鲁达 ESP刹车系统有两大特点：
1.实时监控：ESP能够实时监控驾驶者的操控动作、路面反应、汽车运动状态，并不断向发动机和制动系统发出指令。
2.主动干预：ABS等安全技术主要是对驾驶者的动作起干预作用，但不能调控发动机。ESP则可以通过主动调控发动机的转速，并调整每个轮子的驱动力和制动力，来修正汽车的过度转向和转向不足。
工程师演示用H6 Pro分析奔驰刹车ESP系统系统数据流，技师们可以根据车辆的数据流数值来分析车辆状况。
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选择奔驰->自动识别车型->确定车架号->汽油发动机->控制单元->底盘，下一步
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选择ESP-电控行车稳定系统，进入下一步
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点击读取数据流
例1刹车灯，值关闭，如果刹车灯常亮可以判断是刹车开关故障。
例1.2.3.4，车轮转速传感器，如果直行有个车轮数值不一样则该轮有故障。
例1转向角传感器，如果方向盘实际数值跟显示数值偏差大则有故障。
小结：在维修带SBC电子感应式刹车控制的车型中，要先了解SBC系统的工作原理，才能够准确的找到故障原因。