鲁达 威驰FS是一汽丰田汽车的一款小型车，威驰FS的车身外观与广汽丰田致炫同出一辙，而车头部分也和丰田威驰的车头几乎一模一样，除散热格栅纹样等小细节外，基本与威驰相同。该车长宽高尺寸分别为4155mm*1700mm*1495mm，轴距为2550mm，车身设计时尚动感，腰线设计带来运动魅力，车头向前俯身的姿态，侧身看去，有种要起飞的感觉，车身小巧到坐进车内，空间感还是比较大的。
动力方面，该车搭载的1.5L自然吸气发动机，该款发动机分高低功率版本，高、低功率版本最大马力分别为112pr、110ps，最大功率分别为82kw、81kw，最大峰值扭矩分别为139nm、138nm，传动系统匹配的5速手动变速箱和CVT自动变速箱，高功率版发动机匹配的是CVT变速箱，低功率版发动机匹配的是5速手动变速箱。发动机动力表现出色，加速强劲，换档也平顺，而且还很省油，这也是丰田小排量发动机的特色。
空间方面，虽然是两厢轿车，但该车空间表现特别出色，前排头部腿部空间宽敞，驾驶姿态调整好后，后排空间也比较充足，储物空间设计合理，日常家用完全没有问题。内饰就比较简单了，看到的都是塑料了，但做工比较精细，配置就有点低了，这也是合资车的特点。
总体来说，该车油耗低，动力输出强劲，外观设计时尚，车内空间表现出色，驾驶感受比较好，转向精准。缺点也有，内饰材质不好，车内隔音效果不好，发动机噪音有点大，车漆薄，配置没有国产车高。