鲁达 智能设备的智能之处，就在于其有一套完整的操作系统。而日常遇到的固件升级，则是厂商针对系统的进一步优化。无人机当然也不例外，通过升级升级固件，我们可以体验更稳定的飞控操作。
那么问题来了，该如何对无人机这类设备进行固件升级呢？今日，机长就与大家聊聊固件升级的方法，此次，依然是以目前市场占有超高比重的大疆产品为例。
（机长温馨提示：本文较详细，图片较多，建议在WiFi下阅读，流量党则随意）
设备：精灵1/2/3、悟1系列
在升级固件之前，请保证设备有50%以上的电量，为了安全起见，无人机的桨叶必须卸下。
首先，在PC端进入大疆官网，找到对应固件地址点击下载并解压文件（在商品的页面里即可找到，看下图）；
其次，将无人机上的内存卡取出，用读卡器将内存卡与电脑连接之后，将解压后得到的后缀为bin格式的文件拷贝至内存卡根目录；
最后将内存卡装回无人机上，开启电源，设备将会自动完成升级，升级完成后，请重启设备（在升级无人机前，请先将遥控器的电源关闭，断开连接）。
注：升级固件的时间大概需要20分钟左右，升级过程中，云台会发出“滴-滴-滴-滴-”的短促提示音；当云台会发出“滴---滴滴”的提示音，代表升级已经成功；若云台发出“滴------”长鸣提示音，则表示本次升级异常，请尝试重新升级。
升级完成之后，也可将内存卡取出，插入电脑，找到新生成的txt文件，打开后看到Result：success，则表明升级成功。
当无人机升级完成之后，可将内存卡插入遥控器进行升级（与无人机固件升级为同一个bin文件），开启遥控器电源之后，将自动进行升级。升级时长为10分钟左右，过程中，遥控器会发出提示音。遥控器状态指示灯显示蓝色，升级成功后遥控器提示音将会消失，遥控器状态指示灯显示绿色，若升级失败，遥控器状态指示灯显示红色，可尝试重新升级。升级过程中请勿关闭遥控器电源。
设备：灵眸osmo手持云台系列
大疆灵眸系列手持云台的固件升级与无人机大致相仿。下载对应固件后，插入云台，osmo在升级过程中指示灯会呈红绿灯交替闪烁的状态。升级完成后，指示灯将停止闪烁，整个过程大概20分钟左右，此时可重启设备，完成升级。
注：重启后，如osmo发出“嘀------”长鸣提示音，则表示升级失败，请重启设备尝试再次升级；
设备：精灵4/4P、御、悟2等新款
自精灵4以后，大疆对固件升级进行了调整，在官网的下载页面，已看不到固件下载的地址了。
那么这些新款设备又该如何升级呢？官方给出了两种升级方法：OTA在线升级与电脑端升级。
1、OTA升级（示例设备：精灵4）
OTA升级顾名思义就是在线升级，是固件升级最便捷的一种方式，此升级方法早已广泛运用于智能手机的系统升级。而从大疆精灵4之后的设备，也可以通过dji go进行在线升级了。
打开dji go，与无人机连接后，如有新的固件更新，将会在移动设备上显示，此时只需点击更新，等待系统下载固件并自动完整安装即可。
2、电脑端升级（示例设备：御）
首先，在电脑端下载好对应系统的DJI Assistant 2 调参软件（在商品的页面里即可找到，看下图）；
其次，开启飞行器电源（切记把桨叶卸掉）用usb线将飞行器与电脑连接，打开下载好的DJI Assistant 2软件；
在DJI Assistant 2里登录上大疆的账号之后，将会显示已连接设备；
点击进入设备后，可看到升级按钮，选择最新固件进行升级操作；
升级大概需要15分钟左右，升级过程中请勿断开usb连接；
升级完成后，请断开连接，重启设备即可（如遇升级不成功的情况，请尝试重启设备，重新连接后再次升级）。
遥控器升级方法也一样，开启电源后，将遥控器与电脑连接，进行以上步骤的升级操作即可。
好了，关于固件升级的方法就到这了，更多无人机相关教程，敬请关注机长后续的更新。
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