鲁达 第一代CB190R在2015年初次发布时，凭借优秀的新配备以及强大的性价比，广受初阶车迷欢迎。作为2015年发佈产品的进化版本，再度上市的CB190R，融入了最新的技术和长期积累的研发经验，实现了高性能与易操作之间的平衡。
虽然是初阶小车，但CB190R拥有优越的外观，满载肌肉感及前倾的梯形线条。特别是许多功能性部件在设计与质感上有了较大的提升。例如，铝合金手把更具质感，实现了车身的轻量化；铝合金脚踏支架也提高了骑士与车辆之间的一体感，凸显机械之美。
消声器尾段也改用时尚的短身设计，表面经过精细处理的不锈钢隔热板，呈现高品位质感；后摇架末端和链条调节器的处理则在保持功能性的基础上提升了设计和质感。
进化版CB190R配备了更多的先进装备，让骑乘更加安心。新配备前轮单通道ABS，驾驶者可以更安心地施予制动。档位显示器更是初心者的贴心设备。新配备的制动警示灯，无论是行驶中还是停车时，各种情况下都能顺利传达警示资讯。
作为五羊本田的旗舰级作品，进化版CB190R的配备当然陆续有来。常见在高端旗舰车型上才有的LED灯组，在CB190R也有：大灯、转向灯、尾灯全是无需维护，并显著降低功耗的LED灯组。
LCD数位仪表外观出众，分辨性极为出色。还有左右手把开关上的标记，都有背光显示，晚上操作更加方便。
性能方面，采用了高输出、低震动的 Honda 单缸风冷184cc引擎。排气量和缸径行程比虽然不变，但透过优化风箱和排气系统的内部结构，和只有142kg的轻盈重量，提升新CB190R低档的加速力和中档的敏锐反应，提升驾驶乐趣。马力由16增加至16.6ps，扭力由1.53kg-m增加至1.66kg-m。
进化版CB190R的车身尺码也有少许不同，车长由1982mm增至2029mm，高度不变仍是1041mm。全新形状的护罩和前后挡泥板，以及融入了最新流体解析的整体造型，使进化版CB190R实现了优越的空气动力特性和流畅的操控性能。
新车轴距不变仍是1356mm。倒立式前叉以及自带调整功能的后减震，都让骑乘更加舒适，操作更加轻快。座高由771mm降至769mm，而且坐垫的形状和海绵硬度都得到优化，提高了乘坐的舒适度。最低离地间隙也由138mm提高到了150mm，应付路肩和减速带时更加方便。
CB190R试骑感受
CB190R线条简洁，坐上车。转向把手和座垫之间的距离比较近，仍是150级别的车身尺吋，手长脚长的人便会有点屈就感，坐姿会较直。
车身轻巧、良好的弯道性能、足以自保的引擎表现，令CB190R的驾驶乐趣比想像中更高。虽然极速很难超越120km/h，但凭着优越的操控表现，即使在弯道时也可轻易地把均速保持在70km/h以上过弯。多谢轻巧的车身、强壮的避震配套和良好的重心分布，用三档或是四档通过中速弯道都没有所谓。
用五档在快速公路长时间以100km/h行车，引擎感觉也很轻松。但如果想一试极速而猛力转动油门的话，一定要由低档开始提升发动机转速，否则在五档顺加油上去时，转数很难超越9,500rpm。
低座高和向前倾的座垫设计，轻巧的又爽又快的换挡动作，令驾驶乐趣即时提升。一如本田其他车型，CB190R入一档时感觉也很平顺，感觉很高级。但始终是单缸车，虽然引擎有平衡轴，但高转行车时的震动感仍然很难避免。由油箱两侧传来的震动最为明显，喜爱夹油缸的朋友便要留意一下。幸好脚踏、后镜的震动程度相对地低，不会令人感到烦扰。
原装的国产轮胎，咬地力一般。因为车身轻，急刹时如果前制动过急，尾胎可能会出现打滑情况。喜爱高速过弯的车友，最好换胎和更换脚踏后，才去尽情享受 CB190R的弯道性能。本田也知道跟车轮胎的质素不是以性能为主，所以脚踏下的Hero Bolt很长，认真压车时便会较易触到地面，提醒驾驶者不要忘形。
座垫和尾避震都偏硬。如果单骑时，便会感到尾避震在烂路时的跳动颇为明显。重磅人士坐上CB190R便会舒适一点。CB190R虽然车不及大排量霸气，但负重设计高达150kg，肥佬坐上车，仍然想走就走，绝无问题。正常体重的情侣一起双骑时，尾避震的反应会更平稳。
国内很多地方车多路窄，骑重车未必可以时刻尽情。相反，优良的小车如CB190R，便可以玩得更尽情，也不用担心马力过大导至失控。以四档8500rpm行车，车速稳坐在90km/h以上。超车爬头、或遇上其他重型车辆，CB190R的感觉也较其它小排量稳定，不会感觉到飘。