鲁达 电调
（1）作用
电调全称电子调速器，英文Electronic Speed Control，简称ESC。飞控板提供的电流无法直接驱动无刷电机，它需要通过电调最终控制电机的转速。电调最基本的功能就是电机调速（通过飞控板给定电压进行调节），其次，还可以为遥控接收器上其它通道的舵机供电。而无刷电调多了一个重要功能，就是充当换相器的角色，因为无刷电机没有电刷进行换相（直流电源转化为三相电源供给无刷电机，并对无刷电机起调速作用），所以需要靠电调进行电子换相。当然，电调还有一些其它辅助功能，如电池保护，启动保护、刹车等。电调的作用就是将多旋翼飞行控制单元的控制信号快速转变为电枢电压大小和电流的大小，以控制电机的转速。因为电机的电流是很大的，如果没有电调的存在，单靠电池供电是无法给无刷直流电机供电的，同时飞控板又没有这么大的放电功率，所以电调对电机而言是至关重要的驱动电路。电调的另一个作用是为机载其他电子设备提供稳压电源。
多旋翼专用无刷电调实物图
电调都会标上多少A，如30A，50A。这是电调最大允许通过电流大小，超过该电流值电调会被损坏。同时，电调具有相应内阻，其发热功率需要得到注意。有些电调电流可以达到几十安培，发热功率是电流的平方的函数，所以电调的散热性能也十分重要，因此大规格电调内阻一般都比较小。
电调实物拆解图
（2）指标参数
1）电流
无刷电调最主要的参数是电调的功率，通常以安数A来表示，如10A、20A、30A。不同电机需要配备不同安数的电调，安数不足会导致电调甚至电机烧毁。更具体地，无刷电调有持续电流和X秒内瞬时电流两个重要参数，前者表示正常时的电流，而后者表示X秒内的容忍的最大电流。选择电调型号的时候一定要注意电调最大电流的大小是否满足要求，是否留有足够的安全裕度容量，以避免电调上面的功率管烧坏。市面上的中型电调电流规格大多以整十安培为型号分类，其中50A电调，其最大电流可能不到50A，只有45A，这个时候如果电流超过45A可能就会损坏电调。所以，一般在选取电调的时候会考虑增加一定的安全裕度。
2）内阻
电调具有相应内阻，其发热功率需要得到注意。有些电调电流可以达到几十安培，发热功率是电流的平方的函数，所以电调的散热性能也十分重要，因此大规格电调内阻一般都比较小。
电调原理图