鲁达
做控制的同学都知道，在调控制器的参数时，需要关注控制系统的响应性能评价指标，分为稳态性能和动态性能。
稳态性能：稳态误差
动态性能：上升时间、峰值时间、调节时间、超调量
在阶跃函数的激励下，上述性能指标的含义如下：
稳态误差：当时间趋于无穷时系统的输出量与输入量之间的稳态误差，代表系统的精度；
上升时间：响应从终值的10%上升到90%所需的时间，代表系统的响应速度；
峰值时间：响应到达第一个峰值所需的时间，代表系统的响应速度；
调节时间：响应到达并保持在终值±5%范围内所需的时间，代表系统的响应速度和阻尼程度；
超调量：响应的峰值最大偏离量与终值的百分比，代表系统的阻尼程度。
当我们已知一个控制系统的传递函数时，可通过Matlab的step命令来分析控制系统的性能指标。
如已知系统的传递函数为：
在Matlab里输入以下命令
G = tf(1, [1 1 1]);
step(G);
即可得到该系统的阶跃响应曲线，图中单击鼠标右键，选择Charateristics，即可调出响应性能指标。