鲁达 丰田旗下首款量产油电车普锐斯，自 1997 年首款车型推出至今已经历 3 个世代的车型演变，且在 2018 年洛杉矶车展发表了第 4 代小改款车型，大陆地区市场则未再导入该车型。而审视普锐斯车系历代的变更来看，除了初代车型在小改款时曾针对油电动力结构进行更新外，其余历代车款在小改款时皆会维持既有的动力基础架构，而首度采用 TNGA 底盘架构的第 4 代 普锐斯 车系亦不例外，主要针对外观及内饰配置上进行更新。
车头外观大幅更新，内饰配备强化
就外观上看来，可以发现小改款 普锐斯车系于车头造型上进行了明显的更动，不过其并未像先前媒体预估般，改采与现行 普锐斯 PHV 车款相近的车头面容设计，而是变更了小改款前较为繁复的灯组设计，将 LED 昼行灯整合至全新设计的 Bi-Beam LED 头灯组，且包含了水箱护罩、进气栅口及保杠线条皆全部重新设计，线条虽不若小改款前般前卫，但较易为一般大众所接受。
至于在车尾部份，小改款普锐斯车系除了就 LED 尾灯上半部的内部设计更新外，下半部则舍弃原有的直立式架构，改采横置式的灯组设计，且尾门舨件及后保杠线条亦有所更新，且搭配了新型式的双色轮圈盖配置，就外观细节上可看出与小改款前的差异之处。
内饰配置上，小改款普锐斯车系基础延续了以往的中控台基础设定，最明显可见的差异性，在于方向盘上方、排档座及前方置物盒部份的白色饰板，皆改为与中控音响面板相同的黑色钢琴烤漆饰板设定，拥有更为一致的内饰配色，且排档座下方的置物空间亦新增了 Qi 手机无线充电座配置，另外在前驾驶座椅部份也新增了含电动腰靠的 8 向电动调整机能，搭配既有的双前座电动加热机能，提供更舒适的车室享受。
在车室配备设定上，小改款 普锐斯 车系在驾驶座椅新增含电动腰靠的 8 向电动调整机能，排档座下方的置物空间亦新增 Qi 手机无线充电座配置。
音响系统维持整合油耗信息、动能显示器、安全系统设定、原厂中文导航、倒车显影、蓝牙及 DVD 播放功能的 7 吋触控式荧幕主机设定，并标配 了 JBL 10 具扬声器。
1.8 升油电动力维持以往，安全配备提升
小改款 普锐斯 车系在动力配置上，维持与小改款前相同的 1.8 升油电动力设定，以一具 1.8 升 Atkinson 自然吸气引擎结合电动马达及电池模块而成，可提供 122 匹综效马力输出表现，并搭配一具 E-CVT 无段变速系统，其平均3.75L/100km的油耗表现，亦与小改款前无异。而这套油电动力系统具备了 Eco、Normal 以及 Sport 模式，以及纯电动力输出的 EV 模式，其中 EV 模式须在电量充足的前提下方可使用，而 Sport 模式在引擎与电动马达的双重输出下，可感受其在瞬间的扭力输出上较为强劲，带来更丰沛的动力输出感受。
普锐斯虽非强调动力操控的车款，且足下亦仅配置强调省油诉求的 15 吋轮胎配置，但拜 TNGA 模块化底盘架构先天的优异体质，在操控上并不显得平淡无奇，甚且还赋予了些许操控乐趣。
虽然动力表现与小改款前无异，不过小改款普锐斯车系仍在主动安全配备上有所强化，于小改款前已标配的 TSS 主动安全系统，其整合的 ACC 主动式车距维持系统在时速 45 公里即可开始设定，但可惜的是 PCS 预警式防护系统仅具备警告及刹车加压预夹功能，并未加入主动刹停的功能。
小改款普锐斯车系除了既有的 TSS 主动安全系统外，亦将 BSM 盲点侦测系统及 RCTA 后方车侧警示系统列为标配。
此外，小改款普锐斯车系也首度将 BSM 盲点侦测系统及 RCTA 后方车侧警示系统列为标配，其中 RCTA 后方车侧警示系统在车辆倒车时，若是感应到车尾两侧有车辆靠近，则会在数位仪表上方显示警告画面并同时发出警告音，甚且在倒车影像上亦会同步显示提醒警示画面，不过这套系统也仅有警告机能，并不会主动将车辆煞停，所以刹车的动作仍须交由驾驶执行。
整体来说，此回普锐斯车系小改款的动作，主要是透过外观及内饰配备上的更新，进一步延续车型世代周期的销售生命，并透过配备上的强化，搭配既有油电动力配置上的节能优势，持续提升车型的市场战力表现。