鲁达
我们知道STM32 的定时器可以设置捕获比较模式，产生 pwm波， 这是个非常帅气的功能。 有时候在我们使用一部分芯片里面， 可能也没有包含此功能。 那怎么办呢？那肯定需要自己通过软件来实现了。 所以我们就介绍一下， 关于利用软件算法， 来产生一个 PWM 波。
pwm原理
百度百科上的解释我们就不看了，我们看点实在的。PWM 英文全拼为 “ PulseWidth Modulation” 即脉冲宽度调制。 有时间可以看看自动控制原理这本书，上面有深入的剖析。可能好多书上都有介绍，可能是本人是自动化专业出生的，对自动控制原理这个书就比较熟。 对于 PWM 波形原理， 都是从比较复杂的采样控制原理里面推导出来的，即“冲量相等而形状不同的窄脉冲加在具有惯性的环节上时， 其效果基本相同。 ” 冲量指窄脉冲的面积； 效果基本相同， 是指环节的输出响应波形基本相同。看下图， 我们可以知道，不管是第一张里面的方波， 第二张里面的三角波， 第三张里面的正弦， 以及第四张里面的脉冲， 只要其面积相等， 那么如果其以一种惯性环节输出（ 可以简单地理解成系统输出具有一个储能元件） ， 这四张图的波形相应基本相同。
我们可以简单地以 SPWM 技术为例。脉冲宽度按正弦规律变化而和正弦波等效的 PWM 波形， 要改变等效输出正弦波幅值， 按同一比例改变各脉冲宽度即可。我们假设 PWM 的每个方波的幅度相同， 并且正弦波被分割成相同的等份， 那因此， 只需要让每一份的正弦波面积， 等于方波面积， 那其效果就相同了。 因此只要让方波的时间进行改变，即可以改变输出的电压幅度了。 因此我们将正弦波推广到直流电压里面， 如果我们要将直流电压降低 n 倍， 只需要让方波的占空比为 1/n 即可。 这就是 PWM 的原理。
自己动手写 PWM 的程序
首先， 我们来概括一下 PWM 的两个最基本的要素， 第一个要素， 即为 PWM的频率， 第二个要素， 即为 PWM 的占空比。 如图 65 所示。 我们将 T 的倒数，称为 PWM 波的频率， t1 与 T 的比值， 称为 PWM 波的占空比。
接着， 我们来编写一个函数， 这个函数的作用即是来输出 PWM 波的频率。同样的， 我们利用基本定时器 T2 来产生一个基础最小频率， 为了方便计算， 我们在这里将这个最小的频率设置为 100kHz。
我们来分析一下这个波形， 由于它是一个 100K 的方波， 因此， 我们可以知道， 定时器在 1s 内中断了 200k 次。 假设我们的占空比变化率在 0-100% 内任意可调， 因此我们可以将没 100 次中断作为一个基准， 所以在我们这个基础上面可以将 PWM 波的频率设置成 2K。最后， 我们 PWM 波的基本思路就是， 定义一个变量作为“ 占”（ 即高电平）的时间， 随后我们可以得到“空” （ 即低电平） 时间就是 100-“ 占” 的时间。 以上就是 PWM 波的大致思路。
看一下波形：
这做一个呼吸灯是不是分分钟的事了。
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