡量。平衡因子定义为当前结点的左子树高度减去右子树的高度之差,其可能取值只有-1,0,1。叶结点的BF都是0


平衡二叉树的应用价值:

如果能维持平衡二叉树的结构,检索操作就能在O(log n)时间内完成,实现高效检索


最小不平衡子树:

距离插入结点最近的,且平衡因子的绝对值大于1的结点为根的子树。(指BF超出合法值)


最小非平衡子树:

包含插入结点位置,其根结点的BF是1或-1的最小子树。(指BF非0,但BF在合法值范围内)


平衡二叉树-平衡因子BF取值

下图图一中,蓝色字体表示平衡二叉树对应节点的BF值

节点5的BF值 = 左边树的高度 - 右边数的高度 = 3-3=0,即BF = 0

节点4的BF值 = 左边树的高度 - 右边数的高度 = 1-0=1,即BF = 1

节点2的BF值 = 左边树的高度 - 右边数的高度 = 0-0=0,即BF = 0(即叶子节点BF=0)

节点8的BF值 = 左边树的高度 - 右边数的高度 = 0-1=-1,即BF = -1

节点10的BF值 = 0(叶子节点)

该二叉树所有节点的BF值在-1,0,1范围内,所以图一为平衡二叉树


平衡二叉树-图1


图二-平衡二叉树


图一的平衡二叉树插入元素3之后,如上图二

由于4节点的BF值 = 左边树的高度 - 右边数的高度 = 3-1=2,即BF =2,

BF值不在-1,0,1范围,故图二的二叉树不是平衡二叉树


无需调整:插入操作后仍是平衡二叉树

如下图三插入结点3,图四整棵树仍然是平衡的(各节点的BF值仍在-1,0,1范围)。


图三-平衡二叉树


图四-平衡二叉树

LL型调整:a的左子树较高,新结点插入在a的左子树的左子树。进行右旋转。

在图五的图a中,a是最小非平衡子树的根,b的BF一定是0(否则a就不是最小非平衡子树的根了)。结点2被插入到了a的左子树的左子树,需要进行LL型调整:将结点2-3-4-5-8看做一条可以转动的链子,将其向右旋转(顺时针)一个结点,然后将原来b结点的右子树,接到a结点的左子结点上,调整完成。


图5-LL型调整-平衡二叉树

【注意】:插入结点不必像上图(图5)一样,必须插在某个结点的左子结点,也可以像下图(图6)一样,插在某个结点的右子结点,调整的方法还是一样的。

这也是定义中说:新结点插入在a的左子树的‘左子树’,而不是左子树的左子结点的原因。


图6-LL型调整-平衡二叉树


插入新值后原来的平衡二叉树变成不平衡了,需要LL型调整,变成新的平衡二叉树。

LL型调整,需要右旋转,python代码实现如下:

def LL(a, b): a.left = b.right # 将b的右子树接到a的左子结点上 b.right = a # 将a树接到b的右子结点上 a.bf = b.bf = 0 # 调整a、b的bf值。 return b

RR型调整:a的右子树较高,新结点插入在a的右子树的右子树。进行左旋转

RR型调整与LL型正好是对称的,操作步骤类似。

在下图(图7)的图a中,a是最小非平衡子树的根,b的BF一定是0。结点9被插入到了a的右子树的右子树,需要进行RR型调整:同样地,将结点4-5-6-8-9看做一条可以转动的链子,将其向左旋转(逆时针)一个结点,然后将原来b结点的左子树,接到a结点的右子结点上,调整完成。

图7-RR型调整-平衡二叉树

同样地,插入结点也可以插入在结点8的左子结点处,调整步骤是一样的。

插入新值后原来的平衡二叉树变成不平衡了,需要RR型调整,变成新的平衡二叉树。

RR型调整,需要左旋转,python代码实现如下:

def RR(a, b): a.right = b.left b.left = a a.bf = b.bf = 0 return b

LR型调整:a的左子树较高,新结点插入在a的左子树的右子树。先进行左旋转,再进行右旋转

在下图(图8)的图a中,a是最小非平衡子树的根,b的BF一定是0,c的BF也一定是0。结点4.1被插入到了a的左子树的右子树(图b中4.1插入到了c结点的左子树,当然也可以插到c结点的右子树,其调整过程都是一样的),需要进行LR型调整。


图8-LR型调整-平衡二叉树


在下图9种图c中,首先将c结点的左右子树分别摘下来,然后将结点4.5-4-3-2看做一条可以转动的链子,对其进行左旋转(逆时针)一个结点,就得到了图d,然后再将结点2-3-4-4.5-5-8-9看做一条转动的链子,将其进行右旋转(顺时针)一个结点,就得到了图e。


图9-LR型调整


图10-LR型调整-平衡二叉树

最后将原来c结点的左子树接到b结点的右子结点上,将原来c结点的右子树接到a结点的左子结点上,调整完成。

插入新值后原来的平衡二叉树变成不平衡了,需要LR型调整,变成新的平衡二叉树。

LR型调整,python代码实现如下:

def LR(a, b): c = b.right a.left, b.right = c.right, c.left c.left, c.right = b, a if c.bf == 0: # c本身就是插入点 a.bf = b.bf = 0 elif c.bf == 1: # 插在c的左子树 a.bf = -1 b.bf = 0 else: # 插在c的右子树 a.bf = 0 b.bf = 1 c.bf = 0

RL型调整:a的右子树较高,新结点插入在a的右子树的左子树。先进行右旋转,再进行左旋转。

RL型调整与LR型正好是对称的,操作步骤类似。在下图的图a中,a是最小非平衡子树的根,b的BF一定是0,c的BF也一定是0。结点5.5被插入到了a的右子树的左子树(图b中5.5插入到了c结点的左子树,当然也可以插到c结点的右子树,其调整过程都是一样的),需要进行RL型调整。


图11-RL型调整

在下图12中的图c中,首先将c结点的左右子树分别摘下来,然后将结点7-9-10-11看做一条可以转动的链子,对其进行右旋转(顺时针)一个结点,就得到了图d,然后再将结点3-4-5-7-9-10-11看做一条转动的链子,将其进行左旋转(逆时针)一个结点,就得到了图13中图e。


图12-RL型调整


图13-RL型调整-平衡二叉树

最后将原来c结点的左子树接到a结点的右子结点上,将原来c结点的右子树接到b结点的左子结点上,调整完成。

插入新值后原来的平衡二叉树变成不平衡了,需要RL型调整,变成新的平衡二叉树。

RL型调整,python代码实现如下:

def RL(a, b): c = b.left a.right, b.left = c.left, c.right c.left, c.right = a, b if c.bf == 0: a.bf = b.bf = 0 elif c.bf == 1: a.bf = 0 b.bf = -1 else: a.bf = 1 b.bf = 0 c.bf = 0 return c

平衡二叉树的插入操作的复杂度是O(log n)


python用平衡二叉树来实现一个字典类

class StackUnderflow(ValueError): pass class SStack(): def __init__(self): = [] def is_empty(self): return == [] def top(self): # 取得栈里最后压入的元素,但不删除 if == []: raise StackUnderflow('in SS()') return [-1] def push(self, elem): .append(elem) def pop(self): if == []: raise StackUnderflow('in SS()') return .pop() class Assoc: # 定义一个关联类 def __init__(self, key, value): = key # 键(关键码) = value # 值 def __lt__(self, other): # Python解释器中遇到比较运算符<,会去找类里定义的__lt__方法(less than) return < o def __le__(self, other): # (less than or equal to) return < o or == o def __str__(self): return 'Assoc({0},{1})'.format(, ) # key和value分别替换前面{0},{1}的位置。 class BinTNode: """ 二叉树节点,数据,左节点,右节点 """ def __init__(self, dat, left=None, right=None): = dat = left = right class DictBinTree: """ 二叉树类 """ def __init__(self, root=None): = root def is_empty(self): return is None def search(self, key): # 检索是否存在关键码key bt = while bt is not None: entry = bt.data if key < en: bt = bt.left elif key > en: bt = bt.right else: return en return None def insert(self, key, value): bt = if bt is None: = BinTNode(Assoc(key, value)) return while True: entry = bt.data if key < en: # 如果小于当前关键码,转向左子树 if bt.left is None: # 如果左子树为空,就直接将数据插在这里 bt.left = BinTNode(Assoc(key, value)) return bt = bt.left elif key > en: if bt.right is None: bt.right = BinTNode(Assoc(key, value)) return bt = bt.right else: bt.da = value return def print_all_values(self): bt, s = , SStack() while bt is not None or not s.is_empty(): # 最开始时栈为空,但bt不为空;bt = bt.right可能为空,栈不为空;当两者都为空时,说明已经全部遍历完成了 while bt is not None: s.push(bt) bt = bt.left bt = s.pop() # 将栈顶元素弹出 yield bt.da, bt.da bt = bt.right # 将当前结点的右子结点赋给bt,让其在while中继续压入栈内 def entries(self): bt, s = , SStack() while bt is not None or not s.is_empty(): while bt is not None: s.push(bt) bt = bt.left bt = s.pop() yield bt.da, bt.da bt = bt.right def print_key_value(self): for k, v in (): print(k, v) def delete(self, key): # 以下这一段用于找到待删除结点及其父结点的位置。 del_position_father, del_position = None, # del_position_father是待删除结点del_position的父结点 while del_position is not None and del_position.da != key: # 通过不断的比较,找到待删除结点的位置 del_position_father = del_position if key < del_position.da: del_position = del_ else: del_position = del_ if del_position is None: print('There is no key') return if del_ is None: # 如果待删除结点只有右子树 if del_position_father is None: # 如果待删除结点的父结点是空,则说明待删除结点是根结点 = del_ # 则直接将根结点置空 elif del_position is del_: # 如果待删除结点是其父结点的左结点 del_ = del_ # ***改变待删除结点父结点的左子树的指向 else: del_ = del_ return # 如果既有左子树又有右子树,或者仅有左子树时,都可以用直接前驱替换的删除结点的方式,只不过得到的二叉树与原理中说明的不一样,但是都满足要求。 pre_node_father, pre_node = del_position, del_ while is not None: # 找到待删除结点的左子树的最右结点,即为待删除结点的直接前驱 pre_node_father = pre_node pre_node = del_ = # 将前驱结点的data赋给删除结点即可,不需要改变其原来的连接方式 if is pre_node: = if is pre_node: = def build_dictBinTree(entries): dic = DictBinTree() for k, v in entries: dic.insert(k, v) return dic class AVLNode(BinTNode): def __init__(self, data): BinTNode.___init__(self, data) = 0 class DictAVL(DictBinTree): def __init__(self, data): Dic(self) @staticmethod def LL(a, b): a.left = b.right # 将b的右子树接到a的左子结点上 b.right = a # 将a树接到b的右子结点上 a.bf = b.bf = 0 # 调整a、b的bf值。 return b @staticmethod def RR(a, b): a.right = b.left b.left = a a.bf = b.bf = 0 return b @staticmethod def LR(a, b): c = b.right a.left, b.right = c.right, c.left c.left, c.right = b, a if c.bf == 0: # c本身就是插入点 a.bf = b.bf = 0 elif c.bf == 1: # 插在c的左子树 a.bf = -1 b.bf = 0 else: # 插在c的右子树 a.bf = 0 b.bf = 1 c.bf = 0 return c @staticmethod def RL(a, b): c = b.left a.right, b.left = c.left, c.right c.left, c.right = a, b if c.bf == 0: a.bf = b.bf = 0 elif c.bf == 1: a.bf = 0 b.bf = -1 else: a.bf = 1 b.bf = 0 c.bf = 0 return c def insert(self, key, value): a = p = if a is None: # 如果根结点为空,则直接将值插入到根结点 = AVLNode(Assoc(key, value)) return a_father, p_father = None # a_father用于最后将调整后的子树接到其子结点上 while p is not None: # 通过不断的循环,将p下移,查找插入位置,和最小非平衡子树 if key == p.da: # 如果key已经存在,则直接修改其关联值 p.da = value return if p.bf != 0: # 如果当前p结点的BF=0,则有可能是最小非平衡子树的根结点 a_father, a, = p_father, p p_father = p if key < p.da: p = p.left else: p = p.right # 上述循环结束后,p_father已经是插入点的父结点,a_father和a记录着最小非平衡子树 node = AVLNode(Assoc(key, value)) if key < p_father.da: = node else: = node # 新结点已插入,a是最小非平衡子树的根结点 if key < a.da: # 新结点在a的左子树 p = b = a.left d = 1 # d记录新结点被 插入到a的哪棵子树 else: p = b = a.right # 新结点在a的右子树 d = -1 # 在新结点插入后,修改b到新结点路径上各结点的BF值。调整过程的BF值修改都在子函数中操作 while p != node: if key < p.da: p.bf = 1 p = p.left else: p.bf = -1 p = p.right if a.bf == 0: # 如果a的BF原来为0,那么插入新结点后不会失衡 a.bf = d return if a.bf == -d: # 如果新结点插入在a较低的子树里 a.bf = 0 return # 以上两条if语句都不符合的话,说明新结点被插入在较高的子树里,需要进行调整 if d == 1: # 如果新结点插入在a的左子树 if b.bf == 1: # b的BF原来为0,如果等于1,说明新结点插入在b的左子树 b = Dic(a, b) else: # 新结点插入在b的右子树 b = Dic(a, b) else: # 新结点插入在a的右子树 if b.bf == -1: # 新结点插入在b的右子树 b = Dic(a, b) else: ##新结点插入在b的左子树 b = Dic(a, b) # 将调整后的最小非平衡子树接到原树中,也就是接到原来a结点的父结点上 if a_father is None: # 判断a是否是根结点 = b else: if a_father == a: a_ = b else: a_ = b if __name__ == "__main__": # LL调整 entries = [(5, 'a'), , 'g'), , 'h'), (3, 'b'), (2, 'd'), (4, 'e'), , 'f')] dic = build_dictBinTree(entries) dic.print_key_value() print('after inserting') dic.insert(1, 'i') dic.print_key_value() # LR调整 entries = [, 'g'), (3, 'b'), (4, 'e'), , 'f')] dic = build_dictBinTree(entries) dic.print_key_value() print('after inserting') dic.inser, 'i') # LL dic.print_key_value()


最后,若有不正确之处,欢迎留言纠正

责任编辑: 鲁达

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