鲁达 故障现象：比亚迪e6车辆挂挡不走车，OK灯正常点亮，挡位正常显示，仪表显示请检查动力系统。
故障分析：
可能的部件或线路如下：
① 前驱动电动机及相关线路故障。
② VTOG故障及相关线路故障。
③ 电池管理器故障。
④ 高压配电箱及相关线路。
⑤ 仪表配电盒及线路。
检修过程：
① 用ED400读取系统VTOG故障码：P1B0000（驱动IPM故障）、P1B0A00（电动机缺相故障）。
② 清除故障码重新读取P1B0A00（电动机缺相故障）。
③ 根据缺相故障提示，测量驱动电动机三相阻值，A、B、C三相任意两相之间的阻值为0.2Ω，正常，正常值为0.3Ω以内。
④ 观察高压电池管理器数据流，放电主接触器已正常吸合，母线电压已到驱动电动机控制器，说明电池包和高压配电箱的工作正常。
⑤ 检查驱动电动机三相之间电阻正常，问题集中到驱动电动机控制器（双向逆变器）。
故障排除：更换驱动电动机控制器，试车故障排除。