鲁达 皇冠进口车型在1984年初次进入中国。1984年-2001年间，经历过四次换代，分别是第七代、第八代、第九代和第十代车型。后来，因为战略调整的，第十一代皇冠没能进入国内。直到2005年，第十二代皇冠重新进入国人视野，以国产的方式在一汽丰田国产，到现款车型已经是第14代车型。
九十年代可以说是皇冠车型在国内的全盛时期，那时候的皇冠可以说是成功人士的标配，开出去气派，坐进去舒服。笔者至今对童年时期坐过的老皇冠念念不忘，那种高档感和舒适性比当时的奥迪100还要强。在皇冠国产后，由于市场环境的急剧变化，这位曾经的王者已不复当年之勇，现在的销量更是在勉强维持着，但他的发展历程还是有许多内容，值得我们去慢慢回味。
第一代皇冠（1955-1962年）
20世纪50年代初期，为了满足日本国内日益旺盛的企业用车需求，丰田汽车公司开始面向商务人士研发皇冠轿车，准备用以取代之前的RH车型。于是第一代皇冠就这样诞生了。
当时日本还处于需要外国的援助来制造汽车的年代，丰田却利用自己的技术制造出了第一代“皇冠”。首代皇冠被命名为TOYOPET，即“丰田宠儿”。同时，皇冠也是日本汽车工业史上真正独立研发的第一款车型。
凭借轻盈、牢固的车身底盘，宽敞舒适的车内空间，第一代皇冠也因此成为了日本国内出租车司机的首选。因其出色的耐久性，第一代皇冠挑战了“从伦敦到东京五万公里”的里程，历时8个月顺利完成。
1955年推出的第一代皇冠马上开始向美国市场出口，但在美国市场的销量并不好。后来转而向亚洲地区销售，从此之后，皇冠就成了丰田公司针对日本本土及亚洲国家生产的一款高档轿车。
第二代皇冠（1962-1967年）
第二代皇冠更偏向于美式紧凑车型，拥有更加伸展、优美的车体构造，车身长度达4610mm。发动机排气量的上限也由1.5L变为2.0L。采用4灯式前大灯等装配，以当时宽而低的时尚设计为基础，初次采用2档全自动AT变速箱。
熠熠生辉的皇冠形状车标从第二代正式开始使用，至今仍装饰在前栅栏上。1965年，皇冠推出了3号专用车型，车名叫做“丰田･皇冠8”。该车或许可以称为雷克萨斯LS的鼻祖。
第三代皇冠（1967-1971年）
在当时日本各地都在修建高速公路的背景下，第三代皇冠是以能够轻松完成高速长距离行驶为主题研发而来的一款轿车。这款轿车增加了高品质安全性能，并且从车身外观就可以感受到“日本之美”，同时因为车体更低更长，还给人以端庄的印象。
第三代皇冠在很多方面做了革新，如增加了同级别车中首次出现的两门硬顶车型，长久以来作为皇冠代表性技术的框架式车架也从这一代开始使用。采用曲面玻璃设计，扩大了室内空间，盘式刹车的导入，使安全性能得到提高。
为扩大私家车市场，相对黑色款推出了“象征高端生活”的白色款，展现了优雅、高级的质感，获得了市场的好评。
第四代皇冠（1971-1974年）
第四代皇冠的外观设计上采用了独特的纺锤体造型。车高比上一代降低了25mm，放弃侧面线条的同时，外延翼子板更加突出，后柱具有厚重感，这样的外观设计非常个性。首次划时代地采用彩色保险杠的设计，发动机罩前端的两段设计超出大家的想象。
第四代皇冠注重驾驶人员的中控台，带有平板状功能的三幅式方向盘预示着新一代的发展方向。行驶方面除考虑空气动力学原理，还搭载了全新2.6L发动机和EFI(电子控制式燃料喷射装置)。
第五代皇冠（1974-1979年）
第五代皇冠端庄的外观，即使静止时，也展现出仿佛在优雅行驶中的跃动感。在全世界首次采用了配备自动加速装置的4AT变速箱，同时也首次采用了隐形雨刷。室内采用双空调，设置了后排专用冷却器。另外还搭载有可以感应车速的助力转向系统及后座电动座椅等与高级轿车相匹配的设备。
第五代皇冠更加注重细节，在稳定感中增加了力量感，突出面向个人用户的重点诉求，比如轿车的易操控性和时尚感。
第六代皇冠（1979-1983年）
第六代皇冠以“充满舒适性、信赖感、静谧性的车内空间，节省资源”作为目标展开研发的，其上市并不是为了标新立异，而是为了给人带来沉稳、大气的感受。
第六代皇冠采用了多项80年代盛行的革新技术，车内装备了电动座椅，并采用了世界首款的中折式座椅靠背。
第七代皇冠（1983-1987年）
这一代车型在外观设计上与上一代车型比较接近，整体风格依然是以豪华、稳重为主。车头上，第七代皇冠最大的变化是进气格栅。而车身设计上，第七代皇冠采用了全新设计的C柱，用有机玻璃板装饰，这一设计在当时被赋予了“水晶式C柱”的优雅称号。此外，尾部线条则变得更加笔直硬朗。
内饰设计上，第七代皇冠采用了诸多电子设备，仪表盘由此前的指针式变成了电子式，中央控制面板上也多了许多小电子屏幕，用以显示车辆的各种状态，可以说这一代皇冠科技感十足。配置上，第七代皇冠配备了电动车窗、双温区控制、前后立体声音响、磁带播放机、车载冰箱、自动头灯、前后阅读灯以及电动后视镜等，相当豪华。
第七代皇冠共的发动机选择有11种之多。采用4轮独立悬架，成为世界唯一的一款整体框架式量产FR车型。此外还配置了ABS（防抱死系统）的前身——四轮ESC“电子稳定控制系统”等标准装备。
第八代皇冠（1987-1991年）
第八代皇冠保持了中规中矩的造型风格，外观整体增加了几处弧形设计，为新车增添了优雅气质。同样的设计风格，此后还被丰田第四代Cressida车型所采用。
第八代皇冠搭载了非常多的尖端科技设备，搭载了世界首款附带CD信息的多媒体显示系统EMV，在使用汽车导航系统的同时，还可以在监测装置上完成各种功能显示和操作；还有选配的电子控制式牵引力控制系统TCS，这也是在日本车上首次采用的装备。第八代皇冠还首次搭载4.0升V8发动机，此后又应用在雷克萨斯LS上。
第八代车型达到了历代最高销量，在当时，月销量甚至一度超过当时的花冠，1988年到1990年，年销量仅次于花冠、Mark Ⅱ位居第三，1990年销量达20,5259台(月平均17,000台)。
第九代皇冠（1991-1995年）
第九代皇冠采用全新的外形设计，完全放弃了以前的“方角”，转为“圆润”的风格，让车子更具现代感，并配备了前排电动座椅。9代皇冠总共生产了28.4万辆，排量只有2.5升和3.0升两种，日本本土售价280-502万日圆。初次配备5档AT、3.0升直列6缸发动机，外形设计彰显全新气质与风格。
内饰部分，整个中控台的布局更加合理，通过优化系统精简了操作按钮选项。新车采用四辐式方向盘，配备电动座椅调节、安全气囊、安全带未系提示、电子驻车系统、车载电视等当时最新的科技配置。
4门硬顶汽车的另一款车型——MAJESTA也诞生了，MAJESTA没有采用传统的框架式车架，而是采用了承载式车身，搭载了4.0升V8发动机。
90年代前期，中国平均每月进口6800辆日本车，丰田品牌位居日系厂商首位，占37%，其中皇冠占24%，那时的皇冠曾作为国内政府机关用车和高端出租车。1991年底，在第八代皇冠四门轿车基础上改款而来的皇冠JZS133（俗称：皇冠133）开始在国内销售。
第十代皇冠（1995-1999年）
外形方面，第十代皇冠延续了前一代偏向圆润的造型风格，只是看起来稍稍硬朗一些，整体依然中庸大气。发动机盖上的棱线使车头变得更加立体，倒梯形的中网两侧是一对炯炯有神的方形大灯。宽大的C柱使皇冠显得尊贵而稳重，突出的腰线延伸至后部，令车尾更显饱满，尾灯经过重新设计，层次更加分明。
第十代皇冠的车身尺寸进一步加大，内饰部分则更具整体感。中控台采用流线型设计，继续配备液晶仪表盘和四辐式方向盘。安全方面，第十代皇冠采用GOA安全车身，配备VSC车身稳定控制系统、侧安全气帘等。
动力部分，第十代皇冠继续采用2.0升、2.5升、3.0升三个排量的汽油发动机和2.4升柴油发动机。传动系统匹配4速自动、5速手动或5速自动变速箱。
第十代皇冠总共生产了27.9万辆，从这一代开始，皇冠不再大规模出口，仅有的海外市场集中在东南亚、中国及中国香港地区，出口车型主要是配备2.0升或3.0升汽油发动机的皇冠四门轿车。
第十一代皇冠（1999-2003年）
第十一代皇冠于1999年9月推出，其中轿车版包括Royal系列和ATHLETE运动系列，这一代皇冠在造型设计上更具现代气息，发动机盖上的线条延伸至车头，中网面积略有缩小，凸显两侧全新设计的车灯。车身侧面，后三角窗变得更小，车尾部分，大面积的横向排列尾灯成为后备箱盖的一部分。
第十一代皇冠的车身尺寸变化不大，轴距仍为2780mm，不过该车采用了短前悬的设计，最大限度地提高了车内空间及行李箱空间。座椅有黑色真皮、米色织物和灰色织物三种选择。
内饰部分经过重新设计，中控台上下部分采用了不同配色，空调中央出风口和副驾驶安全气囊被布置在上层，四辐式方向盘加入了木饰装饰，多媒体显示屏下部的储物盒盖还在木饰装饰上印有“皇冠”标识，配置方面增加了电动后窗遮阳帘。
动力部分，第十一代皇冠有2.0升、2.5升、3.0升，3个排量共6款发动机，传动系统匹配4速自动变速箱或5速自动变速箱。第十一代皇冠还全新采用了前双叉臂+后多连杆的悬架形式。
从这一代开始，皇冠不再出口而只在日本国内销售。此外，皇冠MAJESTA推出了第三代，但其却从皇冠车系中分离出去，成为定位高于皇冠的新车系。
第十二代皇冠（2003-2008年）
2003年12月，第十二代皇冠正式推出，这代车型依然分为Royal系列和ATHLETE运动系列。同时，MAJESTA重新回归皇冠车系。
第十二代皇冠基于“零皇冠”概念打造，这意味着“从零开始重新设计”。新皇冠采用流线型车身造型，风阻系数仅为0.27。车头部分最大的变化在于车灯一改昔日规整的造型，变得更为凌厉。车身侧面的线条饱满而流畅，C柱变得更加宽厚。车尾部分，尾灯面积有所减小，牌照框顶部的银色饰条起到了很好的装饰效果。
第十二代皇冠的内饰设计更加豪华并富有科技感，四辐式方向盘增加了多功能按钮，副驾驶的座椅靠背中部可以完全放平，使后排乘客的腿部可以完全伸展，获得更为舒适的体验。丰田为第十二代皇冠配备了无钥匙启动系统、带DVD和倒车影像的8英寸语音导航系统、膝部安全气囊等。2006年5月起，丰田为皇冠系列配备了G-BOOK车载智能通信系统。
动力部分，皇冠全系车型换装备带有双VVT-i和燃油直喷技术的全新V6发动机，包括2.5升、3.0升和3.5升三种排量，传动系统匹配全新6速自动变速箱或5速自动变速箱。不过，皇冠旅行车仍继续搭载直6发动机。由于新发动机的尺寸变得更紧凑，发动机安装位置也向后移动，从而实现更为理想的前后重量配比（53：47）。底盘结构继续采用前双叉臂+后多连杆的悬架形式。
一汽丰田国产皇冠在2005年3月正式上市，共推出7款车型，价格区间为32.8-48万元。国产皇冠以第十二代皇冠Royal系列为原型，主要区别包括：国产车型起初仅提供3.0升发动机，并取消直喷技术，后来又增加了2.5升动力版本，国产皇冠的底盘升高了10mm，不提供四驱版本，还取消主动转向大灯和夜视系统，原版的发动机盖采用铝合金材质，国产版改为不锈钢材质。
得益于早期进口到中国的“老皇冠”积攒下的良好口碑，皇冠在国产初期的销量一度超过了奥迪A6L。国产皇冠在其上市第一个月曾以2992辆的销售业绩高居中大型轿车市场榜首，两个月后，皇冠的订单超过10000辆。到2006年底，皇冠的销量累计突破6万辆，在高级车市场中的占有率超过30%。2007年，皇冠年销量更是达到53104辆，然而，它的巅峰状态却未能持续多久，销量下滑势头从2008年开始显现。2008年，皇冠的年销量下降到45427辆。进入2009年，皇冠的月均销量更是跌破3000辆。
第十三代皇冠（2008-2012年）
2008年2月，第十三代皇冠车型在日本发布，先期共计发布了Royal、ATHLETE运动和MAJESTA三个系列车型，之后又推出了一款Hybrid混动车型，当时丰田把皇冠的主要竞争对手确立在了奥迪A6、宝马5系及奔驰E级等车型上。
外观设计上，第十三代皇冠与第十二代相比有很大的改变，前大灯、发动机进气格栅、前保险杠、后尾灯及后排气管都经过了重新设计，整体风格除了延续以往豪华典雅的设计理念之外，还加入了运动化的元素，尤其是运动版车型，熏黑的大灯加上网状的进气格栅将皇冠的外观点缀得相当动感时尚。
内饰上，第十三代皇冠豪华且富有科技感，根据不同的版本皇冠内饰中采用了不同的装饰材料，Royal版采用了镀铬装饰，而MAJESTA版则为木纹装饰。同时，仪表盘换上了全TFT液晶仪表，中控台中间的大尺寸液晶屏幕也集成了丰田看家的G-BOOK智能副驾系统，为驾驶者提供便捷的人性化服务。
动力方面，Royal版皇冠有最大功率为215马力，最大扭矩为260牛米的2.5L和最大功率为256马力，最大扭矩为314牛米的3.0L两款汽油发动机可以选择，运动版也有两款发动机可以选择分别是：最大功率为215马力，最大扭矩为260牛米的2.5L发动机和最大功率为315马力，最大扭矩为377牛米的3.5L发动机。此外，皇冠的MAJESTA系列其搭载的4.3L发动机最大功率为280马力，最大扭矩为430牛米。与这些发动机匹配的为6速自动变速箱。2008年5月份，第十三代皇冠的混动版本正式上市，这是皇冠车系第一次采用混合动力系统，外观上混动版皇冠与普通版略有不同，尾灯由红色变成了白色，同时车身及车尾出现了Hybrid的LOGO。内饰上，混动版与普通版的皇冠没有太大差异。动力方面，混动版皇冠搭载了一款由3.5L V6发动机和一台电动机组成的油电混合动力系统，其最大功率为296马力，最大扭矩为368牛米。
第十三代皇冠丰田计划在日本每月销售5500台，不过在日本市场上市之后不到一个月的时间内就收到了2.4万台的订单，其中混合动力车型收到了2400辆的订单。由此也可以看出，第十三代皇冠在日本市场的受欢迎程度。
在第十三代皇冠在日本市场发布了一年多之后，一汽丰田正式将第十三代皇冠国产。2009年12月14日，国产皇冠正式上市，当时上市的皇冠车型共计有2.5L、3.0L和4.3L三个排量9款车型，售价32.68万元-89.95万元人民币。
国产的皇冠其实是基于海外版皇冠MAJESTA车型打造而来，并且相比海外版的MAJESTA国产的皇冠还对尺寸进行了进一步的升级，长宽高达到了5005mm×1810mm×1500mm，与上一代国产皇冠相比分别增加了150mm、30mm、20mm；而轴距达到2925mm，比上一代国产皇冠长出75mm。
除了外观尺寸上的变化外，在外观与内饰的设计上，国产皇冠与海外版的MAJESTA基本保持一致，而在配置方面，国产皇冠略有缩水，像10安全气囊、VDIM（车辆动态管理系统）、空气悬架、G-BOOK等没有减少，不过夜视系统在国内被减配。
动力方面，国产第十三代皇冠车型沿用了老款国产皇冠的2.5L和3.0L发动机，其中2.5L发动机的最大功率193马力，最大扭矩236牛米；3.0L发动机最大功率227马力，最大扭矩293牛米；此外，4.3L发动机车型国内也经过了重新调校，最大功率282马力，最大扭矩420牛米，与发动机匹配的都是6速自动变速箱，底盘上四驱版本没有引入到国内。
2012年，丰田还对国产皇冠进行了一次小改款，改款后的皇冠取消了4.3L车型，推出了2.5升和3.0升共计8款车型，全新改款的皇冠车型主要就是在前脸和尾部进行了改变，前进气格栅变得更加夸张，同时新车将原集成在后备箱盖上的分体尾灯，融合成了一体式。其他发动机、变速箱、底盘悬架等没有发生改变。
其实皇冠在2009年国产之后，在国内市场上的表现并不乐观，甚至每况愈下，在2009年上市之初每月销量基本在4000台左右，而到了2012年年底每月销量已经跌到了1000台以下，究其原因主要还是因为其对手奥迪A6L、宝马5系等车型在国内不断推陈出新的结果。
第十四代皇冠（2012年-至今）
2012年12月25日，第十四代皇冠正式在日本上市，此次皇冠发布了Royal系列和ATHLETE运动系列，同时还发布了一款全新的混动版车型，MAJESTA版暂未推出。
第十四代皇冠外形设计相比第十三代有比较大的变化，其采用了新的大嘴式前脸设计，灯组造型更为扁平犀利，灯腔内加入LED日间行车灯。此外C柱部分线条也更为激进，侧面底部线条更具层次感。同样的与上代车型一样，第十四代皇冠根据车款的不同也有不同的外观风格，其中Royal系列商务气息更浓，ATHLETE运动系列则通过V型网状金属格栅、运动多辐轮毂等细节突出它年轻动感的元素。
内饰方面，第十四代皇冠的中控台部分首次采用触摸双屏设计，同时向两侧收紧的控制面板抛开了第十三代略显呆板的设计，而仪表盘、方向盘及挡杆的样式也均有所变化。此外在豪华配置上，第十四代皇冠还增配有自适应远光灯系统、前大灯智能弯道辅助照明系统、全景摄像头监视、改进后的预碰撞系统、中控台双显示屏等。
动力上，第十四代皇冠搭载2.5升V6和3.5升V6两种汽油发动机，其中3.5升V6可输出315马力的最大功率，最大扭矩达到377牛米，与3.5L发动机匹配的是8速手自一体自动变速箱，而2.5L发动机的最大功率为203马力，最大扭矩为243牛米，与这款发动机匹配的是6速手自一体自动变速箱。
除传统汽油发动机之外，第14代皇冠还提供混合动力版车型，这套由丰田最新研发的Hybrid系统由2.5升四缸直喷汽油发动机与高功率电动机组成，其中发动机的最大输出功率为178马力，最大扭矩为221牛米，整体系统的最大功率为220马力，综合百公里油耗约为4.3L。
在市场方面，新皇冠截止发布之前数天就已经接到了超过12000份的订单，这一表现与此前几代车型一样，可以看出在日本市场丰田皇冠还是很受欢迎的。
2015年8月一汽丰田正式发布了国产版第十四代皇冠，提供2.5L和2.0T两种动力选择，最大功率分别为193马力和235马力，售价25.48--38.98万元。全系车型标配S&S智能节油启停系统、多重驾驶模式（NORMAL/ECO/POWER/SNOW）、9个SRS空气囊（仅先锋版为7个）、7英寸（8英寸）+5英寸TFT双屏可触多媒体显示系统、DSC起步辅助控制系统、智能弹起式发动机罩、TRC牵引力控制系统、VSC车身稳定性控制系统、LED日间行车灯等豪华配置。
虽然拥有更年轻的外观设计并且增加了小排量涡轮增压发动机这一当下主流动力配置，但国产版十四代皇冠依然没能挽回日渐萎靡的销量，看来复兴这一经典车型的任务要落在下一代皇冠身上了。
纵观皇冠整个发展史，虽然只有62年，但在这期间却推出了共十四代车型，形成了一个庞大的车系，更新速度令人惊叹。但如今皇冠在国内市场的表现并不尽人意，曾经地位权利的象征现在即将沦落为小众车。而据说第十五代皇冠可能会在明年发布，不管它能否改变现在这个尴尬的局面，都不影响皇冠在人们心中的地位，在喜欢怀旧的人们心中，记忆中的那顶皇冠永远璀璨如初。