鲁达 P&P装置最初源自日本自动机中,在自动化行业中应用十分广泛，此机构在国外已模块化也有专门的制造公司生产，凸轮机是工程师具有挑战性的设计机构，它有持续精度高，耐用，效率快等显著特点。
日本专利介绍
我之前视频中有动画演示，关注我可获取3D
内部结构，日本某制造厂标准产品
应用
机构简图
P&P机构动作时序：
下述时间是1/2重叠。凸轮曲线的起始和停止位置附近的运动非常小，因此几乎不会发生干涉问题。这个操作可以可达到约0.5秒。（对于X轴行程约为50 mm，对于Y轴行程约为30 mm）
时序图
凸轮的其他应用