鲁达 奔驰S500自动驾驶功能除了具备自适应巡航（ICC）和车道保持（LKA）功能外，还具有自动变道（ALC）的功能。因此从自动驾驶的级别定义来看（NTHSA及SAE定义），奔驰S500的级别介于L2和L3之间，根据目前一些主流的归类方法，权且将其定义为L2.5级别。以下为基于HMI（人机交互）角度对奔驰S500自动驾驶功能的体验结果。
图1 奔驰S系
1. 功能操作入口易理解性
对于非全自动的功能操作，如果要使用该功能，用户首先需要做的就是找到该功能的操作入口。S500的自动驾驶功能操作按钮位于方向盘左侧的按键上，如下图。功能控制按钮布置在方向盘表面上，易于快速识别到、并理解到该功能的操作入口。同时，布置在方向盘表面上，其操作距离（即手伸距离）短，操作时对于驾驶姿势的影响非常小。同时，操作时，手不用完全离开方向盘，对于方向盘的掌控影响较小。因此，S500自动驾驶控制按钮的布置，从安全使用和容易使用角度上，都属于不错的选择。
图2 控制按钮的布置位置及类型
S500控制自动驾驶功能的按键总共有4个，其中3个是跷板类型的按键，另外1个传统的按压类型按键。奔驰通过使用多个跷板类型的按键，将自动驾驶功能控制位置高度集中，有效的减少了操作时的手指操作距离范围，使得操作更为便利和安全。
2. 控制按钮上标识的易理解性
在找到功能操作入口后，接下来就要理解各入口按钮所对应的控制功能，以便准确高效的实现控制操作。
S500自动驾驶功能激活按钮位于控制区域的右上角，其标识将定速巡航标识和限速行驶标识集成到了一起。重置、设定、取消功能按钮的标识也与目前市面上大部分车企的相关标识一致。以上的按钮标识，市面上主流的车企基本上都是相类似的，比较通用，所以理解起来也比较容易。前车间距控制按钮的标识，不同车企，使用的标识基本上都不一样，S500的标识为一个车道线中间加几条横线（横线表示跟车距离可调的级别），理解起来也比较容易。
不过，S500这些标识的颜色与背景色一致，对比度较低，所以在光线较强的时候，其视认性相对来讲不太好。
图3 控制按钮的标识
3. 控制逻辑的易理解性
自动驾驶系统的控制包含系统的激活，启动，速度的设定，跟车距离的设定，速度的调整，系统的取消、退出，自动变道功能启动等。这些操作大部分都是在开车中进行操作的，客户操作时所需思考的时间应该要尽可能的短，以保证行车安全。因此其控制逻辑应该设计的要简单明了、易理解。
S500的自适应巡航（ICC）和车道保持（LKA）分别设置了激活按钮。ICC功能的激活，是通过按压方向盘上的巡航按键来实现。而LKA功能的开/关，则是通过按压仪表台左侧上的LKA控制按钮实现。S500的自动变道功能（ALC），则是在ICC和LKA作动的情况下，通过操作转向灯来启动。
1） ICC激活方法：按下方向盘上的巡航功能按键，并选择为巡航模式（该按键集成了巡航功能模式（ICC）、限速功能模式（LIM））。
图4 ICC激活操作
2） ICC启动方法：ICC激活后，在仪表及HUD（抬头显示）上显示的图标为白色。此时，拨动SET按键，即可启动ICC。
图5 ICC启动操作
3） ICC启动条件：ICC激活（待机状态）后，即使当前车辆的速度为0时，且无论正前方是否有车辆，都可以启动ICC功能。启动ICC功能后，最低巡航设定速度为20km/h，最高巡航设定速度为210km/h。
4） 设定前车跟车距离：ICC功能激活后，无论是否启动，拨动跟车距离控制按钮，便可设置与前车的跟车距离。跟车距离总共分4级，向上拨动为减少跟车距离，向下拨动为增大跟车距离。
图6 跟车距离调节操作
5） 调整巡航速度：ICC启动后，拨动巡航速度控制按钮，变可以对巡航速度进行调整。巡航速度按钮拨动时，每个方向上都有两个行程，第一个行程为微调，拨动一次调节的速度值为1km/h，第二个行程为快调，拨动一次调节的速度值为10km/h。向上调节为增大速度，向下拨动为降低速度，最低速度可调整到20km/h，最高速度可调整到210km/h。
图7 ICC巡航速度调节操作
6） 取消ICC功能：向下拨动取消CNCL按键，则取消自动驾驶功能。同时，如果踩一下刹车，则一样会取消自动驾驶功能。
图8 ICC取消操作
7） 退出ICC功能：按压方向盘上的巡航开关按键，将模式切换到限速LIM模型即可退出ICC功能。
8） 启动LKA功能：按压仪表台左侧的LKA控制按钮，即可打开LKA功能。打开后，仪表和HUD中将显示LKA的图标，且当车辆识别到车道后，则该图标变成绿色。
图9 LKA启动操作
9） 启动ALC功能：ICC激活状态下，拨动转向灯开关，即可启动ALC功能，实现向左或向右变道。ALC作动的条件是速度需在80km/h至180km/h范围内，且变道时，变道一侧的车道线需要时白虚线。
图10 自动变道（ALC）操作
整体来看，S500自动驾驶的控制逻辑比较简洁清晰，特别是启动逻辑非常简单，基本上是在行车档位上，且解除驻车制动条件下，都可以启动ICC功能。
此外，S500还具备交通警告标示识别功能（TSR），目前主要是识别限速警告标示，识别的方式主要是通过读取本身车载的导航数据信息，并显示在仪表中。同时，其自动驾驶功能的使用条件考虑了这个交通警告标示的识别情况，比如对于ALC功能，当系统识别到当前路面限速为60km/h时，即使当前速度超过了80km/h，则ALC功能仍然不会作动。还有在快到收费站时，系统也会进行自动减速等。
4. 系统状态的易掌控性
对于目前的自动驾驶级别来讲，自动化程度还比较低，驾驶员需要时刻准备介入车辆的控制。因此，驾驶员需要实时掌握该系统的状态信息，以便于及时介入车辆的控制。
S500搭载了HUD，因此其自动驾驶的系统状态较为容易获取，不仅仪表中显示比较清晰，HUD中也显示了主要的一些功能信息，可以在行车中快速了解当前系统的状态信息。
图11 仪表上系统状态显示
图12 HUD上系统状态显示
5. 系统警告信息的易识别性
S500自动驾驶系统虽然增加了自动变道功能（ALC），但目前的系统仍然未达到完全放手的性能要求。因此在自动驾驶系统作动时，S500也是需要手一直握着方向盘，如果手离开方向盘，一定时间后，系统会提示警告信息。
S500自动驾驶功能启动时，如果手离开方向盘约45s时间，则在仪表中会显示红色的双手握着方向盘的警告标识，同时会有报警声按照一定频率想起，提醒用户用手握住方向盘。如果此时用户仍然没有握住方向盘的话，则系统在90s后再次弹出提醒“紧急停车启用”的警告文言信息，同时系统进行间断性的刹车操作，直到用户接管控制为止。
图13 hands-off 45s后的警告信息显示
图14 hands-off 90s后的警告信息显示
6. 总结
综合来看，S500自动驾驶系统的人机交互比较友好。无论是操作入口的快速获取性，还是入口按钮的操作方法简洁性；无论是系统操作逻辑的易理解性，还是系统状态的易掌控性等，这些与用户的交互都比较直观和简单。
针对当手离开方向盘的情况时， S500系统警告信息要在手离开方向盘45s后才开始提醒，时间稍微偏长了点。从使用安全角度考虑，不太利于顾客及时有效的获取到安全提醒信息。