鲁达 一、车道保持辅助系统原理：车道保持辅助系统借助前挡风玻璃处摄像头进行车道识别，通过修正转向干预，帮助车辆在各种行车状况下保持在车道内行驶。车速大于65km/h时激活处于主动模式。紧贴在前挡风玻璃摄像头实时拍摄前方道路上的左右车道线，对其进行监控，拍摄到的图像由电脑转换成信息数据并进行处理，分析车辆是否行驶在两条车道线的中间，是否有偏移，若有偏移便会向电动助力转向系统发出修正方向指令，修正方向使其继续保持在规定车道内。前部摄像头具有单独加热装置，防止摄像头正前方车窗玻璃区域起雾或结冰。
二、车道保持辅助系统摄像头为以下驾驶员辅助系统提供图像信息。
1.紧急辅助系统
2.车道保持辅助系统
3.堵车辅助系统
4.自适应巡航系统
5.行人识别功能
6.动态车灯辅助系统
7.远光灯辅助系统
三、车道保持辅助系统受限条件（被动模式）：
1.当车速低于60km/h时
2.当于临近车道标记距离过大时
3.当未识别到车道标记时
4.当转弯半径过小时
5.当驾驶员接管了车道保持辅助系统的校正转向力矩时
6.当驾驶员开启转向灯时
7.当系统长时间未识别到明显且主动的转向动作时
8.驾驶方式非常运动
四、车道保持辅助系统--堵车辅助系统
堵车辅助系统作用：堵车辅助系统在系统功能范围内为驾驶员提供支持，该系统集车道保持辅助系统和自适应巡航系统ACC于一体，在缓慢移动的路况条件下使用，走走停停期间通常很难估计车辆距其他道路使用者距离。堵车辅助系统通过安装在车辆前部的雷达观察前方交通情况，同时利用前部摄像头探测道路标线，车速低于60km/h时系统会自动保持车距，并将车辆保持在车道中，堵车辅助系统会自动制动甚至直至静止，短时间停止后自动加速继续行驶，车辆保持在车道中央。当然，驾驶员可随时停用该系统，并接管车辆的控制。
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