鲁达 作为IT巨头的Google在汽车网站上出现的频次明显增多，旗下一个可爱呆萌的自动驾驶汽车闯入了人们的视线，作为用互联网思维打造的一款车，它的出现让那些苦耕百年的传统汽车企业不禁产生了一丝危机感。不过，近些年来，各大汽车厂商在自动驾驶方面可没少下功夫，比如一直勇于走在科技前沿的奥迪，在今年的CES（国际消费电子展）开展前夕，就举办了Audi Piloted Driving（奥迪自动驾驶技术）的体验活动，笔者也有幸进行了短暂的体验，接下来，笔者就跟大家聊一聊这项愈发受到人们关注的技术。
●Piloted！Not Automotive！
如今，我们能够看到很多传统汽车厂商甚至是像Google这样的IT企业都开始着手研发自动驾驶汽车和无人驾驶汽车，在这里，我们需要先解释一下，自动驾驶并不等同于无人驾驶，后者只是前者当中的一部分，无人驾驶技术相比自动驾驶技术拥有更苛刻的技术要求，我们目前所见到的大部分自动驾驶技术都是基于有驾驶员在车上的情况，也就是说驾驶员坐在驾驶位起到的作用是对车辆行驶进行适当的干预，从而在一些意外情况发生时，驾驶员可以用自己的方式进行合理处置。
目前，在汽车行业中，自动驾驶技术通常被分为四个等级：
Level 1 (驾驶员辅助):驾驶员辅助系统能为驾驶员在驾驶时提供必要的信息采集，在关键时候，给予清晰的、精确的警告，相关技术有：车道偏离警告（LDW），正面碰撞警告（FCW）和盲点信息系统；
Level 2 (半自动驾驶):驾驶员在得到警告后，仍然没能做出相应措施时，半自动系统能让在汽车自动做出相应反应，相关技术有：自适应巡航系统（ACC），紧急自动刹车（AEB），紧急车道辅助（ELA）；
Level 3 (高度自动驾驶):该系统主要是依靠汽车本身自带的传感器，通过对道路情况进行监测，从而让车辆可以在道路上安全行驶，但是这种情况必须在驾驶员监控的情况之下，并且汽车提供的自动控制行驶过程时长是根据周围环境发生动态变化的；
Level 4 (完全自动驾驶):汽车能够自己操作所有与安全相关的驾驶功能，并且可以通过互联网信息传输实现对道路状况及交通信号灯的检测，在这种情况下汽车可以完全实现自动驾驶，驾驶者只需给导航系统提供一个目的地，剩下的事情就完全交给汽车自己去处理，这意味着驾驶员可以在车上从事其他活动，如上网工作、休息睡觉或娱乐，现在非常热门的Google自动驾驶汽车已经可以达到这个级别。
奥迪的这款自动驾驶汽车在命名方面显然是经过了细细斟酌，与其他厂商的Automotive driving、Self-Driving等不同，奥迪使用了一个叫“Piloted”的词来形容其驾驶技术，从字面上的意思来看，Piloted与其词根Pilot（飞行员）有着紧密的联系，而实际上，通过与厂家人员沟通，他们认为目前奥迪的这套驾驶系统正是像民航客机的自动驾驶模式一样，在一定条件下（比如飞机进入了平流层）可以进行自动驾驶，而在必要的情况下（比如飞机的起飞/降落过程）驾驶员又可以随时接管操控。这些特征，正好符合上面所说的第三个级别--高度自动驾驶。
严格意义上将，奥迪的这套Piloted Driving System并不是中文描述的那样可以自动驾驶，而是更像是一个高级的驾驶辅助系统，为什么这么说呢？请继续往下看。
● 奥迪的这套系统距离全自动驾驶仍有差距
此次用于体验的这台奥迪A7自动驾驶测试车的原理其实并不复杂（但是车辆传感器所采集到数据的算法以及处理都是一项浩大的工程），它采用了围绕在车身周围的22组探测传感器（包括前后两个激光传感器及遍布四周的超声波传感器）来探测车身周围的区域的情况，通过传感器的所获得的数据来判断车辆的前后左右是否有车辆靠近或者有可以让自己并线的空间，再通过位于风挡上方的监控探头来确定车身在车道的位置，从而将这些复杂的信息传入处理器，通过处理器做出判断，是否要并线超车或者减速/加速。
这套系统的对自动驾驶环境有着较高的要求，也就是说在以下几个主要条件同时满足的情况下才可以实现自动驾驶：
① 驾驶员必须坐在驾驶席，在条件允许的时候按下自动驾驶按键；
② 行驶道路必须有清晰的道路指示线，以此来确定车身位置；
③ 行驶道路应该是交叉口、无红绿灯的封闭路段（高速公路或快速路）；
④ 交通状况不可以过于复杂（比如严重拥堵、不限速高速等），社会车辆按照交通法规正常行驶；
⑤ 没有极端恶劣的天气情况（比如暴雨、暴雪、大雾等）。
由上面可以看出，在诸多的限制条件下，奥迪的这套Piloted Driving System只能在特定的环境下使用，在很多情况下都需要人为干预以避免危险的发生，因此并不能将这台测试车称为全自动驾驶汽车。
● 这台奥迪自动驾驶汽车与Google汽车有何不同？
首先，Google汽车已经实现了完全自动化驾驶（无人驾驶），它甚至在未来都不会提供方向盘等操控设备，而奥迪的这个Piloted Driving系统在试验车上的应用只能够达到高度自动驾驶的阶段，因此Google汽车在自动化程度方面要比奥迪的车型更高（但并不代表着技术更复杂）。
其次，Google汽车与其说它是一台汽车，不如说其是一个软件集合的载体，虽然它的车身上仍然有摄像头、雷达传感器、激光传感器等与奥迪相似的数据采集设备，但是其最大的亮点是可以通过互联网的手段来采集汽车数据库的信息，并以此来实现道路障碍的躲避和路线导航。由于Google汽车随时处于与互联网相溶的状态，因此它的“大脑”数据库可以不断进行更新升级，这样可以让其始终保持数据的时效性。
最后，需要注意的是，目前Google汽车虽然已经完成了几十万公里的安全测试，但是其完成的实验都是在车速较慢的城市道路上进行的，并且其只能够在雷达曾经进行扫描过的道路上放心行驶，在一些没有数据录入的“新道路”，Google汽车显然就显得有些力不从心了；对于传统的汽车企业奥迪来说，他们虽然不能完成全自动驾驶，但是他们对汽车如何避免危险行驶等方面有着多年的探究，因此在传感器处理数据的采集及处理方面，奥迪显然会比Google考虑的更多，并且汽车的行驶状态也相对更符合我们日常的行车习惯。并且作为传统车企，奥迪在车辆的操控性、舒适性以及制造工艺方面有着压倒性的优势，好开、舒适、方便才是现代消费者的用车之道。
● 奥迪Piloted Driving相比其他家自动驾驶有哪些技术上的优势？
◆遍布车身四周多达22个探测传感器，对车身周围进行无死角探测；
◆可以完成在同一车道内的加速、制动，并在需要的时候完成并线超车、回到原先车道等动作；
◆仍然以驾驶员操控为主导，任何时候驾驶员都可以随时接管驾驶，并且在路况不允许自动驾驶时会提醒驾驶员接管驾驶；
◆可人为随时干预驾驶，自动驾驶仍然不失驾驶乐趣；
◆未来的自动驾驶汽车将搭载zFAS（中央驾驶者辅助系统），搭建起一个中心区域架构，将繁复厚重的计算机主机，整合成一套芯片组，体积约等于一台平板计算机。由于zFAS芯片强大的运算能力与微型尺寸，成功地缩减车身重量并提升车体性能。
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●在驾驶方面，奥迪Pioted Driving与我们普通的驾驶方式有哪些不同？
◆外观、内饰与普通车型没有什么太大不同
与Google汽车那种呆萌的设计不同，奥迪的这台自动驾驶汽车与我们常见的奥迪量产车并没有太大的差别，由于采用了奥迪A7作为试验样本，因此这款车型仍然保持了奥迪A7的整体轮廓，区别之处只是在一些地方加装了相应的传感器，不过大多数传感器都是隐藏着的，这与Google汽车有着很大不同。
◆驾驶方式很简单，一学就会
虽然自动驾驶听起来非常高大上，但是对于一般的驾驶者来说，能够快速上手才是最重要的，那么奥迪的Piloted Driving的体验如何呢？请继续往下看。
体验感受：
经过了十几公里的自动驾驶乘坐体验，笔者发现奥迪在人机交互的设计上设计的非常用心、细致。就拿自动驾驶模式开启来说，在驾驶员正常驾驶车辆时，遍布在车身周围的传感器就开始不断地在探测周围的路况及车流情况，这一切都是悄无声息地进行，如果在此期间发现了可以目前全部满足上面所说的自动驾驶条件，便会给驾驶者一个提示，如果需要自动驾驶，只需要轻轻双手按下方向盘上的两个按键，系统就将驾驶任务接管过来，可以说任何人上手都非常容易，并且不需要像使用ACC功能那样人为费心地去判断路况是否可以自动驾驶。
出于对安全的考虑，在一些必要时刻，车辆需要驾驶员亲自接管控制权，而在需要人为接管之前，车辆会提前1分钟左右通过生意及灯光信息提醒驾驶者接管车辆，这么做的原因也是为了给驾车者一个缓冲的时间去适应，防止突然失去自动驾驶驾驶员却没反应过来而产生危险；如果驾驶员一直不理睬各项提示的话，车辆会在安全的情况下进行刹车，直到车辆完全停止。
在这台自动驾驶的A7上，还有一个比较贴心的设计就是可自动驾驶的剩余时间，通过对车身周围环境的测算，车辆会在自动驾驶的时候预估一个可以自动驾驶的时间值，驾驶员可以根据这个时间来调配自己的时间，比如可以在允许的时间内上网发邮件、打电话等等，如果时间足够长的话，睡一小觉也未尝不可（在未来成熟的技术基础上）。
在系统接管过自动驾驶的任务后，驾驶汽车的重任就全部由电脑自动完成，行驶方式与我们自己驾车并没有什么太大区别，它不仅可以完成在一个车道内的跟车动作，甚至在需要的时候还能完成变道超车、提前变道等任务，从实际的体验来看，变道超车这个相当困难的自动驾驶命题被奥迪的这台自动驾驶A7完成的非常轻松，并且没有对社会车辆造成任何影响。
●关于自动驾驶，需要做的还有很多
据报道，在此前Google汽车进行测试的时候，虽然测试过程中并没有出现刮擦、失控等交通事故，但是也有过“被追尾”的经历，由此我们就想到了另一个问题：自动驾驶汽车在出现事故的时候，究竟谁会对此负责？ 很显然，如果自动驾驶汽车做的任何事情法律都要追究车主的责任，这也就有些违背当初自动驾驶汽车的初衷，当然消费者也肯定不敢购买这样的产品。
目前，虽然自动驾驶技术仍然处在快速发展阶段，但如果今后技术上的限制被工程师一一攻破之后，接下来的问题就是如何突破法律瓶颈了，而这些，显然不是工程师和消费者能够左右的。另外，自动驾驶技术目前来讲仍然属于一种烧钱的技术，高昂的制造成本能否在未来普及也成为一件摆在汽车厂家面前一个重要课题。
在此次体验活动结束后，笔者有幸与奥迪厂商的工作人员进行了沟通，并从他们口中得知，他们有计划将这款自动驾驶汽车进行量产，并且很有信心地说是在5年内就可以实现。至于法律方面，他们也在积极与相关部门进行这方面的探讨，并希望能够推进自动驾驶汽车的立法工作。
不管怎么样，自动驾驶汽车，真的离我们不远了！
作者：褚超
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