鲁达 什么步枪好用，什么步枪性能先进，主要要看步兵技战术的发展和作战需要。二战的时候，步兵要求可以在远距离开火，可以拼刺刀，还可以发射大威力子弹。因此，那个时代的步枪都是长步枪，而且还都带有长刺刀。
到50年代以后，56式半自动步枪成为我军主力装备。因为当时，我军主要都是轻步兵，主要战斗方式是运动战。因此，对于步枪的标准，我军要求可以进行中等距离精确射击，还要求可以在保持一定射击速度的情况下节约子弹。
在当时，因为56式冲锋枪是全自动连发的武器，火力凶猛的同时对于弹药的消耗速度非常快，在加上它精度性能不佳，不如56半打的准；因此除了伞兵等少数精锐部队，在当时的常规部队中，通常只有班长和副班长才有56式冲锋枪，其余士兵都使用56式半自动步枪。
因为在对越反击战当中，在密林山地地区，56式半自动不适合对抗AK47突击步枪。到了80年代，81式突击步枪开始装备部队。81式步枪在兼顾了准确性要求的同时，具备了连发功能，可以以强大火力压制敌人。
到了90年代以后，步兵战车装甲车大量装备部队。可以在车内使用，方便携带的95式突击步枪开始大量装备。
95式重量轻方便携带，而且在低姿匍匐和侧姿匍匐战术动作中， 95式舒服方便。在射击方面，在可靠性方面，95式步枪也都是不错的。
而现代步枪要求，既可以在近战当中，利用快速精确的火力，在城镇村落打击恐怖分子，又可以在山区较远距离精确瞄准射击。可以使用各种战术背带，方便在各种动作下携带步枪和进行操作射击。
而且，现代战场环境更加复杂，也要求步枪可以装配战术导轨，加装各种战术配件。同时，现代防弹衣防御能力越来越强。因此，就需要一种可以安装战术导轨，射击精确，杀伤力合适，可以射击远距离目标和有防弹衣沙袋掩护的步枪。
95式步枪就存在着一是人枪工程学较弱，射击体验有待提升；还有拓展性较差发展延续可能性低等等问题。因此才有了现在的191式步枪。
根据不同需求，191式步枪分为，标准版191型步枪，短款191型步枪和精确射击版191型步枪。191精确射击步枪可以供步兵班排一级精确射手使用的、具备自动与半自动射击能力的新型精确射击步枪。
因为采用了高精度冷锻枪管，两脚架，更加精度的设计加工。因此，191精确射手步枪的精度已经超过了85和88式这样的大型专业狙击步枪。钢芯弹加持的800米有效射程，让191精确射手步枪的威力得到极大提高。
同时，191系列步枪就像积木一样。枪支结构可分解成多个模块，通过更换不同的组件，适应不同的任务需求。还可以通过调节枪托长度，适应不同身高、臂展的军人。还有各种型号的功能的瞄准镜，夜视仪以及消音器等等。
191精确射手步枪可以当做狙击步枪使用，也具备从单发精确射击到连发压制射的火力转换能力，具备一定的火力持续性。同时还配备有多种弹药，从普通弹到高精度狙击手子弹都有。