鲁达 适应巡航功能主要为驾驶员在高速公路或高架等路况较好的道路上提供驾驶辅助，驾驶员需要时刻保持对车辆的控制。
自适应巡航控制系统使用中距离雷达探测前方车辆，通过自动调整车速来保持驾驶员设定的车间时距。驾驶员可依据行驶工况随时控制车辆。
自适应巡航控制系统也称ACC系统，是一个舒适性系统，不是紧急情况下的警告和避撞系统，驾驶员必须一直保持对车辆的控制并且对车辆负有全部责任。
ACC系统按键及其功能
具体以实车配置为准
●【ACC系统开关按键】
按下此键可以开启/关闭/退出ACC系统。
●【车速调整及设定按键】
RES/+（恢复/加速）：向该方向推动按键可按上一次设定的巡航车速恢复激活，或增加设定加速。
SET/-（设定/减速）：向该方向推动按键可按当前车速设定为巡航车速激活，或减小设定车速。
●【增加车间时距按键】
按下该按键，增加ACC的车辆与前方车辆之间的时距。
●【减少车间时距按键】
按下该按键，减少ACC的车辆与前方车辆之间的时距。
●【LIM按键】
该开关可开启车速限制功能，通过RES/+和SET/-键设置速度。LIM的车速限制范围在30~150公里/小时。
巡航功能选择
如果是配置多种巡航功能的车型需要在组合仪表设置界面中选择自适应巡航。
激活ACC系统条件
• 按ACC系统开关按键开启自适应巡航控制系统。
• 档位在前进档。
• 发动机处于运转状态（含发动机启停系统的正常停机）。
• 四车门、后背门和发动机罩均处于关闭状态。
• 车辆运动状态下，制动踏板未踩下。
• 制动盘不存在故障。
• 中距离雷达不存在温度过高、污损或故障等问题。
• ESC功能开启状态。
• EPB电子手刹释放。
激活并设定车速
车辆静止状态下
• 开启自适应巡航系统，组合仪表中的ACC自适应巡航状态指示灯点亮，呈灰色；
• 踩下制动踏板；
• 推动车速调整及设定按键可激活ACC系统；巡航设定车速为30 公里/小时，组合仪表中的ACC自适应巡航状态指示灯点亮，呈绿色；
• 抬起制动踏板，ACC系统可继续保持车辆静止；
• 再次向RES/+方向推动按键或轻踩加速踏板来使ACC系统控制车辆起步。
车辆运动时
• 开启自适应巡航系统，组合仪表中的ACC自适应巡航状态指示灯点亮，呈灰色；
• 推动车速调整及设定按键可激活ACC系统，组合仪表中的ACC自适应巡航状态指示灯点亮，呈绿色；自车车速在30公里/小时以下时，则巡航设定车速为30公里/小时；自车车速在30公里/小时以上时，则巡航设定车速为自车当前车速。
推动车速调整及设定按键，可以设定所需要的巡航车速。巡航过程中，随着相对车速的变化，组合仪表会显示前车到本车的距离的不同状态给驾驶员以提醒。
如果与前车距离越来越近，组合仪表显示界面的前车颜色将由绿色变为黄色或红。
设定车间时距
车间时距指自车按当前车速行驶至前车当前位置所需的时间，即车间距离除以自车车速。
可通过方向盘上的车间时距按键设置车辆与前方车辆之间的时距。
图示为自适应巡航功能开启但未激活状态下车间时距调节
车间时距分为1.0秒、1.5秒和1.9秒三档，每次打开启动开关时，默认的车间时距为1.9秒。
使用自适应巡航时提速
踩下加速踏板进行主动加速。主动加速情况下，驾驶员接管车辆控制，组合仪表中自车显示主动提速效果，当驾驶员松开加速踏板后，ACC系统自动接管车辆控制。
巡航控制系统已经启用，若想稍许加速，向 RES/+ 方向推动按键。每推动一下，车辆速度将增加1公里/小时；如果长推，车辆速度将以5公里/小时持续增加直至按键被释放，最高设定车速为150公里/小时。
启停模式
在巡航跟车模式下，若前车逐渐刹停，自车将跟随前车逐渐行驶到停，并保持两车安全车距。
• 停车在3秒内，当前车恢复行驶时，巡航将自动恢复。
• 当停车超过3秒，当前车恢复行驶时，驾驶员需要轻踩加速或向RES/+方向推动按键恢复巡航状态。
• 在ACC启停模式下，保持车辆静止的最长时间为3 分钟， 3 分钟后EPB 将激活，ACC系统退出。
• 在ACC启停模式下，若驾驶员主动退出ACC系统，则车辆将起步，此时需要驾驶员接管车辆。
使用自适应巡航时减速
巡航控制系统已经启用，若想稍许减速，向 SET/- 方向推动按键。每短推一下，车辆速度将减少1公里/小时，每长推一下，车辆速度将以5公里/小时持续减少直至该按键被释放，最低设定车速为30公里/小时。
恢复设定车速
如果您已经将ACC系统设在所需的车速，然后踩下制动踏板或按下ACC系统开关按键，这样ACC系统会解除，此时设定车速会被预存下来，且组合仪表显示屏上继续显示该设定车速。
若要按照预存设定车速来激活ACC系统， 向 RES/+ 方向推动按键进行激活。这样ACC系统按照预存设定车速进行控制。
结束自适应巡航控制
以下方法可以解除自适应巡航控制：
• 踩下制动踏板，退出自适应巡航控制。
• 短按一下ACC开关按键，退出自适应巡航控制系统。
• 短按两下ACC开关按键，关闭自适应巡航控制系统。
• 长按ACC开关按键，关闭自适应巡航控制系统。
驾驶员需依据前方车流量，当前天气状况，如雨雪等，来调整跟车距离，对ACC系统进行合理设置。驾驶员需要在任何时候都能主动控制车辆确保行驶安全。
与前车保持车距是驾驶员应有的责任。ACC系统适合在高速公路和路况良好的道路上使用，而不适合在城市道路或者山路上使用。
ACC系统可以辅助驾驶员，但是不能代替驾驶员进行驾驶。即使ACC系统处在激活状态驾驶员也必须谨慎驾驶并且需要服从交通规则。
具体信息以车型说明书和吉利技术标准为准
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