鲁达 BMW M GmbH成立于1972年，原名BMW Motorsport GmbH，是德国BMW集团旗下的子公司。该公司本是BMW特别设立用来参与赛车运动的特殊部门，今天我们主要介绍宝马M旗下最具代表性的车型--宝马M3的历史。
第一代：E30 M3/E30 M3 Cabriolet（1986年-1991年）M3的诞生主要是因为BMW计划从1987年开始参加Group A赛事，Group A赛事要求参赛车辆必须与一款量产车共享核心机械部件，且该量产车必须年产量超过5000辆。
第二代：E36 M3 3.0/E36 M3 3.2（1992年–1999年）E36 M3首次亮相是在1992年的巴黎车展，从外观上看，E36 M3拥有更加动感的车身包围，包括与车身同色的进气格栅，前后保险杠下部带有扰流板，线条激进的侧裙，以及直径更大的排气管。
第三代：E46 M3（2000年–2006年）1999年法兰克福车展，BMW M推出了E46 M3概念车，而其量产版则是在2000年日内瓦车展上首次发布。E46 M3搭载的S54发动机是由上一代改款后的E36 M3搭载的S50 B32 3.2升直列六缸发动机进化而来的，排量由3201cc增至3246cc，压缩比从11.3：1提升至11.5：1，采用Double VANOS技术，最大功率达到343马力。美版E46 M3车型于2001年推出，同样搭载S54发动机，但最大功率为333马力。
第四代：E90+E92+E93 M3（2007年-2013年）第四代M3从2008年10月起正式在中国市场上市。在阔别市场近10年之后，宝马M3重新推出四门版本。E90/E92/E93 M3推出了多达27款特别版车型，这是前所未有的。25款特别版车型只是外观内饰的变化，但在性能方面没有升级。
第五代：F80 M3（2014年起）F80 M3的车身尺寸长宽高为4678mm×1877mm×1442mm，轴距为2812mm，相比前代E90M3四门轿车宽大了不少。摒弃了大排量自然吸气发动机，F采用全新的代号为S55B30的直列6缸双涡轮增压发动机，排量为3.0升（2979cc），相比上一代的V8自然吸气发动机缩减了1020cc，在基础架构上就更利于对油耗和排放的控制。