鲁达 目前来讲，全球技术，能水下导航，已经是很牛了。
现在的通讯方式，一般是间隔时间的上浮通讯，或者声学通讯。通讯的数据量都不是很大。除了这两种通讯方式以外，也有其他的通讯方式，但都没有具体的实践应用。可以说，无缆水下机器人，视频传输目前是难以实现。
潜水艇的技术是有线视频采集+雷达检测。视频传输通信数据不够大。普通电磁波穿不透水。潜艇才玩的起长波通讯。
无线激光通讯在潜艇和卫星上进行通信，技术上有几个国家都能实现了，但是不是实时的，是要满足无线激光通讯的工况条件才可以，民用的最牛了用下水声通讯，一般都只能用有线通信！
军用的水声通讯因为对通讯距离的要求很高，所以都是长波超声波，带宽非常低，能稳定快速传输攻击
Li-fi技术的TED视频里说到，可见光通讯（VLC）可以应用到水下机器人（ROV）通讯，但是：
电磁波在水中衰减的很厉害，水下通信用的最多的还是声波技术吧，至于演讲中所说的水下VLC其实是有很多局限的。首先，水这种介质只针对特性波段的光都有很好的穿透性。其次，水下VLC多用于近距离传输，例如浅海滩地等地区，对于深海，当然还得靠声波。水下VLC也不是一无是处，首先，它可以定向传播，保密性好。其次，VLC的传输速度还是要比声波强的。