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本文所展示的是一个由Pyhton实现的文本倾斜校正的脚本，在实现中使用到了OpenCV和Python的图像处理函数。
假设我们有一幅图像，图像中的文本被旋转了一个未知的角度。为了对文字进行角度的校正，我们需要完成如下几个步骤：
1、检测出图中的文本范围
2、计算出文本被旋转的角度
3、将图像旋转特定的角度
本文所介绍的文本角度校正算法一般被用于自动化文档分析。但是，这个过程本身可以有其他的应用。
通过OpenCV和Python实现文本角度校正
下文将详细介绍如何使用Python和OpenCV中的基本图像处理函数实现文本的角度校正。
首先，我们将创建一个简单的案例用于检测我们的校正方案。我们将通过Pyhton和OpenCV编写一个在图片中自动识别并校正文本角度的程序。
一个简单案例
在下面的例子中，我们准备了一个简单的测试案例。在这个案例中有四幅图，图中的文本被旋转了特定的角度。
图1 我们的测试案例，下面我们将用OpenCV和Python对图中文本的角度进行校正
这四幅图对应了如下四个文件
文件名的前半部分代表了图中文本被旋转的方向，其中neg表示逆时针旋转，pos表示顺时针旋转。文件名的第二部分表示被旋转的具体角度。
我们的算法将识别出图像被旋转的方向和角度，进而对其进行校正。下面，我们将介绍如何实现上述功能。
基于OpenCV和Pyhton的文本倾斜校正
首先，我们建立一个新文件，并命名为correc，并在文件中插入如下代码：
代码2—4行引入需要的Pyhton包。我们通过引入cv2调用OpenCV，假设您已经在系统中安装了OpenCV，请参考对应的OpenCV install tutorial在进行系统的配置。下面我们对代码7—10行进行解析，我们在此只需要一个参数，即--image，该参数代表了图像的路径。
在代码的第13行，图像被从磁盘读入。
下一步我们将从图像中识别出文本
在我们的图像中，文字是黑色的而背景是浅色的。然而，为了正确地执行我们的算法，我们需要将图像反转（即将文字变成浅色的而背景变成深色的）。因为在计算机上执行图像操作的时候，一般前景色为浅色，而背景（图像中我们不关心的内容）为黑色。
上述代码23行和24行我们对图像颜色进行了二值化处理。
图2 经过二值化处理和颜色反转后的图像
有了这个二值化的图像，我们可以计算出包含了被旋转文本的最小边框。
通过第30行代码找出二值图像中包含前景色的部分的(x,y)坐标。
我们将这些坐标作为参数传递给函数cv2.minAreaRect，该函数将给出包含着整个文字区域矩形边框，这个边框的旋转角度与图中文本的旋转角度一致。
函数cv2.minAreaRect将返回一个[-90,0)区间内的角度。代码37行和38行处理返回的角度小于-45度的情况，在这样的情况下，我们需要在原来的角度上增加90度然后在进行校正。当返回的角度大于-45度的时候，我们直接对角度进行回转。
我们已经确定了文本的倾斜角度，现在，我们需要执行一个仿射变换对倾斜角度进行校正。
代码第46行和47行确定了图像的中心坐标（X，Y），我们中心坐标和旋转角作为参数传递给函数cv2.getRotationMatrix2D（代码第48行）。所得到的旋转矩阵M将在代码第49行和50行执行确切的变换。
最后，我们在屏幕上显示我们的结果。
代码第53行，我们将旋转的角度显示在图像上，以标示所输出的图像对应怎样的旋转角度。代码57行至60行用于显示输出的图像。
倾斜角度校正结果
有了上述结果，我们通过以下命令来校正图像neg_4.png的角度：
图3 使用OpenCV和Python对文本进行倾斜校正
从图中我们可以看到，输入的图像被逆时针旋转了4度。我们的程序检测出了这个角度，并对其进行了校正。
下面是另一个例子，这一例子中逆时针倾斜的角度为28度。
图4 使用OpenCV和Python对文本进行倾斜校正
再一次，我们的算法对输入的图像进行了校正。
这次我们尝试一个顺时针旋转的倾斜角：
图5 使用OpenCV和Python对文本进行倾斜校正
最后，我们尝试一个41度的大角度倾斜：
图6 使用OpenCV和Python对文本进行倾斜校正
无论怎样的倾斜角度，我们的算法都能够使用OpenCV和Python进行倾斜角的校正。
总结
在今天的教程中，我们使用Python进行了倾斜角度的校正。
所介绍的算法简洁明了，使用了一些基本的图像处理技术如二值化、计算最小旋转矩形和使用仿射变换对角度进行校正。
我们可以将这项技术使用到自动文档分析中，通过将所介绍的方法应用到文档扫描件上，对倾斜角度进行校正，然后利用OCR技术将图像中的文本转化成计算机中的文本字符。
我们希望您喜欢这个教程。
英文原文：http://www.pyimagesearch.com/2017/02/20/text-skew-correction-opencv-python/