鲁达 带了P20驾驶员辅助组件的车，在外观上和普通的S级有差别。车脸增加了感应雷达，最明显的区别是在挡风玻璃上方的感应群中，右侧的视觉感应器开放，形成了正面双视觉感应，能识人，能测距。
P20配件有（换前面两个雷达，加远距雷达电脑，中网，后保险杠3个雷达，后备箱雷达电脑，立体多功能摄像头，控制开关，点火开关，方向柱，方向盘换振动马达，方向盘电路版、线材）
奔驰P20功能介绍
驾驶辅助组件增强版（标准配备于S 600 L及S 65 L AMG，选装配备于S 400 L豪华型、S 400 L HYBRID、S 500 L 4MATIC及S 63 L AMG 4MATIC）集成了多种补充性安全与辅助系统，有助于减轻驾驶员压力，降低事故风险，增强对车内乘客及其他道路使用者的保护。
1、限距控制系统增强版（DISTRONIC PLUS）带转向辅助。 该系统可帮助驾驶员与前方车辆保持安全距离，并令车辆保持 在所在车道中央。在长途行车或跟车行驶时，限距控制系统 增强版（DISTRONIC PLUS）带转向辅助可显著减轻驾驶员 的压力。转向辅助功能（STEER CONTROL）通过对车辆进行 横向引导为驾驶员提供帮助，在直道及略弯的道路上，它可以 提供转向力矩，从而帮助车辆始终保持在车道中央。为此， 系统利用一个立体多功能摄像头追踪清晰的车道标线，并在 低速行驶时监测前方车辆。限距控制系统增强版（DISTRONIC PLUS）带转向辅助和停走功能在川流不息和车流停滞的情况下都能减轻驾驶员的负担
2、预防性安全系统（PRE-SAFE[表情]）制动功能带行人识别。利用 雷达传感器和立体多功能摄像头，预防性安全系统（PRE- SAFE[表情]）制动功能能够识别前方行驶车辆、静止障碍物以及 行人。当识别到碰撞风险时，系统会以视觉和声音警告提醒 驾驶员；如果驾驶员并未采取措施，系统则通过自动部分制动 降低车速再次向驾驶员发出明确警告；若驾驶员依然未做出 反应，系统会自动进行紧急制动，以避免事故发生或显著降低碰撞 严重性。当行人突然出现，预防性安全系统（PRE-SAFE[表情]） 制动功能可以立即自动采取紧急制动，同时发出警告。在车速 不超过50公里/小时，系统可以完全避免与行人或静止物体 发生碰撞。
3、主动式车道保持辅助系统。利用立体多功能摄像头，主动式 车道保持辅助系统能够识别车辆是否意外驶过虚/实车道标线。 一旦识别到该情况，系统会通过脉冲式方向盘振动警告驾驶员。 如果驾驶员未采取措施，主动式车道保持辅助系统将通过单侧 制动干预帮助车辆返回原来的车道。制动干预通常在车辆 驶过实线车道标线或雷达传感器探测到邻近车道存在碰撞 风险时启用。主动式车道保持辅助系统在车辆无意中偏离车道时可以对车辆行驶方向进行修正干预
4、主动式盲点辅助系统。主动式盲点辅助系统的雷达传感器能 够监测车辆侧面及后方的盲点区域。一旦探测到该区域内 有车辆驶入，相应的外部后视镜中将亮起醒目的红色三角形 指示灯。如果驾驶员没有注意到该警告并操作转向指示灯， 警告信号将开始闪烁，并发出声音警告。若变道操作仍在进行， 系统将通过明显的方向校正制动干预提醒驾驶员，并在驾驶员仍无响应的情况下主动帮助操控车辆驶离危险区域。主动式盲点辅助系统监视车辆侧后方的盲区，能够在车道变换时示警，并在必要 时实施制动
5、制动辅助系统增强版（BAS PLUS）带横向探测。制动辅助系统 增强版（BAS PLUS）带横向探测能够显著降低追尾及路口碰撞 事故的风险。雷达传感器和一个立体多功能摄像头被综合用于持 续监测车辆前方的交通状况，不仅监测前方车辆，在高达72公里/ 小时的车速下还能检测正在横向穿行的车辆和行人。制动辅助 系统增强版（BAS PLUS）能够根据与前方车辆或障碍物的距离 计算所需的制动力，如果识别到危急情况，但是驾驶员施加的 制动力不足，系统还可以根据情况施加附加制动压力，以极佳 方式避免发生碰撞或尽可能地降低碰撞速度。
制动辅助系统增强版（BAS PLUS）带横向探测能够检测车辆前方和侧面的潜在危险，并为驾驶员提供制动支持
预防性安全系统增强版（PRE-SAFE[表情] PLUS）。预防性安全系统 增强版（PRE-SAFE[表情] PLUS）能利用后保险杠中的雷达传感器 探测车辆后方区域。如果检测到追尾风险，系统会利用一个快 速高频闪烁的危险警告闪光灯警示后方车辆。在静止状态下， 如果系统感应到驾驶员施加的制动力，还会自动增加制动压 力，通过制动锁止功能减轻乘员在碰撞时承受的负荷，并减少 车辆向前溜车所引发的其它伤害。
行人识别主动刹车（行人保护主动制动干预、警告），是靠挡风玻璃的多功能摄像机，和雷达一起工作，不用害怕你在低速行驶时突然看手机有个行人走过你没有看见，这个功能就会起到作用很安全，也可以防碰瓷的！（虽然功能好用但还是要安全驾驶，安全系统只是辅助还是要靠我们去操控的不能够太过于依赖）
P20驾驶辅助套件总共有9项功能：
1、加强版智能巡航系统（DISTRONIC PLUS)；
2、主动式盲点辅助；
3、主动式路线偏离警告系统；
4、后端碰撞警告及保护系统；
5、增强型限距控制系统（DTR-Q）；
6、增强型制动辅助系统（BAS+)；
7、十字路口交通增强型制动辅助系统（BAS+Q）；
8、行人保护主动制动干预、警告；
9、碰撞减少制动干预、警告。