鲁达 1975年7月诞生、至今衍生6代车型、全球售出超过1,250万辆的3系，可谓是宝马旗下最为成功的市售车款，而其实第1代原厂底盘代号E21的3系，仅止是一辆车长不过4,355mm、车宽1,610m与车高1,380mm的双门小型房车而已，不过前后轮距却宽达1,364mm与1,377mm，而也就正是因为上述先天体质，加上麦弗逊独立前悬挂、前置后驱设定，经典双肾水箱护罩与风格突出的车头造型，造就出了独特的运动个性，受到消费者的欢迎。
在车型编成部分，第1代3系初期提供搭载直列4缸引擎、排气量分别为1,573c.c、1,766c.c与1,990c.c的316、318、320与320i等车型，而到1977年宝马为3系推出了新样式车型，首度为其植入了直列6缸自然吸气引擎，提供搭载2.3升引擎的323i可输出143匹最大马力，极速可达每小时190公里，自那时开始搭载6缸引擎之3系，以出色的运动性能表现开始在车坛当中闯荡出名声，而这样的名声也成功让第1代3系列诞生仅6年之后，于1981年达到100万辆的销售成绩，成为宝马当时最具代表性的车款。
第1代原厂底盘代号E21的3系，仅止是一辆车长不过4,355mm、车宽1,610m与车高1,380mm的双门小型房车而已，不过前后轮距却宽达1,364mm与1,377mm。
时隔7年之后，1982年原厂底盘代号E30的第2代3系诞生了，其外型不仅是将经典的双肾水箱护罩放大，还将5系的双圆头灯附诸于上，面容更具家族精神，并且更加讲究车身空力效益与车室内的空间诉求。起初虽然仍为双门车型设定，不过相当重要的是，1983年宝马首度为3系推出了4门车型，让以家庭用途为诉求的消费者多了一项新选择，随后宝马再于1985年推出3系 Convertible，同年更带来了让性能车迷为之着迷的第1代M3，1987年再行加码5门旅行车，从此，3系家族的枝叶更加茂盛。
1982年原厂底盘代号E30的第2代3系诞生了，其外型不仅是将经典的双肾水箱护罩放大，还将5系的双圆头灯附诸于上，面容更具家族精神，并且更加讲究车身空力效益与车室内的空间诉求。
2代3系除了车型设定更加丰富，动力系统也朝着多元发展，除了将第1代车型搭载、代号M10的4缸引擎运用至316与318i之外，亦同样提供搭载代号M20直列6缸引擎之320i与323i，除此之外，1985年同样搭载直列6缸引擎、输出却更为强悍的车型宝马325i出现，并衍生出325is与325iX两种车型。汽油动力之余，3系首款柴油车型324d也问世。而第2代3系列在市场销售约莫8年当中，于全球一共售出了230万辆，较第1代车款整整多出了1百多万辆。
除了1983年宝马首度为3系推出了4门车型之外，随后宝马再于1985年推出3系 Convertible，让3系家族的枝叶更加茂盛。
至于家族中的性能车款：第1代M3，初期仅是当时执行长为了参加World Touring Car Championship (WTCC) 世界房车锦标赛为目标进行生产，而为了拥有更加出色的性能，Motorsport GmbH以当时M1之6缸引擎切割出一具代号S14、排气量2.3升的直列4缸自然吸气引擎，可输出最大马力200匹，并提供240N·m之扭矩峰值。并倚靠着如此性能在WTCC、DTM与ETCC等赛事当中取得冠军，挤退拥有涡轮增压系统的竞争对手，M3的盛名就此展开。
第1代M3，初期仅是当时执行长为了参加WTCC世界房车锦标赛为目标进行生产，而为了拥有更加出色的性能，Motorsport GmbH以当时M1之6缸引擎切割出一具代号S14、排气量2.3升的直列4缸自然吸气引擎。
延续畅销的气势，宝马于1990年带来了底盘代号E36的第3代3系，不同于以往，宝马率先发表的是4门房车型，到了1992年才将双门车型公诸于世，过几个月后Convertible敞篷车型以及第2代M3则相继诞生，1994年宝马更是开发出首见的3门掀背车型，并将其定义为次世代3系的入门车型。在外型设计拥有重大突破的第3代3系，不但是将品牌经典元素如双圆头灯以及双肾水箱护罩保留，并将头灯外缘施以玻璃覆盖，而此设计也影响了稍晚诞生的第4代5系当中，同时也可发现双肾水箱护罩又较第2代车型放大，运动风格更加突出。
宝马于1990年带来了底盘代号E36的第3代3系，不同于以往，宝马率先发表的是4门房车型，到了1992年才将双门车型公诸于世。
除了在外型上有了重大突破，第3代3系全车系亦采用了从Z1上移植过来的后多连杆式悬挂系统，而引擎科技方面，不但是将双凸轮轴引擎设计应用至搭载6缸引擎的车型当中，更是首度将新开发的VANOS气门可变系统导入，让扭矩输出更加线性的同时也降低了油耗。在销售期间，第3代3系支援了1.6升4缸引擎至2.8升直列6缸引擎等丰富的汽油动力编成，柴油车型318TDS则是首度搭载了4缸柴油涡轮增压引擎。
而至于E36世代的M3 Coupe发表于1992年，日后提供有4门轿跑与双门敞篷供消费者选择，动力核心改搭一具3.0升直列6缸自然吸气引擎，最大马力提升为286匹，同时峰值扭矩拥有320N·m，而1995年宝马将其动力升级，原有3.0升排气量加大为3.2升，最大马力也因此向上提升至321匹，峰值扭矩达到350N·m之谱。 日后此一世代M3更是于不同国家与场合当中，衍生出诸如M3 GT、M3 GT2与M3 GTR等车型。
E36世代的M3 Coupe发表于1992年，日后提供有4门轿跑与双门敞篷供消费者选择，动力核心改搭一具3.0升直列6缸自然吸气引擎，最大马力提升为286匹，同时峰值扭矩拥有320N·m。
时间推演至1998年，底盘代号E46的第4代3系发表上市，车长较E36世代增长了4mm，让车室空间也因此而提升。第4代3系舍弃了过去方正风格的车头，改以现代圆滑得笔触诠释头灯与车身线条，并再一次的将双肾水箱护罩放大，同时双圆头灯外壳造型也有了变化，不过由车顶、车侧或是车尾看，仍扎扎实实传承历代3系之精神。
第4代3系在动力科技上也有不少突破，其中最重要的即是在6缸引擎当中，导入了新开发的double-VANOS进排气可变气门正时技术，到了2001年原厂更发表了VALETRONIC气门扬程可变技术，两大技术结合之后进一步让动力输出更为平顺有效率，同时也让燃油耗损得以进一步降低。除此之外，当时新开发的柴油直喷系统亦导入至320d当中。车型编成上，第4代3系以316i作为汽油入门，汽油旗舰330i则是以一具直列6缸汽油引擎做为动力核心，可提供最大马力231匹。柴油车型则是以318d为入门、330d为柴油旗舰，而在当时330d更是首度搭载了燃油共轨直喷技术。
1998年底盘代号E46的第4代3系发表上市，车长较E36世代增长了4mm，让车室空间也因此而提升，外型设计舍弃了过去方正风格的车头，改以现代圆滑得笔触诠释头灯与车身线条。
以E46为基础的第3代M3于2000年正式发表，车身形式提供有双门Coupe与双门敞篷双车型，于车身外观上拥有更具性能意味的空力套件，动力则是搭载排气量3,246c.c的直列6缸引擎，最大马力可达到343匹，至于峰值扭矩则有365N·m。以Coupe车型为例，车辆由静止加速至时速100公里需时5.2秒。
以E46为基础的第3代M3于2000年正式发表，车身形式提供有双门Coupe与双门敞篷双车型，于车身外观上拥有更具性能意味的空力套件，动力则是搭载排气量3,246c.c的直列6缸引擎，最大马力可达到343匹。
时序推演至2005年，宝马在日内瓦车展上发表了第5代3系，在原厂新世代原厂设计语汇的影响之下，第5代3系全车线条拥有大幅度变化，尤其车侧钣金折线以及引擎盖线条，让以运动性能为诉求的3系向跑车概念靠拢；到了2008年原厂为其进行小改款，除了在头尾灯组导入LED方向灯组，更利用F1赛车鼻翼的概念，打造出新的引擎盖线条，并以立体化的Ｕ型线条勾勒前保险杠，让整体面容更具性能氛围，同时也将新一代iDrive系统植入，让3系也能享有高科技功能。
在车身型式方面，第5代3系首次登场时，先是以底盘代号E90的4门房车和底盘代号E91的5门旅行车亮相，到了2006年底盘代号E92的双门跑车型与底盘代号E93的硬顶敞篷车型问世，让第5代3系四种车型全员到齐。
动力编成上，第5代3系汽柴油车型一共多达10余种，汽油车型包含316i、318i、320i等皆以直列4缸引擎做为入门车型的动力核心，而323i、325i、328i、330i与汽油旗舰335i等则是以排气量2.5升至3.0升、一路传承运动精髓的轻量化直列6缸引擎做为动力核心，其中335i更是具备TwinPower Turbo双涡轮增压系统。柴油车型部分，则是以316d为入门、335d为柴油旗鉴，中间则还规划出了节能车型320d EfficientDynamics，以各式新开发的节能技术如第3代柴油共轨直喷或是怠速熄火系统来达到节能效果。
第5代3系首次登场时，先是以底盘代号E90的4门房车和底盘代号E91的5门旅行车亮相，到了2006年底盘代号E92的双门跑车型与底盘代号E93的硬顶敞篷车型问世，让第5代3系四种车型全员到齐。
延续底盘代号依4门轿跑、双门Coupe与双门敞篷分作E90、E92与E93的第4代M3，于2007年的日内瓦车展上正式发表，车头上依然是一脉相传的3开口式前进气坝，不过演进到此代之后则是采用更加流线的造型来诠释，另外引擎盖更是为了容纳8缸引擎，M3引擎盖中央明显隆起，展现十足的肌理张力。在动力心脏部分，升级采用高转速4.0升V8自然吸气引擎，最大马力输出于引擎转速8,300转时达420匹马力，峰值扭矩拥有400N·m，成为历代最为强悍的M3。
延续底盘代号依4门轿跑、双门Coupe与双门敞篷分作E90、E92与E93的第4代M3，于2007年的日内瓦车展上正式发表，车头上依然是一脉相传的3开口式前进气坝，不过演进到此代之后则是采用更加流线的造型来诠释。
眼看第5代3系在世上已运行多达6年之久，2011年10月份的一个午后，宝马没有选在欧陆大型车展有所行动，而是回归原点、于慕尼黑总部大楼前，正式为全球车迷呈现底盘代号F30第6代3系。
尽管进入F世代后的宝马各车款拥有更多的家族化概念，不过工程师让3-Seiries车头灯与经典的水箱护罩相连，并在引擎盖上拉出新式线条，同时车长与轴距拉伸之后，让车头视觉比例延伸、塑造出类似跑车的车侧剪影。
外型上，第6代3系有着突出变化。尽管进入F世代后的各车款拥有更多的家族化概念，不过工程师仍首度让车头灯与经典的水箱护罩相连，并在引擎盖上拉出新式线条，同时车长与轴距拉伸之后，让车头视觉比例延伸、塑造出类似跑车的车侧剪影。另外，继第2代1系之后，宝马亦将一车多型的套件概念带进第6代3系，并规划出Sport Line、Luxury Line与Modern Line等3种样式，同时也具备M Sport Package供消费者选搭。
继第2代1系之后，宝马亦将一车多型的套件概念带进第6代3系，并规划出Luxury Lin、Sport Line与Modern Line等3种样式 (由左至右) ，同时也具备M Sport Package供消费者选搭。
为了兼顾动力与燃油经济性，宝马颇复盛名的自然吸气直列6缸引擎全然消失于第6代3系编成当中，并将TwinPower Turbo引擎全面导入至汽、柴油车型，初期直列4缸TwinPower Turbo汽油引擎，则按排气量与输出之不同规划出320i与328i等两款车型，汽油动力旗舰335i则是采用N55直列6缸TwinPower Turbo引擎，至于柴油车型亦是如此，316d、318d、320d与320d EfficientDynamics亦搭载采用TwinPower Turbo科技的4缸柴油引擎，具备了第3代柴油共轨直喷与可变几何涡轮增压技术，而2012年5月份则是在追加了316i、320iEfficientDynamics与330d三款车型，另外亦具备混合动力车型ActiveHybrid 3，至于新世代M3则尚未发表。
为了兼顾动力与燃油经济性，宝马颇复盛名的自然吸气直列6缸引擎全然消失于第6代3系编成当中，并将TwinPower Turbo引擎全面导入至汽、柴油车型。
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