鲁达 故障车型：保时捷卡宴
故障现象：
仪表亮各种PSM（车身稳定系统）、ABS故障灯，车子加速无力，方向盘变重转向助力失效，如下面视频所示。
故障原因：
首先我们用汽车诊断仪读取车辆的各控制单元，基本上看到有发动机控制单元的故障代码，进入发动机单元系统内，读取故障代码含义为检查PSM控制单元故障记忆内容和故障全轮驱动电子设备。
诊断电脑读取车辆控制单元
发动机控制单元存储故障代码
读取PSM车身稳定系统相关故障代码含义为右后速度传感器，传感器故障和右后轮速度传感器信号不可靠。
读取PSM系统故障代码
故障排除：
按照以往的维修经验，这些故障灯应该都是PSM控制单元所一起的，保时捷卡宴的控制单元都有关联性，一个系统出故障都有可能影响到其他相关系统。
于是调取四轮转速传感器的数据，依次转动前后轮，发现只有右后轮的轮速传感器无变化，转速一直处于0KM/H。拔掉右后轮的转速传感器插头，检查没有进水腐蚀，插头接触良好，检查传感器的线路良好。怀疑是轮速传感器故障，因为保时捷的轮速传感器坏的很多，途观和途锐的轮速传感器坏的也是很多。经常亮胎压灯。有时候一看卡宴或途观亮这个灯，基本上都是轮速传感器引起的，四驱车亮灯的居多。
根据以前维修途观的轮速传感器故障，我们建议更换四个轮速传感器，因为以前途观就是更换一个轮速传感器，没开几天另外几个又坏了，后面车主一气之下，全换了，所以建议卡宴也换掉四个轮速传感器。
保时捷卡宴
跟卡宴车主商量后，同意更换四个轮速传感器，装好新的轮速传感器后，清除故障代码，再次进入PSM系统读取轮速数据流，发现轮速数据流正常了。试车几公里后未见仪表再次亮故障灯，其他故障灯也未见再亮，至此故障已完全排除！