鲁达 第十二代2003年 一切从零开始
销售时间：：2003年-2008年
2003年，被冠以“ZERO CROWN（零皇冠）”的第十二代车型，跑开了老皇冠的束缚，一切从零开始，重新设计。外形上采用了流线型的设计，CD值0.27，并加长了轴距。
发动机改为V6 GR型D-4 3000cc发动机，配以双向VVT-I。不仅动力更强，还实现了低油耗、低公害。3000cc车型配以6速AT变速箱。
第十二代皇冠在中国
销售时间：2005年-2009年
2005年开始首次在中国引入国产。一汽丰田国产皇冠在2005年3月正式上市，共推出7款车型，价格区间为32.8-48万元。国产皇冠以第十二代皇冠Royal系列为原型，主要区别包括：国产车型起初仅提供3.0升发动机，并取消直喷技术，后来又增加了2.5升动力版本，国产皇冠的底盘升高了10mm，不提供四驱版本，还取消主动转向大灯和夜视系统，原版的发动机盖采用铝合金材质，国产版改为不锈钢材质。
得益于早期进口到中国的“老皇冠”积攒下的良好口碑，皇冠在国产初期的销量一度超过了奥迪A6L。国产皇冠在其上市第一个月曾以2992辆的销售业绩高居中大型轿车市场榜首，两个月后，皇冠的订单超过10000辆。
到2006年底，皇冠的销量累计突破6万辆，在高级车市场中的占有率超过30%。2007年，皇冠年销量更是达到53104辆，然而，它的巅峰状态却未能持续多久，销量下滑势头从2008年开始显现。2008年，皇冠的年销量下降到45427辆。进入2009年，皇冠的月均销量更是跌破3000辆，并且在上半年个别月份甚至跌破2000辆。
第十三代皇冠 推出混动版车型
销售时间：2008年-2012年
2008年2月，第十三代皇冠车型在日本发布，先期共计发布了Royal、ATHLETE运动和MAJESTA三个系列车型，之后又推出了一款Hybrid混动车型，当时丰田把皇冠的主要竞争对手确立在了奥迪A6、宝马5系及奔驰E级等车型上。
第十三代皇冠在中国
销售时间：2009年-至今
在第十三代皇冠在日本市场发布了一年多之后，一汽丰田正式将第十三代皇冠国产。2009年12月14日，国产皇冠正式上市，当时上市的皇冠车型共计有2.5L、3.0L和4.3L三个排量9款车型，售价32.68万元-89.95万元人民币。
国产的皇冠其实是基于海外版皇冠MAJESTA车型上打造而来，并且相比海外版的MAJESTA国产的皇冠还对尺寸进行了进一步的升级，长宽高达到了5005mm×1810mm×1500mm，与上一代国产皇冠相比分别增加了150mm、30mm、20mm；而轴距达到2925mm，比上一代国产皇冠长出75mm。
2012年，丰田还对国产皇冠进行了一次小改款，改款后的皇冠取消了4.3L车型，推出了2.5升和3.0升共计8款车型，全新改款的皇冠车型主要就是在前脸和尾部进行了改变，前进气格栅变得更加夸张，同时新车将原集成在后备箱盖上的分体尾灯，融合成了一体式。
第十四代皇冠 外观动感时尚
销售时间：2012年-至今
2012年12月25日，第十四代皇冠正式在日本上市，此次皇冠发布了Royal系列和ATHLETE运动系列，同时还发布了一款全新的混动版车型。
第十四代皇冠外形设计相比第十三代有比较大的变化，其采用了新的大嘴式前脸设计，灯组造型更为扁平犀利，灯腔内加入LED日间行车灯。此外C柱部分线条也更为激进，侧面底部线条更具层次感。同样的与上代车型一样，第十四代皇冠根据车款的不同也有不同的外观风格，其中Royal系列商务气息更浓，ATHLETE运动系列则通过V型网状金属格栅、运动多辐轮毂等细节突出它年轻动感的元素。
第十四代皇冠在中国
销售时间：2015年3月12日
2015年3月12日，一汽丰田全新CROWN皇冠正式上市，此次上市的5款车型均搭载2.5升V6发动机，售价区间27.98-38.58万元。
新车的外观设计针对中国市场做了改进，无论是前脸还是车尾都采用了有别于日本版车型的设计，以符合中国消费者的审美习惯。新车的前进气格栅为倒梯形大嘴式设计，同时前保险杠的设计也有别于日本版车型。新车的尾部富有层次感，尾灯的造型非常犀利。相比现款车型，新一代车型看起来更加动感和年轻。
配置方面，国产新一代丰田皇冠的配置非常丰富，其全系标配LED尾灯、LED日间行车灯、带有电动折叠/加热功能的外后视镜、前排气囊、前排膝部气囊、前排侧气囊、窗帘式气囊、一键启动和智能钥匙、PCS预碰撞安全系统、ACC自适应巡航系统、EBS紧急刹车警示系统、驾驶位8向电动调节（带电动腰靠）、副驾驶位4向电动调节和前排座椅加热等配置。
动力方面，新一代皇冠搭载2.5L V6发动机，这款发动机最大功率193马力，最大扭矩236N·m，与发动机匹配的是6速手自一体变速箱。今年下半年，一汽丰田还将推出搭载2.0T发动机和8速自动变速箱的车型。
皇冠60周年纪念版车型官图
2015年6月开始生产，面向日本本土进行销售
总结：
时间流逝岁月如梭。2015年，纵观皇冠发展的60年，我们看到并了解了一代代皇冠的发展历程。虽然随着市场竞争的越来越大，全新皇冠销量很难再像第一代国产皇冠时的火爆，但那又如何，毕竟那不是作为一个编辑担心考虑的问题。作为一个拥有皇冠情怀的人，键盘哥希望皇冠车能越做越好，同时希望通过自身的努力，35岁前拥有它。
完结篇......