鲁达 POLO Mark I（1975-1981）
依托奥迪50，第一代POLO诞生；小排量动力以及实惠的价格确定了其定位
在正式介绍POLO之前我们必要要了解另一款车型--奥迪50，因为POLO正式在这款车型的基础之上发展而来。奥迪50是奥迪车型系列中最小的车型，也是奥迪为适应20世纪70年代初期能源危机而设计的车型。奥迪50的内饰做工精良，装备了诸如电子表、温度显示等一批在当时十分时髦的小配置。发动机也50马力和60马力两款可以选择。奥迪50是一款高端的家用车，但一些即不必要、又不实用的小玩意让这款车的售价有些偏高，阻挡了它进入寻常百姓家的脚步。因此，大众公司开始尝试生产一款继承了奥迪50全部的优点，但是价格便宜许多的小型轿车，这就是大众POLO的由来。
奥迪50
在奥迪50推出了6个月之后，大众利用奥迪50的Group A01平台推出了第一代POLO，甚至连车身也利用了不少奥迪50现成的零件。第一代POLO就相当于贴上了大众车标的简配版奥迪50，配置上降低很多但是价格也被大大拉低，更符合其经济小车的定位，第一代POLO拥有了与奥迪50同样宽大的后备箱与充足的发动机舱，由于价格便宜模样时尚，上市不久即取得了理想的销量，于是大众的高层立刻决定生产50马力1.1升排量的升级版。此后三年，POLO和奥迪50同台销售，便宜又实用的POLO显然获得了更好的销量，而奥迪50则在1978年由于销量不佳而退出了市场。
第一代 POLO Mark I（1975-1981）
第一代POLO的外形基本延续了奥迪50的风格，仅在C柱和腰线略有不同。除了三门掀背车型，1977年1月，因为欧洲国家对具有经典轿车轮廓的车型需求，大众公司又推出了一款由第一代POLO演变过来的名为Derby的三厢车。Derby整体造型和POLO相差无几，只是在车的后部，旧式掀盖被改为了具有轿车风格的后备箱，行李箱容积有515升。在1979年，POLO进行了第一次改款，前保险杠部分进行了不小的改动，经过优化的进气格栅减小了进气阻力，也提高了一些POLO的最高时速。在随后的1980年度改款中，Derby的圆形大灯则更换成了和高尔夫相类似的方形。
动力上，第一代POLO拥有0.9L,1.1L和1.3L三款直列四缸汽油发动机可供选择，搭配四速手动变速箱。所提供的配置包括停车灯，后雨刷，遮阳板和13寸轮毂等。 由于价格实惠，第一代POLO一上市就获得了广大工薪阶级的青睐，销售火爆，截止至1981年10月，第一代的POLO就完成了超过50万台的销售成绩。
由于POLO一经推出就获得满堂喝彩，因此大众也迅速跟进，在1979年的改款中推出了一款运动版车型POLO GT，其搭载了最大功率60马力的1.3L发动机，并增加了运动化的包围以突出运动的定位，另外，它还装备了同时期小型车中最宽的轮胎（155/70R13)。这款POLO GT在性能上并没有太突出的地方，但正式推出运动版车型的传统为此后POLO的各种高性能版本的出现埋下了伏笔。
POLO Mark II （1981-1994）
第二代POLO以及高性能版车型诞生，POLO正式走向海外市场
POLO Mark II
第二代POLO于1981年10月正式发布，外形相比第一代有了较大的变化，后部车身线条被设计的更加简洁，后窗面积也被大大增加，更加方正的后备箱设计带来了更大内部空间，从而提高整车的实用性。新的面板焊接技术使车身不易生锈，而且新的设计也使POLO脱离了与奥迪50在设计上的关系。另外，第二代POLO放倒后排座椅，行李空间能从265升扩展到645升 ，空间则是这一代POLO最大的优势，其出色的空间表现要远胜于同级别车型。
大众在第二代POLO初期，并没有对动力做出更多的改进，来自上一代车型的几款发动机仍旧是主力，直到1983年，大众推出了新款1.3L发动机，这台发动机装备了单点燃油喷射系统，最大功率达到了75马力，使用在新款的POLO coupe GT上，最高时速达到了167km/h。此后，大众又为POLO陆续配备了两款1.3L和1.4L柴油发动机，使得POLO的燃油经济性得到进一步提升。
在第二代车型期间，原本称为derby的双门轿车版车型被重新命名为POLO clasic，而原来的POLO三门掀背车则被命名为POLO coupe。在大众将西班牙的汽车品牌西亚特收购之后，POLO的产品线也扩展到了伊比利亚半岛。1983年，POLO的产量达到了100万台，三年之后，POLO又突破了200万的销量。
1986年，大众公司首次推出了POLO车系的顶级运动车型——POLO GT G40，也就是POLO GTI的前身。这款特别的限量款车型仅生产了500辆。它所使用的是一台排量1.3升的机械增压发动机，在机械增压器的作用下功率提升至83kw（115马力）。性能表现直接秒杀了第一代的POLO GT和POLO Coupe GT，因此POLO GT G40应该才是POLO车系里第一款真正意义上高性能车型。而它的出现也为后续的POLO GTI铺平了道路。
进入了20世纪90年代之后，大众又针对第二代POLO进行了一次大的中期改款，使用了全新的前脸，车身多处进行了更美观的设计，头灯由圆型变为方形并整合了转向灯。另外5挡手动变速箱成为POLO的标准配置。（由于这次的改款，外形变动较大并且与第四代车型前脸较为接近，有些人会错误把它看作是POLO的第三代车型）。
POLO Mark III（1994-2002）
第三代POLO及三厢版、旅行版、GTI车型诞生，家族脸谱开始植入
POLO Mark III
在1994年8月的巴黎车展上，大众公司终于在14年后推出了第三代POLO。第三代POLO也宣告了一个发展趋势——小型轿车将越来越舒适、越来越安全、内部空间也将越来越宽敞。POLO Ⅲ的车身强度和碰撞安全性能比上代车型有了很大程度的提高，而此时前排安全气囊也作为标准配置了。
从三代POLO开始大众车在外形上统一转变，POLO三代与同时期的Passat拥有同样一幅微笑的前脸。全新平台的使用，让其看起来焕然一新，车身线条开始变得圆润流畅，各部分比例更加匀称。工程师在设计车身外观时也更多的使用了流体力学的原理，从而将新POLO的风阻系数降低到0.32。这一代POLO最大的变化就是首次加入了四门版车型，这也将POLO的实用性提升到一个全新的高度。在1995年秋，POLO三代车系又增添了新成员——三厢POLO，仅仅是出于实用目的增加了行李箱空间。而作为第三个车身形式，POLO Variant旅行车在1997年7月首次亮相，这款车也是在小型轿车级别里第一辆5门旅行轿车车型。
动力部分，第三代POLO在上市之初除了沿用上一代车型成熟的动力系统，还首次配备了一台1.6L汽油发动机（55kw），在随后的1996年，老款的1.3L发动机则被一台同样是60匹马力的1.4L发动机所取代，随后，1.0L多点电喷发动机和使用四气门设计的1.4L发动机也开始加入到POLO的产品序列中。
1998年，用于取代上一代性能旗舰POLO GT40的POLO GTI终于首次路面，GTI三个字母最早用于大众Golf运动车型，这一代号是在1998年8月才用到了POLO身上。作为最小的GTI车型刚刚上市就销售一空。该车搭载的是1.6升轻金属发动机，采用了4气门技术，最大功率可达120马力。装备了更坚固、更低的底盘的POLO GTI能在9秒内即可完成0-100km/h加速，这对于小POLO来讲已经非常出色了。此时的POLO已经装备了15寸BBS轮毂，全身空气动力学套件，自动空调和带大灯清洗功能的氙气大灯。此外，ABS、EBS、EDS等电子装备更增加了POLO的舒适性和安全性。由于POLO车型演变得日益繁杂，因此在1998年各种POLO的总产量就达到了600万台。科技的进步使车型的更新换代时间越来越短。第一批的POLO GTI限量生产3000台，而且只在欧洲大陆进行试水销售。
在这一代车型中，另一款使用了4气门发动机的POLO 16V车型也很受欢迎：1.4L 16V发动机最大功率达到了74kw，尽管运动化倾向没有POLO GTI那么纯粹，但是10.6秒百加成绩和190km/h的极速，在当时已经是不错的成绩了。不过，考虑到当时同平台的Ibiza运动版使用的是一台排量更大2.0L 16V发动机，POLO GTI在性能表现方面显得有点暗淡无光，而且在性价比方面，POLO GTI也不如它的西班牙表亲出色。
在新千年到来之际，大众又推出了第三代POLO的改款车型，在外观方面做了些改动，而在动力方面，汽油发动机并没有太大变化，柴油发动机方面的则首次加入缸内直喷技术，全新的1.4TDI发动机兼具动力性和低油耗与一身。
POLO Mark IV（2002-2009）
第四代POLO、Cross版车型诞生，上海大众正式引入POLO车型
POLO Mark IV
时间来到了2002年，第四代POLO正式发布，同年它也被上海大众以“波罗”的名字正式引入了国内。复古的四圆头灯的设计是这一代POLO的最大特征，而圆润的造型搭配四个可爱的圆形头灯，也让POLO深受女性消费者的喜爱。此外，大众还针对中国，南美等地区市场的需求，推出了POLO的三厢版车型，而上海大众则在2003年跟进国产。
动力方面，有1.2L 54马力的发动机到2.0L 113马力的汽油发动机可供选择。而国产版本提供的则是最大功率55kw/74kw的1.4L和1.6L两款汽油发动机，值得注意的是，大众2003年就将汽油直喷的FSI技术应用到了POLO的1.4L发动机上。配置方面，在这代POLO身上，诸如ABS、助力转向、前排双安全气囊等设备已经成为了标准配置，海外版本还可选装ESP、导航系统等，使POLO的舒适性和安全性能进一步得到了加强。
POLO Cross直到“4代半”的时候，才引入中国
2005年瑞士日内瓦车展，恰逢POLO诞生30周年，大众推出了第四代POLO的中期改款，全新设计的U型前脸替代了四代POLO可爱的四眼大灯设计，同时尾灯也做出了修改，在动力方面换装了全新的EA111系列汽油直喷FSI发动机，此外变速箱也升级为6速tiptronic，更加注重环保和能耗问题。同时期，上海大众也随之推出了改款两厢和三厢型POLO，定名为劲情和劲取，当然，一同推出的还有基于此前的POLO Fun车型推出的的跨界版本POLO Cross。
而在2005年的改款中，新一代的POLO GTI才姗姗来迟，动力方面，POLO GTI使用了一台每缸5气门设计的1.8L涡轮增压发动机，最大功率110kw，和同时期国产的宝来1.8T和帕萨特1.8T使用的是同一款发动机，但是大马拉小车的优势让POLO GTI的动力表现非常突出，相比老款的POLO GTI提升明显。不过和MINI cooper S，西亚特Ibiza等同时期竞争对手相比，POLO GTI的动力还是显得不够火爆，因此，大众很快又推出了一款性能更强的POLO GTI Cup Edition，发动机经过重新调教，最大功率也达到了可以与同级对手相媲美的132kw。
POLO Mark V（2009-至今）
第五代POLO诞生，大众TSI+DSG动力组成正式植入POLO
POLO Mark V
在四代目POLO发布7年之后，大众就在2009年的日内瓦车展上迫不及待拿出了它的换代产品POLO Mark V。大众最新的家族式的前脸让小POLO看起来男人了许多，其使用的是由上一代的PQ24平台演化得来的PQ25平台，在轴距和轮距方面都有所变化，底盘也进行了全新的调校，而新车尺寸较上一代车型也有所增加，车长比上一代车型长36mm达到了3952mm，宽度增加了32mm达到了1682mm，另外整车高度下调了13mm。
动力系统，除了原有的1.2L，1.4L和1.6L自然吸气发动机，大众的TSI+DSG组合也开始在这一代POLO上服役，其中1.2TSI发动机最大功率77kw，最大扭矩175Nm，搭配6速手动变速箱或7速DSG变速箱，可以在9.7秒内由静止加速到100km/h，而平均百公里油耗只有5.5L。不过可惜的是这套高效的动力系统并没有随第五代POLO的国产一起进入国内，国产的第五代POLO使用的依旧是上一代车型的1.4发动机和6速tiptronic的组合。
而新一代的POLO GTI也变得更加强大，它使用了此前搭载在尚酷上的1.4TSI（双增压）和7速DSG的组合，这台双增压版本的1.4TSI发动机最大功率130kw，最大扭矩250Nm，使得体重不足1.2吨的POLO GTI可以在6.9秒内破百，极速则为229km/h。即使和老大哥高尔夫GTI相比，这样的性能表现也足够出色。