鲁达 就如Automobile行业有Benz和BMW，Automation行业也有一对B开头、你追我赶的竞争对手，BECKHOFF和B&R。尽管这两家公司一个在德国，一个在奥地利，但两个国家类似的工业文化，以及两个公司相近的历史、相近的公司体量、乃至相近的产品线，不管是吃瓜群众把两家公司视为一时瑜亮，两家公司自己也互相把对方看成是最重要的对手，而对手的一大作用，就是促使自己进步。
尽管两家公司在历史上走了不同的发展道路，B&R更侧重应用，有塑料机械等多种行业方案，也有着过程控制的产品体系，BECKHOFF更侧重产品的通用性和开放性（风电是倍福屈指可数的行业应用，但也限制在软件上，没有开发专用硬件）。到了21世纪之后，两家公司的产品也越来越像，但还是有一些区别，比如B&R有机器人控制器，BECKHOFF一直没有对应产品，以至于经常要被客户为什么没有手持操作器。
2012年BECKHOFF推出XTS后，B&R也推出了SuperTrak和ACOPOSTRAK（2017 ）两款产品。2018年，BECKHOFF发布了XPlanar，而昨天下午，B&R通过视频的方式，发布了ACOPOS 6D。
因为Xplanar发布已经两年多，再看ACOPOS6D，也很难看出什么新意来，XYZ三个自由度，再加绕XYZ轴旋转，每块“砖”可以驱动多个动子，多块动子可以组合运动。。。。如果要有不同，目前XPlanar的负载最大是6Kg，ACOPOS6D最大负载是14.4Kg，但相信这个参数很快会被拉平。
从外形、参数上看，XPlanar和ACOPOS 6D没有本质区别，技术上应该是个同源的产品，而昨天早上在BING中输入了ACOPOS6D，出来这样一则新闻。
不得不说，有个有钱爸爸是个好事情。
关于这则新闻，也许是个好消息，也许是个坏消息，好消息是PMI可能被绑在ABB和B&R上了，不会像当年ATS将SuperTrak供给好几家自动化公司，坏消息是PMI可能被绑在ABB和B&R上了，以后可能就是BECKHOFF和B&R之间竞争，客户的选择面可能少了。就目前得到的消息，BECKHOFF的Xplanar技术源于某大学机构，而这个大学机构分化出了PMI。去年工博会上看到一家深圳的公司在展示类似的产品，据说就是PMI的代理商。
就我个人而言，个人更看好Xplanar，因为XTS和Xplanar的组合使用将会发挥更大作用，XTS经过近十年的发展，正在走向推广（汉诺威展上在倍福展台之外还可以看到很多的XTS，但没有看到过ACOPOSTrak），这势必会带动Xplanar的应用。在总线方面，EtherCAT也比PowerLink具备更大的群众基础。而ACOPOSTrak和ACOPOS 6D，两个产品，一个源于ATS，一个源于PMI，要组合起来，还有待时日。当然，ACOPOS 6D和 ACOPOSTrak有个大金主带着它们，又是另外的故事了。
如果要说BECKHOFF和B&R最大的不同，我个人感觉是在外观上，几乎大部分德国公司的LOGO，都是拿字体+颜色，比如西门子、倍福、SEW、SICK。。。即便有做修饰的公司，比如菲尼克斯，也很少有德国公司会做艺术型字体的LOGO，B&R的LOGO，是少见的艺术字体logo，相对来说，奥地利人的艺术细胞，可能能浓烈一些吧。就DEMO而言，B&R的DEMO确实比BECKHOFF的DEMO好看一点，交流会上看到的PPT，橙色元素的应用，也应该是经过专业公司设计的。
在使用上，BECKHOFF的网站信息详尽，网站易用，而B&R的网站信息则少得多，查个参数并不方便，就这点而言，BECKHOFF更容易亲近一些。而EtherCAT和PowerLink比起来，多少也有这样的感觉，容易亲近得多。
目前BECKHOFF的二代已经开始接班，而B&R也找到了一个金主爸爸，未来Double B的故事，会不会像BENZ和BMW这样精彩，大家拭目以待。
放几张图片，供欣赏。